电机控制电路、电机驱动控制装置及其控制方法制造方法及图纸

提供一种能够防止使用自由运行停止方法时的异常状态的产生的电机控制电路。速度控制电路(33)基于时钟信号(Sc)与转速信号(Sr)输出扭矩指令信号(S1)，正弦波驱动电路(35)基于扭矩指令信号(S1)生成驱动控制信号(Sd)。驱动停止控制电路(41)在时钟信号(Sc)的输入被停止时，基于转速信号(Sr)与扭矩指令信号(S1)输出驱动停止控制信号(S5)。基于扭矩指令信号(S1)为预定值以下且电机(20)的转速为预定的第1阈值以下的检测结果而输出用于进行短路制动控制的第1驱动停止控制信号(S5a)，基于扭矩指令信号(S1)为预定值以下且电机(20)为驱动停止状态的检测结果而输出用于进行自由运行停止控制的第2驱动停止控制信号(S5b)。

Motor control circuit, motor drive control device and its control method

A motor control circuit is provided to prevent the use of an abnormal state when a free running stop method is used. The speed control circuit (33) outputs the torque command signal (S1) based on the clock signal (Sc) and the speed signal (Sr), and the sine wave driving circuit (35) generates the driving control signal (Sd) based on the torque command signal (S1). The drive stop control circuit (41) outputs the drive stop control signal (S5) based on the rotational speed signal (Sr) and the torque command signal (S1) when the input of the clock signal (Sc) is stopped. Based on the torque command signal (S1) is below a predetermined value (20) and the motor speed is below the predetermined first threshold detection results and output for short circuit braking control first drive control signal to stop (S5a), based on the torque command signal (S1) is below a predetermined value and the motor (20) for the detection of driver stop and stop control output for free running second drive control signal to stop (S5b).

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、电机驱动控制装置及其控制方法
本专利技术涉及电机控制电路、电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法，特别，涉及基于目标转速的指令信息与电机的转速检测信息控制电机的驱动的电机控制电路、电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。
技术介绍
作为由电机驱动控制装置进行的电机(例如，作为风扇电机和/或电风扇用的电机而使用的无刷DC电机等)的旋转速度的控制方式，具有从外部输入指令信号、以电机的旋转速度变为与该指令信号相应的旋转速度的方式进行控制的控制方式(例如，参照专利文献1)。作为指令信号，可列举例如时钟信号。在将时钟信号作为指令信号而使用的情况下，通过对时钟信号与电机的转速信号进行比较、以时钟信号与转速信号变为相同的方式控制电机的速度指令值，进行电机的旋转速度的控制。这样的电机的驱动控制装置在使时钟信号停止时，一般通过与时钟信号的停止配合而将所有相的驱动设为断开的自由运行停止方法，使电机停止。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－165627号公报然而，在上述的专利文献1所记载那样的装置中，具有下面那样的问题。在电机通过自由运行停止方法而停止中时(电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制电路，其中，包括：速度控制电路，其基于与目标转速有关的目标信息和电机的转速的转速检测信息，输出与所述电机的转速有关的速度指令信息；驱动信号生成电路，其基于所述速度指令信息，生成用于驱动所述电机的驱动控制信号；和驱动停止控制电路，其在所述目标信息的输入被停止时，基于所述转速检测信息与所述速度指令信息，输出用于进行所述电机的短路制动控制的第1驱动停止控制信号或用于进行所述电机的自由运行停止控制的第2驱动停止控制信号；所述驱动停止控制电路，基于所述速度指令信息为预定值以下且所述电机的转速为预定的第1阈值以下的检测结果输出所述第1驱动停止控制信号；基于所述速度指令信息为所述预定值以下且所述...

【技术特征摘要】
2016.07.19 JP 2016-1418371.一种电机控制电路，其中，包括：速度控制电路，其基于与目标转速有关的目标信息和电机的转速的转速检测信息，输出与所述电机的转速有关的速度指令信息；驱动信号生成电路，其基于所述速度指令信息，生成用于驱动所述电机的驱动控制信号；和驱动停止控制电路，其在所述目标信息的输入被停止时，基于所述转速检测信息与所述速度指令信息，输出用于进行所述电机的短路制动控制的第1驱动停止控制信号或用于进行所述电机的自由运行停止控制的第2驱动停止控制信号；所述驱动停止控制电路，基于所述速度指令信息为预定值以下且所述电机的转速为预定的第1阈值以下的检测结果输出所述第1驱动停止控制信号；基于所述速度指令信息为所述预定值以下且所述电机为驱动停止状态的检测结果输出所述第2驱动停止控制信号；所述驱动信号生成电路在通过所述驱动停止控制电路输出有所述第1驱动停止控制信号或所述第2驱动停止控制信号时，基于所述第1驱动停止控制信号或所述第2驱动停止控制信号，生成所述驱动控制信号。2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其中：当在驱动所述电机的状态下使所述目标信息的输入停止时，通过所述速度控制电路输出所述速度指令信息而进行使所述电机减速的控制；在开始使所述电机减速的控制后，在所述速度指令信息变为所述预定值以下且所述电机的转速变为所述第1阈值以下时，通过所述驱动停止控制电路输出所述第1驱动停止控制信号而进行所述电机的短路制动控制；在开始所述电机的短路制动控制后，在所述速度指令信息变为所述预定值以下且所述电机变为驱动停止状态时，通过所述驱动停止控制电路输出所述第2驱动停止控制信号而进行所述电机的自由运行停止控制。3.根据权利要求1或2所述的电机控制电路，其中：所述驱动停止控制电路在进行所述电机的自由运行停止控制的情况下，基于所述速度指令信息为所述预定值以下且所述电机的转速为预定的第2阈值以上的检测结果，输出所述第1驱动停止控制信号。4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其中：在进行所述电机的自由运行停止控制时所述电机的转速变为所述第2阈值以上，然后在从所述驱动停止控制电路输出所述第1驱动停止控制信号而开始所述电机的短路制动控制的情况下，在所述速...

【专利技术属性】
技术研发人员：片山圭一，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP