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本实用新型涉及一种基于FPGA的电机闭环控制器，包括采样电路、驱动电路、编码器，还包括FPGA芯片，FPGA芯片内部设有NIOS II软核，NIOS II软核包括电流闭环模块、速度闭环模块和位置闭环模块，FPGA芯片内部设有AD模块、PWM...
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