Automatic pick-up device for dual cam linkage cam mechanism comprises a supporting plate, the supporting plate is rotatably arranged on the side of the I, the cam mechanism is connected with the power supply through a power input shaft, the support plate is provided with a triangular plate cam mechanism to drive the II, II triangle rotate around the support plate, change the horizontal position bending bar the triangle II movement, the other end of the bending rod are fixed on the fixed seat, the fixed seat is installed on the bottom end of the output shaft of the steering gear, steering gear through the fixed seat extending to the top of the fixing seat is connected with the clamping claw I, fixed seat installed I jaw II, jaw and jaw by I II clamping seedlings. The utility model has the advantages of simple structure, with a triangular plate cam transmission system, low manufacturing cost, and operation, and the slider crank mechanism for seedling, seedling of steering gear directly with the CNC system can realize the connection of transplanting machine automatic seedling transplanting machine, improve the degree of automation and work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种双凸轮连杆式自动取苗装置
本技术涉及一种取苗装置,尤其是涉及一种双凸轮连杆式自动取苗装置。
技术介绍
随着农业技术的不断发展,移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期,使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响,提高幼苗的成活率,而且能够有效地提高产量和作物的质量,具有显著的增产、增收效果。但是,目前国内的移栽机械大都是半自动化,需要人工取苗、投苗进行栽植,不仅劳动强度大,工作效率低,而且作业质量也很难保证。要想实现自动化移栽,必须实现自动取苗,也就是设计初一种自动取苗装置。近几年,国内对自动取苗装置的研究比较多,但都存在制造成本高,结构复杂等问题。
技术实现思路
本技术的目的是为解决现有取苗机构存在制造成本高,结构复杂等问题,提供一种双凸轮连杆式自动取苗装置。本技术为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:一种双凸轮连杆式自动取苗装置,包括支撑板,支撑板的其中一侧面上转动设置有凸轮机构,凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接,凸轮机构包括联动设置的凸轮I和凸轮II,支撑板上还转动设置有三角板I,三角板I的其中一个角与支撑板转动连接,三角板I的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I和滚轮II,滚轮I支撑在凸轮I上,滚轮II支撑在凸轮II上,通过凸轮机构的转动带动三角板I绕支撑板转动,三角板I上还固定连接有长拉杆,支撑板上还设置有三角板II,三角板II位于三角板I的上方,三角板II中最低端的角铰接在支撑板上,三角板II中最高端的角处转动连接有弯杆,三角板II剩余一个角上铰接有短拉杆,短拉杆与长拉杆铰接以实现三角板I和三角板II之间的动力传送, ...
【技术保护点】
一种双凸轮连杆式自动取苗装置,其特征在于:包括支撑板(2),支撑板(2)的其中一侧面上转动设置有凸轮机构,凸轮机构通过贯穿支撑板(2)的动力输入轴(9)与动力源连接,凸轮机构包括联动设置的凸轮I(10)和凸轮II(11),支撑板(2)上还转动设置有三角板I(7),三角板I(7)的其中一个角与支撑板(2)转动连接,三角板I(7)的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I(8)和滚轮II(12),滚轮I(8)支撑在凸轮I(10)上,滚轮II(12)支撑在凸轮II(11)上,通过凸轮机构的转动带动三角板I(7)绕支撑板(2)转动,三角板I(7)上还固定连接有长拉杆(6),支撑板(2)上还设置有三角板II(13),三角板II(13)位于三角板I(7)的上方,三角板II(13)中最低端的角铰接在支撑板(2)上,三角板II(13)中最高端的角处转动连接有弯杆(1),三角板II(13)剩余一个角上铰接有短拉杆(5),短拉杆(5)与长拉杆(6)铰接以实现三角板I(7)和三角板II(13)之间的动力传递,实现通过凸轮机构带动三角板II(13)绕支撑板(2)转动,支撑板(2)靠近三角板II(13)最高端角的位置处 ...
【技术特征摘要】
1.一种双凸轮连杆式自动取苗装置,其特征在于:包括支撑板(2),支撑板(2)的其中一侧面上转动设置有凸轮机构,凸轮机构通过贯穿支撑板(2)的动力输入轴(9)与动力源连接,凸轮机构包括联动设置的凸轮I(10)和凸轮II(11),支撑板(2)上还转动设置有三角板I(7),三角板I(7)的其中一个角与支撑板(2)转动连接,三角板I(7)的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I(8)和滚轮II(12),滚轮I(8)支撑在凸轮I(10)上,滚轮II(12)支撑在凸轮II(11)上,通过凸轮机构的转动带动三角板I(7)绕支撑板(2)转动,三角板I(7)上还固定连接有长拉杆(6),支撑板(2)上还设置有三角板II(13),三角板II(13)位于三角板I(7)的上方,三角板II(13)中最低端的角铰接在支撑板(2)上,三角板II(13)中最高端的角处转动连接有弯杆(1),三角板II(13)剩余一个角上铰接有短拉杆(5),短拉杆(5)与长拉杆(6)铰接以实现三角板I(7)和三角板II(13)之间的动...
【专利技术属性】
技术研发人员:金鑫,杨林辉,姬江涛,杜新武,王俊,李明勇,李灿,钱凯,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:新型
国别省市:河南,41
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