单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述三级主动链轮与三级从动链轮通过第四链条啮合传动安装，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述电机固定安装在小拖板上，所述驱动摆杆的下端依靠自身重力抵压在限位导条板上。本发明专利技术适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

Single motor three stage revolving arm synchronous drive automatic transport billiard device

The invention discloses a single motor three stage rotary arm synchronous driving automatic conveying billiard device, which aims to automatically transfer the arranged billiards to the specified position of the billiard table, and overcome the shortcomings of the existing manual handball billiard inconvenient. The ball placing device and the three arm in the initial position of the left end is fixedly connected to the three stage and three stage drive sprocket driven sprocket through the installation of fourth chain gear transmission, the drive sprocket and the driven sprocket of the transition transition through the installation of third chain gear transmission, the driving gear and driven gear installation, the two level two level driving sprocket and the driven sprocket through the installation of second chain gear transmission, the driving sprocket and the driven sprocket is installed by the first chain gear transmission, the motor is fixed on the board, the lower the driving pendulum rod by the gravity pressing on limiting guide plate. The invention is suitable for the automatic placement of the billiard ball, reducing the manual cost and improving the utilization rate of the billiard equipment.

【技术实现步骤摘要】
单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置
本专利技术涉及运动器械类，更具体地说，本专利技术涉及一种自动台球机的运送台球装置。
技术介绍
台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋台球取出，按照台球规则放置在规定形状框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。为了解决上述的技术问题，本专利技术采用下述技术方案：本装置包括置球装置，主要由三级转臂、三级转臂上侧挡块、三级从动链轮、三级从动链轮轴、摇臂、换向轴、从动链轮轴、电机链轮轴、上支臂、电机、大拖板、下侧导轨、限位导条板、输送链条、输送链条座、电机链轮、小拖板、第一链条、底板、一级转臂、二级转臂、推拉式电磁铁、电磁吸盘、第三链条、电磁离合器、上侧导轨、第二链条、第四链条、过渡轴、右侧位置传感器、下侧滑块、一级转臂支架、一级转臂位置传感器、左侧位置传感器、二级转臂位置传感器、主动链轮、二级转臂下侧挡块、二级转臂上侧挡块、轴套、三级转臂下侧挡块、吸板、小拖板位置传感器、上侧滑块、过渡主动链轮、二级从动链轮、从动齿轮、过渡从动链轮、三级主动链轮、从动链轮、二级主动链轮、主动齿轮、滚动轴承、驱动摆杆支座、驱动摆杆和竖支臂组成；所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述三级从动链轮轴与二级转臂在初始位置时的右端转动配合联接，所述三级从动链轮轴与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述三级从动链轮固定安装在三级从动链轮轴上，所述过渡轴与一级转臂在初始位置时的左端转动配合联接，所述轴套与过渡轴转动配合联接，所述三级主动链轮固定安装在轴套上，所述三级主动链轮与三级从动链轮通过第四链条啮合传动安装，所述过渡从动链轮固定安装在轴套上，所述换向轴两端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述过渡主