基于FPGA的电机闭环控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于FPGA的电机闭环控制器，包括采样电路、驱动电路、编码器，还包括FPGA芯片，FPGA芯片内部设有NIOS II软核，NIOS II软核包括电流闭环模块、速度闭环模块和位置闭环模块，FPGA芯片内部设有AD模块、PWM发生模块和鉴相计数模块，AD模块的输入端与采样电路的输出端连接，输出端与电流闭环模块的输入端连接，编码器的输出端与鉴相计数模块的输入端连接，鉴相计数模块的输出端与位置闭环模块的输入端连接，位置闭环模块的输出端与速度闭环模块连接，速度闭环模块的输出端与电流闭环模块连接，电流闭环模块的输出端与PWM发生模块连接，PWM发生模块与驱动电路连接。本实用新型专利技术的基于FPGA的电机闭环控制器速度快、精度高、抗干扰能力强且应用灵活。

Motor closed loop controller based on FPGA

【技术实现步骤摘要】
基于FPGA的电机闭环控制器
本技术涉及一种电机控制装置，尤其涉及一种基于FPGA的电机闭环控制器。
技术介绍
现有的电机控制器处理速度较慢，控制精度较低，从而导致电机运行不够平稳，抗干扰能力较差。同时其应用方式不够灵活，不能方便地与各类总线及设备连接。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基于FPGA的电机闭环控制器。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种速度快、精度高、抗干扰能力强且应用灵活的基于FPGA的电机闭环控制器。本技术的基于FPGA的电机闭环控制器，包括采样电路、驱动电路、编码器，所述采样电路的输入端与电机的电输出端连接，所述驱动电路的输出端与电机的电输入端连接，所述编码器的输入轴与电机的输出轴连接，还包括FPGA芯片，所述FPGA芯片内部设有NIOSII软核，所述NIOSII软核包括电流闭环模块、速度闭环模块和位置闭环模块，所述FPGA芯片内部通过硬件编程语言编程有AD模块、PWM发生模块和鉴相计数模块，所述AD模块的输入端与采样电路的输出端连接，AD模块的输出端与电流闭环模块的输入端连接，所述编码器的输出端与鉴相计数模块的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于FPGA的电机闭环控制器，包括采样电路、驱动电路、编码器，所述采样电路的输入端与电机的电输出端连接，所述驱动电路的输出端与电机的电输入端连接，所述编码器的输入轴与电机的输出轴连接，其特征在于：还包括FPGA芯片，所述FPGA芯片内部设有NIOS II软核，所述NIOS II软核包括电流闭环模块、速度闭环模块和位置闭环模块，所述FPGA芯片内部通过硬件编程语言编程有AD模块、PWM发生模块和鉴相计数模块，所述AD模块的输入端与采样电路的输出端连接，AD模块的输出端与电流闭环模块的输入端连接，所述编码器的输出端与鉴相计数模块的输入端连接，所述鉴相计数模块的输出端与位置闭环模块的输入端连接，...

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的电机闭环控制器，包括采样电路、驱动电路、编码器，所述采样电路的输入端与电机的电输出端连接，所述驱动电路的输出端与电机的电输入端连接，所述编码器的输入轴与电机的输出轴连接，其特征在于：还包括FPGA芯片，所述FPGA芯片内部设有NIOSII软核，所述NIOSII软核包括电流闭环模块、速度闭环模块和位置闭环模块，所述FPGA芯片内部通过硬件编程语言编程有AD模块、PWM发生模块和鉴相计数模块，所述AD模块的输入端与采样电路的输出端连接，AD模块的输出端与电流闭环模块的输入端连接，所述编码器的输出端与鉴相计数模块的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向锋，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32