一种推进器制造技术

一种推进器，包括外转子电机、电机固定架（10）、中心开孔的前端盖（40）、输出轴（30）、螺旋桨（50），电机固定架为一端开口的腔体结构，外转子电机固定安装在腔体内，前端盖与电机固定架开口端连接形成一密封腔，输出轴一端与外转子（21）同轴连接，另一端穿过前端盖中心孔与螺旋桨连接，输出轴与前端盖中心孔连接处密封设置，外转子与电机固定架内壁之间存在空隙。通过在外转子电机与电机固定架中间设置空隙，结合前、后端盖（80）的连接，形成密闭的密封舱，在密封舱内注入液体介质（60），来实现对外转子电机的密封，避免水侵蚀设备，同时对电机起到润滑、降温的作用，保证推进器稳定运行。

A kind of propeller

A propeller, which comprises an outer rotor motor and a motor fixing frame (10), front center hole cover (40), the output shaft (30), propeller (50), a motor fixing frame structure for the open end of the cavity, the outer rotor motor is fixed in the cavity, the front cover and the motor fixing frame opening connected to form a seal cavity, one end of an output shaft and the outer rotor (21) coaxial connector, the other end passes through the center hole of the front cover and the propeller shaft, output shaft and the center hole of the front cover with seal set, there is a gap between the outer rotor and the inner wall of the motor fixing frame. The outer rotor of the motor and the motor fixing frame is arranged in the middle of the gap, with the front and back end cover (80) connected to form a sealed capsule into the liquid medium in the sealing chamber (60), to seal the outer rotor, and to avoid water erosion equipment, lubrication and cooling effect of motor to ensure the stable operation of the propeller.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种推进器
本专利技术属于水下推进装置领域，具体地说，涉及一种推进器。
技术介绍
推力系统是广泛用于水面或者水下航行器的动力装置，主要用来推动航行器航行，或提供可控的力和力矩使设备调整处于期望的位置和姿态。目前作为水下航行器使用的推力系统，通常由单个电机通过轴系连接螺旋桨旋转配合导管组合使用。电力推进装置和高压海水泵是深海潜水器中的重要组成部分，而水下电机则是这些水下机电装置的关键，基于直流无刷电机的水下电机，具有功率体积比大、扭矩大、效率高等优点，外转子电机应用较为广泛。外转子的密封一直是潜水电机的关键技术，由于电机是在水压下旋转工作，因而水压越高、转速越高，轴与机壳间就容易泄露，水下推进器的电机密封而引起的故障率一直较高，外部水压对电机的密封要求越来越高。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种推进器，通过在外转子电机与电机固定架中间设置空隙，结合前、后端盖的连接，形成密闭的密封舱，在密封舱内注入液体介质，来实现对外转子电机的密封，避免使用中出现渗水、透水引起损坏电机的状况出现，有效保障电机的安全运行，同时液体介质还能达到润滑电机，给电机降温的效果，保证推进器稳定可靠运行。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种推进器，包括外转子电机、电机固定架、中心开孔的前端盖、输出轴、螺旋桨，所述的电机固定架为一端开口的腔体结构，所述的外转子电机固定安装在腔体内，所述前端盖与电机固定架开口端连接形成一密封腔，所述的输出轴一端与外转子同轴连接，另一端穿过前端盖中心孔与螺旋桨连接，输出轴与前端盖中心孔连接处密封设置，所述的外转子与电机固定架内壁之间存在空隙。进一步地，所述的电机固定架与前端盖中心孔之间设有轴封装置，所述的前端盖在中心开孔内侧同轴设有密封凹槽，所述的轴封装置套装在输出轴上，且至少部分密封安装在前端盖的密封凹槽中，所述的密封凹槽的截面直径大于中心孔的截面直径。进一步地，所述的轴封装置为机械密封构件，所述的机械密封构件包括依次套装在输出轴上的动环、静环，所述的静环密封安装在密封凹槽中，所述的动环安装在外转子与静环之间并互相接触，所述的动环和静环的轴向长度之和略大于前端盖与外转子之间的轴向距离。进一步地，所述的中心孔内壁设有将中心孔轴向分割成若干独立腔的挡板，所述的挡板设有用于穿过输出轴的开孔，所述的挡板与输出轴转动连接。进一步地，所述的前端盖在中心开孔外侧同轴设有凹槽，所述的凹槽的截面直径大于中心孔的截面直径，所述的凹槽中安装有油封，所述的前端盖在靠近螺旋桨一侧设有与前端盖固定连接的密封盖。