一种自动化蔬菜种植系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化蔬菜种植系统，包括栽培室，以及分别设置在栽培室内的雾培区、推进器、温控系统、通风系统、雾化系统与控制系统；雾培区包括种植架和移动托盘，种植架上设置有并列排布的轨道；移动托盘的左右两侧分别与相邻两条轨道滑动配合连接；推进器均设置有推杆；推杆与移动托盘联动；温控系统和通风系统分别用于调节栽培室内的温度和二氧化碳浓度；雾化系统用于雾化肥料和水分；推进器、温控系统、通风系统、雾化系统的均由所述控制系统控制。该种植系统对移动托盘自动推进，确保采收时间最佳；同时，能够实现自动喷药喷水，湿度、温度和二氧化碳浓度实现自动反馈，自动调节，智能化水平高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业种植
，尤其涉及一种自动化蔬菜种植系统。
技术介绍
农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农产品种类多样，但是，它们都有着相同的特点，包括：1)地域性，农业生产需要热量、光照、水、地形、土壤等自然条件，不同的生物，生长发育要求的自然条件不同，农业生产具有明显的地域性；2)季节性；不同季节气候不一样，适宜栽培不同的农作物；3)周期性，植物的生长有着一定的规律，并且受自然因素的影响，自然因素(尤其是气候因素)随季节而变化，并有一定的周期。所以，农业生产的一切活动都与季节有关，必须按季节顺序安排，季节性和周期性很明显。其中，蔬菜的生长周期较短，更替较快，需求也最为广泛。为了更好地供应蔬菜，蔬菜种植以朝规模化的方向发展，如，大棚蔬菜发源于北方，其在当地市场的带动下，蔬菜种植已形成一定规模，菜农的收益十分可观。但是，大棚种植也存在一定的缺陷，包括：大棚温度较高，不利于农药降解，容易造成农残；大棚通风不好，蔬菜中叶片表面水分蒸发减少，相应的从土壤中吸收的矿物元素也随之减少，使蔬菜的矿物营养含量不足；大棚的生长环境使得有害物质不易散发，蔬菜中有害物质容易超标。此外，大棚种植规模大，而不同蔬菜的生长周期不一样，容易出现蔬菜成熟了，忘记采摘而导致蔬菜过老或腐烂的现象；也容易出现过早采摘的现象，也就是说，蔬菜的采收期不能很好地控制，容易错过最佳采收时间。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化蔬菜种植系统，该种植系统依据蔬菜的生长周期对种植托盘自动推进，严格把握采收时间，确保采收时间最佳；同时，能够实现自动喷药喷水，且湿度、温度和二氧化碳浓度能够实现自动反馈，自动调节，智能化水平高；通风效果好。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种自动化蔬菜种植系统，包括栽培室，以及分别设置在所述栽培室内的雾培区、若干推进器、温控系统、通风系统、雾化系统和控制系统；所述雾培区包括种植架和若干移动托盘，所述种植架上设置有若干并列排布的轨道；所述移动托盘的左右两侧分别与相邻两条所述轨道滑动配合连接，使得若干所述移动托盘并列排布；若干所述推进器均设置有推杆；若干所述推杆分别与若干所述移动托盘联动，能够推动所述移动托盘沿所述轨道移动；所述温控系统、通风系统、雾化系统的信号输出端均与所述控制系统的信号输入端连接，它们的信号输入端均与所述控制系统的第一信号输出端连接；所述推进器的信号输入端与所述控制系统的第二信号输出端连接。优选的，所述轨道的长度为所述移动托盘长度的20倍。优选的，所述移动托盘的底部设置有若干通孔。优选的，所述温控系统包括温度传感器和恒温板；所述温度传感器设置在所述栽培室内；所述恒温板设置在所述种植架上，并位于所述移动托盘的下方；或者，所述恒温板设置在所述栽培室的壁面上；所述温度传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接；所述恒温板的信号输入端与所述控制系统的第一信号输出端连接。优选的，所述通风系统包括CO2浓度传感器和抽风机；所述CO2浓度传感器设置在所述栽培室内；所述抽风机设置在所述栽培室的壁面上，使得所述栽培室与外界连通；所述CO2浓度传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接；所述抽风机的信号输入端与所述控制系统的第一信号输出端连接。优选的，所述雾化系统包括湿度传感器、雾化器、料液桶和雾化管道；所述湿度传感器设置于所述栽培室内；所述雾化器的料液输入端与所述料液桶的料液输出端连接，其料液输出端与所述雾化管道的料液输入端连接；所述雾化管道包括第一雾化管道和第二雾化管道，所述第一雾化管道设置在所述移动托盘的下方，所述第二雾化管道设置在所述移动托盘的上方；所述湿度传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接；所述雾化器的信号输入端与所述控制系统的第一信号输出端连接。优选的，所述雾化器包括第一雾化器和第二雾化器；所述料液桶包括第一料液桶和第二料液桶；所述第一雾化器的料液输入端与所述第一料液桶的料液输出端连接，其料液输出端与所述第一雾化管道的料液输入端连接；所述第二雾化器的料液输入端与所述第二料液桶的料液输出端连接，其料液输出端与所述第二雾化管道的料液输入端连接。优选的，所述雾化器为超声波雾化器。优选的，所述第一料液桶为有机肥料液承装桶；所述第二料液桶为自来水承装桶。优选的，所述种植架上设置有5-15列轨道。