蔬菜机械栽培装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及蔬菜机械栽培装置，属于现代化农业领域。针对现代化农业栽培的需要，我们提供了适用于现代化农业生产的蔬菜机械栽培装置，主要包括：基质装载机构、蔬菜苗移栽机构、传送带。采用本发明专利技术公开的技术方案后，可以实现自动装载基质、自动顶苗、自动移栽，产品直接运转至大棚等培养环境下培植，自动化程度高，实现了农业栽培机械化。

Vegetable mechanical cultivation device

The invention relates to a vegetable mechanical cultivation device, which belongs to the field of modern agriculture. In view of the need of modern agricultural cultivation, we have provided vegetable mechanical cultivation device suitable for modern agricultural production, mainly including substrate loading mechanism, vegetable seedling transplanting mechanism and conveyor belt. After adopting the technical scheme disclosed by the invention, the automatic loading matrix, automatic seedling top and automatic transplanting can be realized, and the product can be directly operated to the greenhouse, and the cultivation level is high. The automation degree is high, and the mechanization of agricultural cultivation is realized.

【技术实现步骤摘要】
蔬菜机械栽培装置
本专利技术涉及蔬菜机械栽培装置，属于现代化农业领域。
技术介绍
农业现代化是指从传统农业向现代农业转化的过程和手段。在这个过程中，现代工业、现代科学技术和现代经济管理方法与农业结合，并通过运用现代化发展理念，将农业发展与生态文明建设结合起来，使农业的发展由落后的传统农业日益转化为具备当代世界先进生产力水平的生态农业。所谓农业机械化，是指运用先进设备代替人力的手工劳动，在产前、产中、产后各环节中大面积采用机械化作业，从而降低劳动的体力强度，提高劳动效率。栽培，是指将蔬菜苗移栽到适合的生长培育环境中，在专利技术中这里指移栽到适合于现代化农业种植的栽培槽中。
技术实现思路
针对现代化农业栽培的需要，我们提供了适用于现代化农业生产的蔬菜机械栽培装置，主要包括：基质装载机构，所述基质装载机构包括基质料斗和基质下料通道；蔬菜苗移栽机构，所述蔬菜苗移栽机构包括若干移栽漏斗、所述移栽漏斗的底端设置有可以开闭的锥形头；还包括育苗盘固定架、顶苗联动器、以及顶苗联动器的横向行走轨道和纵向行走轨道；所述顶苗联动器主要是由第一感应器、顶苗结构以及二者之间的连接杆组成；传送带，包括设置于基质装载机构下方的第一传送带；设置于蔬菜苗移栽机构下方的第二传送带；设置于育苗盘固定架下方的移栽苗传送带组，移栽苗传送带组由若干传送带组成，每个传送带的末端位于对应移栽漏斗的上方；其中第一传送带与第二传送带为联动式，并且第一传送带、第二传送带、移栽苗传送带均由主控电机控制。