一种气动机械手实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气动机械手实训装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下端设有若干支撑腿，所述支撑腿之间设有放置箱，所述第一支撑板的上端设有第二支撑板，所述第二支撑板和第一支撑板之间设有插杆，位于第一支撑板上端的插杆的一端设有转动片，所述第一支撑板上设有与插杆对应的插槽，所述插槽的底壁上通过转动杆连接有转动板，所述转动板的上端通过若干弹簧连接有固定板，且插杆的端部与固定板的位置对应，所述插槽的侧壁上设有两个对称的竖直槽，且插槽的内侧壁上设有与竖直槽连通的环形槽。本实用新型专利技术不仅仅可以方便的对学校中的学生进行机械手的训练，而且还可以将实训用的器材方便的收放，十分的便捷。

A pneumatic manipulator training device

The utility model discloses a pneumatic manipulator training device, which comprises a first supporting plate, the lower end of the first support plate is provided with a plurality of support legs, the supporting box has placed between the legs, the upper end of the first support plate is provided with second supporting plate inserting rod is arranged between the second supporting plate and a first support in the end is inserted in the first bar on the top of the support plate is provided with a rotating piece, the first slot is arranged on the support plate and the inserting rod corresponding to the bottom wall of the slot on the rotating rod through the rotating plate connection, an upper end of the rotating plate by a plurality of spring is connected with the fixed plate, and the end position the inserting rod and the fixing plate corresponding to the vertical groove, the side wall of the slot is provided with two symmetrical, medial wall and slot is provided with an annular groove communicated with the vertical slot. The utility model can not only facilitate the training of the mechanical hands of the students in schools, but also conveniently retract and release the materials for training, which is very convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手实训装置
本技术涉及机械手实训
，尤其涉及一种气动机械手实训装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展和人口红利的逐渐消失，招工难问题逐渐显现，因此机械手的大规模应用迫在眉睫目前很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。尤其是机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本，为了满足企业的需求很多高等职业技术院校着重培养组装和维修机械手方面的人才，但是由于实训经费不足及机械手的结构较为复杂，造成该专业的学生对于基本的气压传动以及相关机械控制原理方面的内容感觉晦涩难懂，也无法掌握相关的知识，更无法引起学生的学习兴趣，并且目前大多数的实训台都是讲操作的东西一直暴露在外界，容易受到腐蚀，增加了维修的成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动机械手实训装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种气动机械手实训装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下端设有若干支撑腿，所述支撑腿之间设有放置箱，所述第一支撑板的上端设有第二支撑板，所述第二支撑板和第一支撑板之间设有插杆，位于第一支撑板上端的插杆的一端设有转动片，所述第一支撑板上设有与插杆对应的插槽，所述插槽的底壁上通过转动杆连接有转动板，所述转动板的上端通过若干弹簧连接有固定板，且插杆的端部与固定板的位置对应，所述插槽的侧壁上设有两个对称的竖直槽，且插槽的内侧壁上设有与竖直槽连通的环形槽，所述插杆的两侧壁上设有与竖直槽大小位置对应的插块，所述第二支撑板的上侧设有控制箱、气罐和两个转动气缸、两个所述转动气缸的驱动端连接有立杆，所述立杆的上端设有第一气缸，所述第一气缸的驱动端通过连接杆连接有第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接有机械手。