进一步地，所述的密封舱内密封充满液体介质。进一步地，所述的动环、静环设置在密封舱内，且液体介质周向包络动环与静环。进一步地，所述的独立腔内密封液体介质。进一步地，所述的液体介质为冷却液，所述的冷却液包括油液、纯净水。优选地，所述的液体介质为冷却油。进一步地，所述的独立腔中密封注满润滑脂。进一步地，还包括后端盖，所述的后端盖安装在电机固定架远离前端盖的一端。进一步地，所述的电机固定架和/或后端盖至少设有一个液电接头，所述的电机固定架设有用于补充密封舱内液体介质的液体介质补充口，所述的液体介质补充口与液体补充装置密封连接。进一步地，还包括用于保护螺旋桨的导流罩，所述的导流罩通过导流罩支架安装在前端盖上。进一步地，所述的导流罩为沿轴线设有中空通腔的圆台，且圆台的大口靠近前端盖设置，所述的导流罩支架靠近圆台的大口安装，所述的螺旋桨与导流罩同轴且设置在圆台大口与小口之间。进一步地，所述的外转子电机通过固定座与腔体的内壁连接，优选地，所述的固定座为凸台状，凸起端与腔体的底面连接，与凸起端相对的另一端与外转子电机连接，所述的腔体的底部腔壁设有匹配凸起的凹腔或孔洞。进一步地，所述的后端盖与电机固定架连接处、电机固定架与前端盖连接处均设有密封圈，所述的电机固定架设有安装密封圈的凹槽。进一步地，所述的安装密封圈的凹槽设置在电机固定架的端面上。进一步地，所述的前端盖与密封盖连接处设有密封圈，所述的前端盖设有安装密封圈的凹槽。进一步地，所述的密封圈为O型密封圈。进一步地，所述的电机固定架设有用于固定电机固定架的安装座，所述的安装座设有用于走线、管的通孔，所述安装座设有配合螺栓的螺孔。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术通过在外转子电机与电机固定架中间设置空隙，结合前、后端盖的连接，形成密闭的密封舱，在密封舱内注入液体介质，来实现对外转子电机的密封，同时在输出轴与前端盖之间设有密封结构，通过静密封、动密封构件的应用，对外转子电机形成多层密封保护，避免使用中出现渗水、透水引起损坏电机的状况出现，有效保障电机的安全运行。本专利技术外转子电机体积小、长度短、力矩大，结构简单合理，整体集成度提高，便于安装和维护，推进器密封效果好，运行稳定可靠，保证推进器稳定可靠运行。本专利技术的液体介质还能起到润滑电机及其它部件，利于推进器高效运行，同时可将电机产生的热量及时的传输出去，快速给电机降温，保证推进器运行性能。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为本专利技术一实施例的结构示意图；图2为本专利技术又一实施例的整体结构示意图；图3为本专利技术又一实施例的A-A剖面示意图；图4为本专利技术又一实施例的爆炸图。图中：10-电机固定架；21-外转子；22-内定子；23-固定座；30-输出轴；40-前端盖；41-密封盖；42-挡板；50-螺旋桨；60-液体介质；61-润滑脂；71-动环；72-静环；73-油封；80-后端盖；90-导流罩；91-导流罩支架；100-O型密封圈；110-安装座。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1、图2、图3、图4所示，本专利技术所述的一种推进器，包括外转子电机、电机固定架10、中心开孔的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推进器，其特征在于，包括外转子电机、电机固定架（10）、中心开孔的前端盖（40）、输出轴（30）、螺旋桨（50），所述的电机固定架（10）为一端开口的腔体结构，所述的外转子电机固定安装在腔体内，所述前端盖（40）与电机固定架（10）开口端连接形成一密封舱，所述的输出轴（30）一端与外转子同轴连接，另一端穿过前端盖（40）中心孔与螺旋桨（50）连接，输出轴（30）与前端盖（40）中心孔连接处密封设置，所述的外转子与电机固定架（10）内壁之间存在空隙。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种推进器，其特征在于，包括外转子电机、电机固定架（10）、中心开孔的前端盖（40）、输出轴（30）、螺旋桨（50），所述的电机固定架（10）为一端开口的腔体结构，所述的外转子电机固定安装在腔体内，所述前端盖（40）与电机固定架（10）开口端连接形成一密封舱，所述的输出轴（30）一端与外转子同轴连接，另一端穿过前端盖（40）中心孔与螺旋桨（50）连接，输出轴（30）与前端盖（40）中心孔连接处密封设置，所述的外转子与电机固定架（10）内壁之间存在空隙。2.根据权利要求1所述的一种推进器，其特征在于，所述的电机固定架（10）与前端盖（40）中心孔之间设有轴封装置，所述的前端盖（40）在中心开孔内侧同轴设有密封凹槽，所述的轴封装置套装在输出轴（30）上，且至少部分密封安装在前端盖（40）的密封凹槽中，所述的密封凹槽的截面直径大于中心孔的截面直径。3.根据权利要求2所述的一种推进器，其特征在于，所述的轴封装置为机械密封构件，所述的机械密封构件包括依次套装在输出轴（30）上的动环（71）、静环（72），所述的静环（72）密封安装在密封凹槽中，所述的动环（71）安装在外转子与静环（72）之间并互相接触，所述的动环（71）和静环（72）的轴向长度之和略大于前端盖（40）与外转子（21）之间的轴向距离。4.根据权利要求1所述的一种推进器，其特征在于，所述的中心孔内壁设有将中心孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫峰，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11