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术所提供的自动化蔬菜种植系统，移动托盘上所种植的植物，其生长所需要的温度、湿度和CO2浓度均可以通过相应的传感器进行监控，并反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统进行调控。同时，种植架上设置有若干列轨道，每一列轨道上均可以设置移动托盘，轨道的长度根据植物的生长周期和移动托盘的长度进行设计，例如，移动托盘上种植的是上海青，上海青的生长周期为20天，则轨道的长度应至少为移动托盘长度的20倍，移动托盘从轨道的起始端(即种植侧)开始，在推进器的推动下，每天向前移动一个托盘的位置，20天后，到达轨道的末端(即采收侧)，推进器停止推动，上海青也正好到达最佳采收期，此时，就可进行采收。种植者不会错过作物的最佳采收期。控制系统随时监控栽培室内的环境，并及时作出调整，使得作物在最适宜环境中生长，长势优良，品质好。(2)本专利技术所提供的自动化蔬菜种植系统，结构简单，维护方便，自动化智能化水平高，能够大大节省劳动力，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的自动化蔬菜种植系统的示意图；图中：10、栽培室；20、种植架；21、移动托盘；30、推进器；40、恒温板；50、抽风机；60、第一雾化器；61、第一料液桶；62、第一雾化管道；63、第二雾化器；64、第二料液桶；65、第二雾化管道。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1所示，一种自动化蔬菜种植系统，包括栽培室10，以及设置在栽培室10内的雾培区、若干推进器30、温控系统、通风系统、雾化系统和控制系统；所述雾培区包括种植架20和若干移动托盘21，种植架20上设置有若干并列排布的轨道；移动托盘21的左右两侧分别与相邻两条所述轨道滑动配合连接，使得若干移动托盘21并列排布；若干推进器30均设置有推杆；若干所述推杆分别与若干移动托盘21联动，能够推动移动托盘21沿所述轨道移动；所述温控系统和所述通风系统分别用于调节栽培室10内的温度和二氧化碳浓度；所述雾化系统用于雾化肥料液和水分；所述温控系统、通风系统、雾化系统的信号输出端均与所述控制系统的信号输入端连接，它们的信号输入端均与所述控制系统的第一信号输出端连接；所述推进器的信号输入端与所述控制系统的第二信号输出端连接。也就是说，推进器30、所述温控系统、通风系统、雾化系统均由所述控制系统进行控制。下面，对该自动化蔬菜种植系统的设置方式作进一步描述。首先，对推进器30的设置方式作进一步描述。推进器30是一个机械装置，由驱动电动机及器身(离心泵)，器身部分由盖、缸、活塞、叶轮及转轴组成。当通电时，电动机带动转达轴及转轴上的叶轮旋转，在活塞内产生压力，在此压力影响下，由活塞上部吸到活塞下部，迫使活塞和固定在其上的推杆及横梁迅速上升。通过杠杆机械压缩负荷弹簧(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化蔬菜种植系统，其特征在于，包括栽培室，以及分别设置在所述栽培室内的雾培区、若干推进器、温控系统、通风系统、雾化系统和控制系统；所述雾培区包括种植架和若干移动托盘，所述种植架上设置有若干并列排布的轨道；所述移动托盘的左右两侧分别与相邻两条所述轨道滑动配合连接，使得若干所述移动托盘并列排布；若干所述推进器均设置有推杆；若干所述推杆分别与若干所述移动托盘联动，能够推动所述移动托盘沿所述轨道移动；所述温控系统、通风系统、雾化系统的信号输出端均与所述控制系统的信号输入端连接，它们的信号输入端均与所述控制系统的第一信号输出端连接；所述推进器的信号输入端与所述控制系统的第二信号输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化蔬菜种植系统，其特征在于，包括栽培室，以及分别设置在所述栽培室内的雾培区、若干推进器、温控系统、通风系统、雾化系统和控制系统；所述雾培区包括种植架和若干移动托盘，所述种植架上设置有若干并列排布的轨道；所述移动托盘的左右两侧分别与相邻两条所述轨道滑动配合连接，使得若干所述移动托盘并列排布；若干所述推进器均设置有推杆；若干所述推杆分别与若干所述移动托盘联动，能够推动所述移动托盘沿所述轨道移动；所述温控系统、通风系统、雾化系统的信号输出端均与所述控制系统的信号输入端连接，它们的信号输入端均与所述控制系统的第一信号输出端连接；所述推进器的信号输入端与所述控制系统的第二信号输出端连接。2.根据权利要求1所述的自动化蔬菜种植系统，其特征在于，所述轨道的长度为所述移动托盘长度的20倍。3.根据权利要求1所述的自动化蔬菜种植系统，其特征在于，所述移动托盘的底部设置有若干通孔。4.根据权利要求1所述的自动化蔬菜种植系统，其特征在于，所述温控系统包括温度传感器和恒温板；所述温度传感器设置在所述栽培室内；所述恒温板设置在所述种植架上，并位于所述移动托盘的下方；或者，所述恒温板设置在所述栽培室的壁面上；所述温度传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接；所述恒温板的信号输入端与所述控制系统的第一信号输出端连接。5.根据权利要求1所述的自动化蔬菜种植系统，其特征在于，所述通风系统包括CO2浓度传感器和抽风机；所述CO2浓度传感器设置在所述栽培室内；所述抽风机设置在所述栽培...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学君，
申请(专利权)人：广东圣之禾生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44