一种回转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种回转机构，包括：基座；盘状支架，固定设置在所述基座上，所述盘状支架的外周具有绕线端；牵引绳，绕设在所述盘状支架的绕线端上；输入轴，用于张紧所述牵引绳并带动所述牵引绳沿着所述盘状支架的绕线端滑动；输出轴，用于与外部结构连接；摆臂，其第一端与所述牵引绳连接，其第二端与所述输出轴连接；所述牵引绳带动所述摆臂转动，所述摆臂进一步带动所述输出轴转动。本发明专利技术的回转机构结构简单，运行可靠，通过具体选择盘状支架及摆臂的尺寸，可以对输出轴施加较大的力臂及力矩，进而保证输出轴的有效转动。

A revolving mechanism

The invention discloses a rotary mechanism, which comprises a base plate; bracket is fixed on the base, the outer periphery of disc shaped bracket has a winding end; the traction rope around the line at the end of the support plate; the input shaft for tensioning the traction rope and drives the traction rope along the winding disc support end sliding; the output shaft for connecting with external structure; the swing arm, the first end and the second end of the traction rope is connected with the output shaft; the traction rope drives the swinging arm to rotate the pendulum with the further arm rotation of the output shaft. The rotary mechanism of the invention has simple structure and reliable operation. By selecting the size of the disc support and the swing arm, the larger force arm and torque can be applied to the output shaft, thereby ensuring the effective rotation of the output shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种回转机构
本专利技术涉及回转装置的结构设计
，尤指一种回转机构。
技术介绍
随着能源的日益紧张的和污染的日益严重，现代工业开始开发和使用绿色能源，其中对于太阳光光能的开发最为热门。在太阳光光能的不断开发中，光伏系统的生产技术不断得到提高，并且日益广泛应用于各个领域。光伏系统是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。光伏系统是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏系统不仅能够将太阳能转化为电能，还能够将电能蓄电池中存储起来，或者用于推动负载工作。为了提升光伏系统发电的效率，降低其发电成本，一般通过回转器或者齿轮圈调整太阳能板的角度，使太阳能板可以有效追踪太阳，从而有效提升了太阳能板的利用率，提高了发电效率。但是，现有的回转器精度很高，且远高于太阳能板转动需要的精度，而且其制作成本也非常高，因此不能得到较普遍的应用，另外齿轮圈回转机构间隙大，调节精度较低。因此，本申请人致力于提供一种新型的回转机构，其结构简单，制作成本低，且结构可靠性高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种回转机构，其结构简单，制作成本低，且结构可靠性高。