动链轮固定安装在换向轴上，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述从动齿轮固定安装在换向轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述从动链轮轴与一级转臂在初始位置时的右端及小拖板的左端转动配合联接，所述电磁离合器安装在从动链轮轴上，所述电磁离合器主动一侧与从动链轮轴固定联接，所述二级主动链轮和主动齿轮固定安装在电磁离合器的从动侧上，所述过渡轴与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮固定安装在过渡轴上，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述从动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述主动链轮固定安装在电机链轮轴上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述电机固定安装在小拖板上，所述电机链轮轴与电机输出轴固定联接，所述电机链轮设置有两个，分别固定安装在电机链轮轴的两端上，所述输送链条设置有两条，分别固定安装在输送链条座上，所述输送链条座与底板固定联接，所述每个电机链轮分别与一个输送链条啮合传动安装，所述上侧导轨与大拖板固定联接，所述上侧滑块与小拖板固定联接，所述上侧滑块与上侧导轨滑动配合联接，所述摇臂的左端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂的右端与上支臂的上端转动配合联接，所述上支臂的下端与大拖板固定联接，所述大拖板与下侧滑块固定联接，所述下侧滑块与下侧导轨滑动配合联接，所述下侧导轨与底板固定联接，所述三级转臂上侧挡块设置有两个，分别与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块设置有两个，分别与二级转臂的中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块设置有两个，分别与一级转臂在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块设置有两个，分别固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述二级转臂位置传感器固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述推拉式电磁铁固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器与底板固定联接，所述左侧位置传感器与底板固定联接，所述小拖板位置传感器与大拖板固定联接，所述一级转臂位置传感器设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架上，所述一级转臂支架设置有两个，分别固定安装在大拖板上，所述吸板与大拖板固定联接，所述电磁吸盘通过大拖板限位挡块与底板固定联接，所述驱动摆杆与驱动摆杆支座通过和电机链轮轴平行的铰链销轴转动配合联接，所述驱动摆杆的铰链销轴孔上侧的重量小于下侧的重量，所述驱动摆杆的下端依靠自身重力抵压在限位导条板上的时候，所述驱动摆杆的上端点高于小拖板顶面的水平高度，所述驱动摆杆支座与大拖板固定联接，所述限位导条板与底板固定联接，所述驱动摆杆下端点与铰链销轴孔中心之间的长度大于驱动摆杆铰链销轴孔中心到限位导条板顶面的垂直距离。所述电机为蜗轮蜗杆空心轴减速电机；所述上侧滑块设置有四个，对称固定安装在小拖板的底面上，所述下侧滑块设置有四个，分别固定安装在大拖板的底面上，所述上侧导轨设置有两条，对称固定安装在大拖板上，所述下侧导轨设置有两条，对称固定安装在底板上；所述底板的四个角上安装有调整水平高度的螺栓支撑腿；所述上支臂的上端通过铰链销轴与摇臂的右端转动配合联接，所述上支臂的中部通过铰链销轴与竖支臂的上端固定联接，所述竖支臂的下端通过铰链销轴与大拖板固定联接，所述上支臂的下端通过铰链销轴与大拖板固定联接；所述一级转臂、二级转臂、三级转臂、摇臂和上支臂均为框架形式的结构件；所述三级从动链轮轴、所述换向轴、所述从动链轮轴、所述电机链轮轴和所述过渡轴各轴相互平行；所述驱动摆杆的下端安装有滚动轴承，所述驱动摆杆的下端依靠自身重力抵压在限位导条板上的时候，滚动轴承的外圈和限位导条板顶面接触；所述位置传感器是接近开关；所述电磁离合器是空心轴式电磁离合器。采用本专利技术的有益效果是，实现整个运球过程自动化，省去打台球人员或工作人员的取球、运球工作，同时保证台球置放位置的准确性与可靠性，节省时间，提高台球设备利用率。附图说明图1是本专利技术所述单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在初始位置时的示意图；图2是本专利技术所述单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在初始位置时的俯视图；图3是本专利技术所述单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在初始位置时的主视图；图4是图3去掉前端的电机链轮后的视图；图5是本专利技术所述单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在终止位置时的左视图；图6是本专利技术所述单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置的驱动摆杆与小拖板、大拖板及限位导条板的位置关系示意图；图7是本专利技术所述单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置在终止位置时推拉式电磁铁与一级转臂及二级转臂的位置关系示意图；图8是本专利技术所述单电机三级转臂同步驱动自动台球机运球装置的终止位置示意图；图9是图8去掉所有链条后的视图。