优选地，所述插杆靠近固定板的一端设有两个对称的固定块，且固定板的上表面内设有与固定块大小位置对应的凹槽。优选地，所述插块与竖直槽、环形槽的大小规格均相同。优选地，所述第一支撑板的中部设有放置孔，且放置孔与放置箱的内部连通，所述第二支撑板的中部设有转轴，且第二支撑板通过转轴分为两个子支撑板。优选地，所述第二支撑板的上表面设有与转动片大小位置对应的转动槽。本技术中，控制箱、转动气缸、立杆、第一气缸、第二气缸、机械手、气罐和其他部件的组合(此连接结构均为现有技术，在此不多做其他的赘述)可以方便学生进行针对性的训练，并且第一支撑板和第二支撑板通过插杆连接，插杆可以通过插块插到竖直槽中，然后插杆上的固定块固定在凹槽中，压动弹簧，插块移动到环形槽中，转动转动片即可使得插杆固定，即可连接两个支撑板，而且反向亦可以方便的拆卸，将支撑板上的器械拆卸到放置箱中，便于保护利用，该技术不仅仅可以方便的对学校中的学生进行机械手的训练，而且还可以将实训用的器材方便的收放，十分的便捷。附图说明图1为本技术提出的一种气动机械手实训装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种气动机械手实训装置A部的结构示意图。图中：1支撑腿、2放置箱、3第一支撑板、4第二支撑板、5控制箱、6转动气缸、7立杆、8第一气缸、9第二气缸、10机械手、11气罐、12转动片、13插杆、14固定板、15转动板、16弹簧、17环形槽、18竖直槽、19插块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种气动机械手实训装置，包括第一支撑板3，第一支撑板3的下端设有若干支撑腿1，支撑腿1之间设有放置箱2，第一支撑板3的上端设有第二支撑板4，第一支撑板3的中部设有放置孔，且放置孔与放置箱2的内部连通，第二支撑板4的中部设有转轴，且第二支撑板4通过转轴分为两个子支撑板，第二支撑板4的上表面设有与转动片12大小位置对应的转动槽，第二支撑板4和第一支撑板3之间设有插杆13，位于第一支撑板3上端的插杆13的一端设有转动片12，第一支撑板3上设有与插杆13对应的插槽，插槽的底壁上通过转动杆连接有转动板15，转动板15的上端通过若干弹簧16连接有固定板14，且插杆13的端部与固定板14的位置对应，插杆13靠近固定板14的一端设有两个对称的固定块，且固定板14的上表面内设有与固定块大小位置对应的凹槽，插槽的侧壁上设有两个对称的竖直槽18，且插槽的内侧壁上设有与竖直槽18连通的环形槽17，插杆13的两侧壁上设有与竖直槽18大小位置对应的插块19，插块19与竖直槽18、环形槽17的大小规格均相同，第二支撑板4的上侧设有控制箱5、气罐11和两个转动气缸6、两个转动气缸6的驱动端连接有立杆7，立杆7的上端设有第一气缸8，第一气缸8的驱动端通过连接杆连接有第二气缸9，第二气缸9的驱动端连接有机械手10。本技术中，控制箱5、转动气缸6、立杆7、第一气缸8、第二气缸9、机械手10、气罐11和其他部件的组合(此连接结构均为现有技术，在此不多做其他的赘述)可以方便学生进行针对性的训练，并且第一支撑板3和第二支撑板4通过插杆13连接，插杆13可以通过插块19插到竖直槽18中，然后插杆13上的固定块固定在凹槽中，压动弹簧16，插块19移动到环形槽17中，转动转动片12即可使得插杆13固定，即可连接两个支撑板，而且反向亦可以方便的拆卸，将支撑板上的器械拆卸到放置箱2中，便于保护利用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动机械手实训装置，包括第一支撑板(3)，其特征在于，所述第一支撑板(3)的下端设有若干支撑腿(1)，所述支撑腿(1)之间设有放置箱(2)，所述第一支撑板(3)的上端设有第二支撑板(4)，所述第二支撑板(4)和第一支撑板(3)之间设有插杆(13)，位于第一支撑板(3)上端的插杆(13)的一端设有转动片(12)，所述第一支撑板(3)上设有与插杆(13)对应的插槽，所述插槽的底壁上通过转动杆连接有转动板(15)，所述转动板(15)的上端通过若干弹簧(16)连接有固定板(14)，且插杆(13)的端部与固定板(14)的位置对应，所述插槽的侧壁上设有两个对称的竖直槽(18)，且插槽的内侧壁上设有与竖直槽(18)连通的环形槽(17)，所述插杆(13)的两侧壁上设有与竖直槽(18)大小位置对应的插块(19)，所述第二支撑板(4)的上侧设有控制箱(5)、气罐(11)和两个转动气缸(6)、两个所述转动气缸(6)的驱动端连接有立杆(7)，所述立杆(7)的上端设有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的驱动端通过连接杆连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的驱动端连接有机械手(10)。

【技术特征摘要】
1.一种气动机械手实训装置，包括第一支撑板(3)，其特征在于，所述第一支撑板(3)的下端设有若干支撑腿(1)，所述支撑腿(1)之间设有放置箱(2)，所述第一支撑板(3)的上端设有第二支撑板(4)，所述第二支撑板(4)和第一支撑板(3)之间设有插杆(13)，位于第一支撑板(3)上端的插杆(13)的一端设有转动片(12)，所述第一支撑板(3)上设有与插杆(13)对应的插槽，所述插槽的底壁上通过转动杆连接有转动板(15)，所述转动板(15)的上端通过若干弹簧(16)连接有固定板(14)，且插杆(13)的端部与固定板(14)的位置对应，所述插槽的侧壁上设有两个对称的竖直槽(18)，且插槽的内侧壁上设有与竖直槽(18)连通的环形槽(17)，所述插杆(13)的两侧壁上设有与竖直槽(18)大小位置对应的插块(19)，所述第二支撑板(4)的上侧设有控制箱(5)、气罐(11)和两个转动气缸(6)、两个所述转动气缸(6)的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔帅帅，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61