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种回转机构，包括：基座；盘状支架，固定设置在所述基座上，所述盘状支架的外周具有绕线端；牵引绳，绕设在所述盘状支架的绕线端上；输入轴，用于张紧所述牵引绳并带动所述牵引绳沿着所述盘状支架的绕线端滑动；输出轴，用于与外部结构连接；摆臂，其第一端与所述牵引绳连接，其第二端与所述输出轴连接；所述牵引绳带动所述摆臂转动，所述摆臂进一步带动所述输出轴转动。优选地，所述绕线端上设有用于对所述牵引绳进行限位的卡位部。优选地，所述卡位部为凹槽；和/或；所述盘状支架的绕线端上设有多个滑轮，所述滑轮的外周壁上设有所述卡位部。滑轮的设置有利于牵引绳在盘状支架上平稳滑动，进一步增强了回转机构运行的可靠性。优选地，所述摆臂的第一端设有一连接件，所述连接件与所述牵引绳固定连接，所述连接件在所述牵引绳的带动下在所述绕线端上滑动。优选地，所述牵引绳与所述连接件连接的连接段为第一连续结构，所述牵引绳的第一连续结构穿设在所述连接件上；或；所述牵引绳与所述连接件连接的连接段具有第一开口，所述牵引绳在所述第一开口处的两端分别固定在所述连接件的两端。优选地，所述牵引绳与所述输入轴连接的连接段具有第二开口，所述牵引绳在所述第二开口处的第一端和第二端分别缠绕在所述输入轴上，且所述输入轴对所述牵引绳在所述第二开口处的第一端进行收线时，同时对其第二端进行放线。优选地，所述牵引绳在所述第二开口处的第一端沿第一方向缠绕在所述输入轴的第一段，其第二端沿第二方向缠绕在所述输入轴的第二段，且所述第一方向与所述第二方向相反。优选地，所述输入轴包括第一输入轴和第二输入轴，所述牵引绳在所述第二开口处的第一端缠绕在所述第一输入轴上，其第二端缠绕在所述第二输入轴上，所述第一输入轴对所述牵引绳在所述第二开口处的第一端进行收线时，所述第二输入轴对其第二端进行放线，所述第一输入轴对所述牵引绳在所述第二开口处的第一端进行放线时，所述第二输入轴对其第二端进行收线。优选地，所述牵引绳与所述输入轴连接的连接段为第二连续结构，且所述第二连续结构在所述输入轴的作用下张紧。优选地，所述牵引绳在所述盘状支架上缠绕一圈或者多圈。优选地，所述牵引绳为钢丝绳、尼龙绳、皮带、同步带或链条。优选地，所述盘状支架上的绕线端为圆形结构；或；所述盘状支架上的绕线端为椭圆形结构；或；所述盘状支架上的绕线端为弧形结构，且所述弧形结构的圆心角为10～359°。优选地，所述绕线端上各点与所述输出轴之间的距离不变，所述摆臂的长度固定；或；所述绕线端上各点与所述输出轴之间的距离可变，所述摆臂的长度可调。优选地，所述盘状支架为一实心盘或镂空盘。盘状支架设为实心盘时，回转机构的结构更加稳固，运行更加可靠，但是其制作成本较高；盘状支架设为镂空盘时，回转机构的结构简单，可以有效降低回转机构的制作成本，有利于扩大回转机构的应用范围。优选地，所述回转机构还包括：张紧机构，设置在所述基座上，且与所述牵引绳连接，用于在所述牵引绳的滑动过程中张紧所述牵引绳。张紧机构可以有效吸收牵引绳在滑动过程中产生的余量，使牵引绳可以保持张紧状态，从而保证牵引绳可以有效带动摆臂转动。本专利技术的回转机构可以实现以下至少一种有益效果：1、本专利技术的回转机构通过在盘状支架上设置定位牵引绳的卡位部，再通过输入轴带动牵引绳在绕线端中滑动，摆臂与牵引绳固定连接，因此牵引绳在滑动过程中，摆臂也随之转动，摆臂进一步带动输出轴转动，本专利技术的回转机构结构简单，运行可靠，通过具体选择盘状支架及摆臂的尺寸，可以对输出轴施加较大的力臂及力矩，进而保证输出轴的有效转动。2、本专利技术的回转机构通过在盘状支架的绕线端处设置卡位部，可以有效避免牵引绳在盘状支架上滑动时脱离绕线端，从而进一步保证了回转机构的平稳运行。3、本专利技术的回转机构中摆臂通过一连接件与牵引绳连接，且牵引绳可以带动连接件通过盘状支架上的绕线端，这样设置可以增大摆臂的转动角度范围，进一步增大输出轴的转动角度范围，从而可以扩大回转机构的应用范围。4、本专利技术的回转机构中牵引绳与输入轴的连接段可以设置一开口，也就是说此连接段为断开结构，这样设置时，可以通过一个输入轴同时实现牵引绳在此开口处的两端的收线和放线，也可以通过两个输入轴分别实现牵引绳在此开口处的两端的收线和放线，结构灵活，且牵引绳在滑动过程中不易打结。