图中：置球装置1三级转臂2三级转臂上侧挡块3三级从动链轮4三级从动链轮轴5摇臂6换向轴7从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由三级转臂(2)、三级转臂上侧挡块(3)、三级从动链轮(4)、三级从动链轮轴(5)、摇臂(6)、换向轴(7)、从动链轮轴(8)、电机链轮轴(9)、上支臂(10)、电机(11)、大拖板(12)、下侧导轨(13)、限位导条板(14)、输送链条(15)、输送链条座(16)、电机链轮(17)、小拖板(18)、第一链条(19)、底板(20)、一级转臂(21)、二级转臂(22)、推拉式电磁铁(23)、电磁吸盘(24)、第三链条(25)、电磁离合器(26)、上侧导轨(27)、第二链条(28)、第四链条(29)、过渡轴(30)、右侧位置传感器(31)、下侧滑块(32)、一级转臂支架(33)、一级转臂位置传感器(34)、左侧位置传感器(35)、二级转臂位置传感器(36)、主动链轮(37)、二级转臂下侧挡块(38)、二级转臂上侧挡块(39)、轴套(40)、三级转臂下侧挡块(41)、吸板(42)、小拖板位置传感器(43)、上侧滑块(44)、过渡主动链轮(45)、二级从动链轮(46)、从动齿轮(47)、过渡从动链轮(48)、三级主动链轮(49)、从动链轮(50)、二级主动链轮(51)、主动齿轮(52)、滚动轴承(53)、驱动摆杆支座(54)、驱动摆杆(55)和竖支臂(56)组成；所述置球装置(1)与三级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述三级从动链轮轴(5)与二级转臂(22)在初始位置时的右端转动配合联接，所述三级从动链轮轴(5)与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级从动链轮(4)固定安装在三级从动链轮轴(5)上，所述过渡轴(30)与一级转臂(21)在初始位置时的左端转动配合联接，所述轴套(40)与过渡轴(30)转动配合联接，所述三级主动链轮(49)固定安装在轴套(40)上，所述三级主动链轮(49)与三级从动链轮(4)通过第四链条(29)啮合传动安装，所述过渡从动链轮(48)固定安装在轴套(40)上，所述换向轴(7)两端与一级转臂(21)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述过渡主动链轮(45)固定安装在换向轴(7)上，所述过渡主动链轮(45)与过渡从动链轮(48)通过第三链条(25)啮合传动安装，所述从动齿轮(47)固定安装在换向轴(7)上，所述主动齿轮(52)与从动齿轮(47)啮合传动安装，所述从动链轮轴(8)与一级转臂(21)在初始位置时的右端及小拖板(18)的左端转动配合联接，所述电磁离合器(26)安装在从动链轮轴(8)上，所述电磁离合器(26)主动一侧与从动链轮轴(8)固定联接，所述二级主动链轮(51)和主动齿轮(52)固定安装在电磁离合器(26)的从动侧上，所述过渡轴(30)与二级转臂(22)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮(46)固定安装在过渡轴(30)上，所述二级主动链轮(51)与二级从动链轮(46)通过第二链条(28)啮合传动安装，所述从动链轮(50)固定安装在从动链轮轴(8)上，所述主动链轮(37)固定安装在电机链轮轴(9)上，所述主动链轮(37)与从动链轮(50)通过第一链条(19)啮合传动安装，所述电机(11)固定安装在小拖板(18)上，所述电机链轮轴(9)与电机(11)输出轴固定联接，所述电机链轮(17)设置有两个，分别固定安装在电机链轮轴(9)的两端上，所述输送链条(15)设置有两条，分别固定安装在输送链条座(16)上，所述输送链条座(16)与底板(20)固定联接，所述每个电机链轮(17)分别与一个输送链条(15)啮合传动安装，所述上侧导轨(27)与大拖板(12)固定联接，所述上侧滑块(44)与小拖板(18)固定联接，所述上侧滑块(44)与上侧导轨(27)滑动配合联接，所述摇臂(6)的左端与一级转臂(21)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(6)的右端与上支臂(10)的上端转动配合联接，所述上支臂(10)的下端与大拖板(12)固定联接，所述大拖板(12)与下侧滑块(32)固定联接，所述下侧滑块(32)与下侧导轨(13)滑动配合联接，所述下侧导轨(13)与底板(20)固定联接，所述三级转臂上侧挡块(3)设置有两个，分别与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块(41)设置有两个，分别与二级转臂(22)的中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块(38)设置有两个，分别与一级转臂(21)在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块(39)设置有两个，分别固定安装在一级转臂(21)在初始位置时的左端，所述二级转臂位置传感器(36)固定安装在一级转臂(21)在初始位置时的左端，所述推拉式电磁铁(23)固定安装在一级转臂(21)在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器(31)与底板(20)固定联接，所述左...