优选地，还包括栽培槽刮平装置，所述栽培槽刮平装置设置于基质装载机构与蔬菜苗移栽机构之间。其中较为优选的方案是设置在更为靠近基质装载机构处。更为优选地，我们公开这一栽培槽刮平装置是一个外层为毛刷的辊轮装置。进一步优选地，在基质下料通道处还设置有下料缓解传送带。作为更进一步地优选方案，本专利技术还公开在下料缓解传送带末端对应的基质下料通道处还设置有闸门。通过闸门的开放程度可以调节移栽苗传送带末端掉落的基质量。另外，本专利技术还进一步公开锥形头由多个叶片组成，叶片上端可翻转的固定于移栽漏斗。当其关闭时，多个叶片聚拢形成锥形头，当其打开时，叶片张开，位于锥形头内的蔬菜苗掉落。优选地，第一感应器为接触式感应器。进一步，本专利技术公开了在第二传送带上设置有第二感应器，当第二感应器发现栽培槽到达蔬菜苗移栽机构下方时，发出感应信号给控制器。另外，本专利技术还公开了在移栽苗传送带的末端处设置有第三感应器，第三感应器将是否检测到蔬菜苗的信号发送给控制器。优选地，第二感应器和/或第三感应器为红外感应器。育苗盘固定架将育苗盘固定，并使育苗盘形成垂直于地面或者接近垂直于地面角度的状态。当然实际生产中我们通常优选育苗盘形成垂直于地面的状态。优选地，育苗盘固定架包括四方框体，以及设置于框体上边框和下边框上的固定卡，对应的育苗盘上设置有固定孔，通过固定卡和固定孔的配合实现育苗盘的固定。顶苗结构优选为伸缩结构，特别优选的方式是中间带有圆柱形伸缩杆的伸缩结构。优选地，还设置有回转盘，所述回转盘的入口处设置在第二传送带末端处。进一步地，优选在第二传送带与回转盘入口之间和设置有加速传送带。以及在第一传送带与第二传送带之间还设置有缓冲传送带。采用本专利技术公开的技术方案后，可以实现自动装载基质、自动顶苗、自动移栽，产品直接运转至大棚等培养环境下培植，自动化程度高，实现了农业栽培机械化。附图说明图1为蔬菜机械栽培装置示意图；图2为蔬菜苗移栽机构部分装置示意图；图3为回转盘俯视图。具体实施方式为了更好的理解本专利技术，下面我们结合具体的实施例对本专利技术进行进一步的阐述。如图1-图3所示，适用于现代化农业生产的蔬菜机械栽培装置，主要包括：基质装载机构1，所述基质装载机构包括基质料斗101和基质下料通道102；蔬菜苗移栽机构2，所述蔬菜苗移栽机构包括若干移栽漏斗201、所述移栽漏斗201的底端设置有可以开闭的锥形头202；还包括育苗盘固定架203、顶苗联动器、以及顶苗联动器的横向行走轨道204和纵向行走轨道205；所述顶苗联动器主要是由第一感应器206、顶苗结构208以及二者之间的连接杆207组成；传送带3，包括设置于基质装载机构下方的第一传送带301；设置于蔬菜苗移栽机构下方的第二传送带302；设置于育苗盘固定架下方的移栽苗传送带组303，移栽苗传送带组由若干传送带组成，每个传送带的末端位于对应移栽漏斗的上方；其中第一传送带与第二传送带为联动式，并且第一传送带、第二传送带、移栽苗传送带均由主控电机控制。使用时，首先将预先混配好的基质装入基质料斗101中，然后将栽培槽4放在第一传送带301上，随着传送带的运动，基质由基质下料通道102落入栽培槽4中，栽培槽4在基质装载机构1处被基质填满。然后栽培槽4进入第二传送带302，当其处于移栽漏斗201的下方时，传送带停止运转，移栽漏斗201下行，随着移栽漏斗201下行，其底端的锥形头202在基质内形成一个栽种坑，然后锥形头202打开，移栽苗传送带303运转，蔬菜苗由移栽苗传送带303掉落至移栽漏斗201内，并落入锥形头202形成的栽种坑内。然后移栽漏斗201抬起，此时被移栽漏斗201限制的基质在重力等自然力的作用下下落并将移栽苗压住，整个移栽苗的移栽过程结束。移栽后的栽培槽4由第二传送带送转出整个系统，收集后统一转运至培植环境中培养。这里值得注意的是，移栽苗传送带303在运转时必须要每一个移栽苗传送带的对应位置处均有一个有效的蔬菜苗，保证移栽的有效性。