5、本专利技术的回转机构中牵引绳与输入轴的连接段可以为连续结构，并通过输入轴张紧此处的连续结构，再通过输入轴传动牵引绳，这样设置可以减小牵引绳的总长度，避免牵引绳在输入轴上缠绕，进一步简化了回转机构的结构。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：图1是本专利技术的回转机构的一种具体实施例的结构示意图；图2是本专利技术的回转机构的另一种具体实施例的结构示意图；图3是本专利技术的回转机构的另一种具体实施例的结构示意图；图4是图3中所示的回转机构的俯视图；图5是图1中所示的回转机构中牵引绳与摆臂的连接处的放大结构示意图；图6是本专利技术的回转机构的另一种具体实施例中牵引绳与摆臂的连接处的放大结构示意图。附图标号说明：基座1，盘状支架2，牵引绳3，输入轴4，输出轴5，摆臂6，连接件7，滑轮8，延伸部9。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。实施例一图1公开了一种回转机构，包括：基座1；盘状支架2，固定设置在基座1上，盘状支架2的外周具有绕线端；牵引绳3，绕设在盘状支架2的绕线端上；输入轴4，用于张紧牵引绳3并带动牵引绳3沿着盘状支架2的绕线端滑动；输出轴5，用于与外部结构连接；摆臂6，其第一端与牵引绳3连接，其第二端与输出轴5连接；牵引绳3带动所述摆臂6转动，摆臂6进一步带动所述输出轴5绕着输出轴5的轴线转动。具体的，绕线端上设有用于对牵引绳3进行限位的卡位部，卡位部用于避免牵引绳在滑动过程中脱离盘状支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转机构，其特征在于，包括：基座；盘状支架，固定设置在所述基座上，所述盘状支架的外周具有绕线端；牵引绳，绕设在所述盘状支架的绕线端上；输入轴，用于张紧所述牵引绳并带动所述牵引绳沿着所述盘状支架的绕线端滑动；输出轴，用于与外部结构连接；摆臂，其第一端与所述牵引绳连接，其第二端与所述输出轴连接；所述牵引绳带动所述摆臂转动，所述摆臂进一步带动所述输出轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种回转机构，其特征在于，包括：基座；盘状支架，固定设置在所述基座上，所述盘状支架的外周具有绕线端；牵引绳，绕设在所述盘状支架的绕线端上；输入轴，用于张紧所述牵引绳并带动所述牵引绳沿着所述盘状支架的绕线端滑动；输出轴，用于与外部结构连接；摆臂，其第一端与所述牵引绳连接，其第二端与所述输出轴连接；所述牵引绳带动所述摆臂转动，所述摆臂进一步带动所述输出轴转动。2.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于：所述绕线端上设有用于对所述牵引绳进行限位的卡位部。3.如权利要求2所述的回转机构，其特征在于：所述卡位部为凹槽；和/或；所述盘状支架的绕线端上设有多个滑轮，所述滑轮的外周壁上设有所述卡位部。4.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于：所述摆臂的第一端设有一连接件，所述连接件与所述牵引绳固定连接，所述连接件在所述牵引绳的带动下在所述绕线端上滑动。5.如权利要求4所述的回转机构，其特征在于：所述牵引绳与所述连接件连接的连接段为第一连续结构，所述牵引绳的第一连续结构穿设在所述连接件上；或；所述牵引绳与所述连接件连接的连接段具有第一开口，所述牵引绳在所述第一开口处的两端分别固定在所述连接件的两端。6.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于：所述牵引绳与所述输入轴连接的连接段具有第二开口，所述牵引绳在所述第二开口处的第一端和第二端分别缠绕在所述输入轴上，且所述输入轴对所述牵引绳在所述第二开口处的第一端进行收线时，同时对其第二端进行放线。7.如权利要求6所述的回转机构，其特征在于：所述牵引绳在所述第二开口处的第一端沿第一方向缠绕在所述输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：包卫明，郭新明，杨科亚，
申请(专利权)人：上海施步新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31