【技术特征摘要】
1.一种单电机三级转臂同步驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由三级转臂(2)、三级转臂上侧挡块(3)、三级从动链轮(4)、三级从动链轮轴(5)、摇臂(6)、换向轴(7)、从动链轮轴(8)、电机链轮轴(9)、上支臂(10)、电机(11)、大拖板(12)、下侧导轨(13)、限位导条板(14)、输送链条(15)、输送链条座(16)、电机链轮(17)、小拖板(18)、第一链条(19)、底板(20)、一级转臂(21)、二级转臂(22)、推拉式电磁铁(23)、电磁吸盘(24)、第三链条(25)、电磁离合器(26)、上侧导轨(27)、第二链条(28)、第四链条(29)、过渡轴(30)、右侧位置传感器(31)、下侧滑块(32)、一级转臂支架(33)、一级转臂位置传感器(34)、左侧位置传感器(35)、二级转臂位置传感器(36)、主动链轮(37)、二级转臂下侧挡块(38)、二级转臂上侧挡块(39)、轴套(40)、三级转臂下侧挡块(41)、吸板(42)、小拖板位置传感器(43)、上侧滑块(44)、过渡主动链轮(45)、二级从动链轮(46)、从动齿轮(47)、过渡从动链轮(48)、三级主动链轮(49)、从动链轮(50)、二级主动链轮(51)、主动齿轮(52)、滚动轴承(53)、驱动摆杆支座(54)、驱动摆杆(55)和竖支臂(56)组成；所述置球装置(1)与三级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述三级从动链轮轴(5)与二级转臂(22)在初始位置时的右端转动配合联接，所述三级从动链轮轴(5)与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级从动链轮(4)固定安装在三级从动链轮轴(5)上，所述过渡轴(30)与一级转臂(21)在初始位置时的左端转动配合联接，所述轴套(40)与过渡轴(30)转动配合联接，所述三级主动链轮(49)固定安装在轴套(40)上，所述三级主动链轮(49)与三级从动链轮(4)通过第四链条(29)啮合传动安装，所述过渡从动链轮(48)固定安装在轴套(40)上，所述换向轴(7)两端与一级转臂(21)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述过渡主动链轮(45)固定安装在换向轴(7)上，所述过渡主动链轮(45)与过渡从动链轮(48)通过第三链条(25)啮合传动安装，所述从动齿轮(47)固定安装在换向轴(7)上，所述主动齿轮(52)与从动齿轮(47)啮合传动安装，所述从动链轮轴(8)与一级转臂(21)在初始位置时的右端及小拖板(18)的左端转动配合联接，所述电磁离合器(26)安装在从动链轮轴(8)上，所述电磁离合器(26)主动一侧与从动链轮轴(8)固定联接，所述二级主动链轮(51)和主动齿轮(52)固定安装在电磁离合器(26)的从动侧上，所述过渡轴(30)与二级转臂(22)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮(46)固定安装在过渡轴(30)上，所述二级主动链轮(51)与二级从动链轮(46)通过第二链条(28)啮合传动安装，所述从动链轮(50)固定安装在从动链轮轴(8)上，所述主动链轮(37)固定安装在电机链轮轴(9)上，所述主动链轮(37)与从动链轮(50)通过第一链条(19)啮合传动安装，所述电机(11)固定安装在小拖板(18)上，所述电机链轮轴(9)与电机(11)输出轴固定联接，所述电机链轮(17)设置有两个，分别固定安装在电机链轮轴(9)的两端上，所述输送链条(15)设置有两条，分别固定安装在输送链条座(16)上，所述输送链条座(16)与底板(20)固定联接，所述每个电机链轮(17)分别与一个输送链条(15)啮合传动安装，所述上侧导轨(27)与大拖板(12)固定联接，所述上侧滑块(44)与小拖板(18)固定联接，所述上侧滑块(44)与上侧导轨(27)滑动配合联接，所述摇臂(6)的左端与一级转臂(21)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(6)的右端与上支臂(10)的上端转动配合联接，所述上支臂(10)的下端与大拖板(12)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安敏，李锋，赵经，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37