在这里，我们需要解释蔬菜苗由育苗盘到达移栽苗传送带组303的过程。首先，顶苗联动器在控制器的控制下按照育苗盘的育苗穴距离行走，当第一感应器206接收到“有蔬菜苗”这一信号后，顶苗机构向前顶面，将蔬菜苗从育苗盘上顶下，掉落至移栽苗传送带303上。优选地，第一感应器为接触式感应器。相较于其他感应器，接触式感应器在出苗与否的信号采集上更加准确、可靠。在本实例中还优选包括栽培槽刮平装置5，所述栽培槽刮平装置5设置于基质装载机构1与蔬菜苗移栽机构2之间。其中较为优选的方案是设置在更为靠近基质装载机构处。优选采用外层为毛刷的辊轮装置。这样一来，当栽培槽4经过栽培槽刮平装置5的时候，随着辊轮的转动，毛刷将栽培槽4上面多余的基质扫下，栽培槽4呈现被基质填平的状态。另外，本实例还进一步优选在基质下料通道102处还设置有下料缓解传送带304。当基质由基质下料通道102落下后，首先落在下料缓解传送带304上，并随着下料缓解传送带304的运转，落入栽培槽4中，从而避免了基质的直接落下，这样一来，填料更加均匀、平稳。更为优选地，本实例中我们还进一步优选在下料缓解传送带304末端对应的基质下料通道102处还设置有闸门103。通过闸门103的开放程度可以调节移栽苗传送带末端掉落的基质量。譬如当闸门103完全关闭时，其与下料缓解传送带304之间的距离很近，这样掉落的基质量就较少，但是当闸门103完全打开时，其与小廖缓解输送带304之间的距离很大，基质掉落量大。从而通过闸门103的开闭程度，有效实现基质掉落量的控制。具体的，本实例中锥形头202由多个叶片组成，叶片上端可翻转的固定于移栽漏斗。当其关闭时，多个叶片聚拢形成锥形头，当其打开时，叶片张开，位于锥形头内的蔬菜苗掉落。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
蔬菜机械栽培装置，其特征是，主要包括：基质装载机构，所述基质装载机构包括基质料斗和基质下料通道；蔬菜苗移栽机构，所述蔬菜苗移栽机构包括若干移栽漏斗、所述移栽漏斗的底端设置有可以开闭的锥形头；还包括育苗盘固定架、顶苗联动器、以及顶苗联动器的横向行走轨道和纵向行走轨道；所述顶苗联动器主要是由第一感应器、顶苗结构以及二者之间的连接杆组成；传送带，包括设置于基质装载机构下方的第一传送带；设置于蔬菜苗移栽机构下方的第二传送带；设置于育苗盘固定架下方的移栽苗传送带组，移栽苗传送带组由若干传送带组成，每个传送带的末端位于对应移栽漏斗的上方；其中第一传送带与第二传送带为联动式，并且第一传送带、第二传送带、移栽苗传送带均由主控电机控制。

【技术特征摘要】
1.蔬菜机械栽培装置，其特征是，主要包括：基质装载机构，所述基质装载机构包括基质料斗和基质下料通道；蔬菜苗移栽机构，所述蔬菜苗移栽机构包括若干移栽漏斗、所述移栽漏斗的底端设置有可以开闭的锥形头；还包括育苗盘固定架、顶苗联动器、以及顶苗联动器的横向行走轨道和纵向行走轨道；所述顶苗联动器主要是由第一感应器、顶苗结构以及二者之间的连接杆组成；传送带，包括设置于基质装载机构下方的第一传送带；设置于蔬菜苗移栽机构下方的第二传送带；设置于育苗盘固定架下方的移栽苗传送带组，移栽苗传送带组由若干传送带组成，每个传送带的末端位于对应移栽漏斗的上方；其中第一传送带与第二传送带为联动式，并且第一传送带、第二传送带、移栽苗传送带均由主控电机控制。2.根据权利要求1所述的蔬菜机械栽培装置，其特征是：还包括栽培槽刮平装置，所述栽培槽刮平装置设置于基质装载机构与蔬菜苗移栽机构之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：严少华，罗佳，陈伟，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32