一种焊枪角度调整机构及具有该机构的切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工件切断时所使用的为了调整各种焊枪角度的焊枪角度调整机构及具有该机构的切割装置。所述焊枪角度调整机构，包括升降部，所述升降部以支撑于框架的状态下被驱动部驱动做升降运动；和旋转力发生部，所述旋转力发生部连接于升降部，并被升降部带动，产生旋转力；和连杆单元，所述连杆单元连杆连接于旋转力发生部，将来自旋转力发生部的旋转力转换成直线运动；和翻转连杆，所述翻转连杆连接于连杆单元，被来自连杆单元的运动力带动发生翻转；以及焊枪支架，所述焊枪支架在安装于所述翻转连杆的状态下支撑焊枪。如上所述本发明专利技术的角度调整机构及具有该机构的切割装置，由于通过特别设置的焊枪翻转连杆可独立地实现焊枪的角度调整，因此其灵活性好，作业速度快，生产效率高，尤其因采用了丝杠和连杆机构，可细微地变更焊枪的角度，因此最适合于精密切割作业。

A welding gun angle adjusting mechanism and a cutting device with the mechanism

The invention relates to a welding gun angle adjusting mechanism for adjusting the angle of various welding guns and a cutting device with the mechanism, which is used when the workpiece is cut off. The gun angle adjusting mechanism comprises a lifting of the lifting part to support in the framework of state driven by a drive section and make lifting movement; and rotating force, the rotating part is connected with the lifting force, and lifting parts are driven rotary force is generated; and the connecting rod element, the the link unit connecting rod connected to the rotary force, rotational force force of future spin turn into rectilinear motion; and turning the connecting rod, the turning rod connected to the link unit, motion force from the link unit driven by overturning; and the welding torch welding torch support, support the welding gun mounted on the flip link state. \u5982\u4e0a\u6240\u8ff0\u672c\u53d1\u660e\u7684\u89d2\u5ea6\u8c03\u6574\u673a\u6784\u53ca\u5177\u6709\u8be5\u673a\u6784\u7684\u5207\u5272\u88c5\u7f6e\uff0c\u7531\u4e8e\u901a\u8fc7\u7279\u522b\u8bbe\u7f6e\u7684\u710a\u67aa\u7ffb\u8f6c\u8fde\u6746\u53ef\u72ec\u7acb\u5730\u5b9e\u73b0\u710a\u67aa\u7684\u89d2\u5ea6\u8c03\u6574\uff0c\u56e0\u6b64\u5176\u7075\u6d3b\u6027\u597d\uff0c\u4f5c\u4e1a\u901f\u5ea6\u5feb\uff0c\u751f\u4ea7\u6548\u7387\u9ad8\uff0c\u5c24\u5176\u56e0\u91c7\u7528\u4e86\u4e1d\u6760\u548c\u8fde\u6746\u673a\u6784\uff0c\u53ef\u7ec6\u5fae\u5730\u53d8\u66f4\u710a\u67aa\u7684\u89d2\u5ea6\uff0c\u56e0\u6b64\u6700\u9002\u5408\u4e8e\u7cbe\u5bc6\u5207\u5272\u4f5c\u4e1a\u3002

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种焊枪角度调整机构及具有该机构的切割装置
本专利技术涉及工件切断时所使用的为了调整各种焊枪角度的焊枪角度调整机构及具有该机构的切割装置。
技术介绍
采用激光或气体或等离子的切断装置中所安装的焊枪，一般用于通过前后左右的二维运动，将铁板切割成所需形状。如此切断焊枪的所切断的铁板切割面是垂直形态。即相对于铁板的上表面呈直角。然而，在实际产业现场中，很多时候要求铁板的切断面呈斜面，例如，为了将两张铁板对焊，对焊面形成斜面，或将一张铁板需要倾斜地立起来焊接于另一张铁板时，铁板的边上需要形成倾斜面。过去为了在铁板上形成倾斜面的方法，有先利用切断焊枪形成垂直的截面，然后利用其它切割装置机械加工成倾斜面。当然，这样的一系列加工，其加工本身很复杂，不方便，生产效率低，导致成本提高。为了解决这样的问题，利用多种方式的连杆机构或机器人关节等，也曾开发出可使焊枪本身翻转所需角度的，即可完成坡口切割的装置。例如，国内专利公告第10-2009-0018260号(旨在带角度切断的焊枪旋转装置及利用该装置的CNC切割机)中公开了一种焊枪旋转装置，其包括垂直的第一旋转轴和倾斜连接于所述第一旋转轴的第二旋转轴及连接于所述第二旋转轴的切割焊枪。所述切割焊枪位于第二旋转轴和同轴上，因此，与第二旋转轴相同的倾角状态下工作。然而，上述以往焊枪旋转装置，切割焊枪对第一旋转轴的角度是固定的，因此存在切割焊枪的精密角度调整困难的缺点。即，垂直的第一旋转轴不动的情况下，不可能只调整切割焊枪的角度。为了调整切割焊枪的角度，需要移动整个机器的门架，这时切割焊枪下端的位置发生变化，因此通过后面的操作，必须补偿相当于切割焊枪位移量的距离。这是使整个作业速度变慢的主要原因。这是因为包括门架位置调整在内的位置变更，要比切割焊枪的位移速度慢之故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述存在问题，通过特别设置的焊枪翻转连杆可独立地实现焊枪的角度调整，因此其灵活性好，作业速度快，生产效率高，尤其因采用了丝杠和连杆机构，可细微地变更焊枪的角度，因此可提供最适合于精密切割作业所需焊枪角度调整机构及具有该机构的切割装置。为了实现上述目的本专利技术的焊枪角度调整机构，其特征在于，包括升降部，所述升降部以支撑于框架的状态下被驱动部驱动做升降运动；和旋转力发生部，所述旋转力发生部连接于升降部，并被升降部带动，产生旋转力；和连杆单元，所述连杆单元连杆连接于旋转力发生部，将来自旋转力发生部的旋转力转换成直线运动；和翻转连杆，所述翻转连杆连接于连杆单元，被来自连杆单元的运动力带动发生翻转；以及焊枪支架，所述焊枪支架在安装于所述翻转连杆的状态下支撑焊枪。另外，所述升降部，其特征在于，包括升降机机身，所述升降机机身受到来自驱动部的动力，在一定范围内做升降运动；和升降杆，所述升降杆以固定于所述升降机机身的状态下向下延伸，并连接于所述旋转力发生部；所述旋转力发生部，包括一个以上连杆驱动轴，所述连杆驱动轴被升降杆带动做轴旋转运动。另外，所述旋转力发生部，其特征在于，包括支撑外壳，所述支撑外壳设置于所述框架下部；和上皮带轮和下皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮上下隔离地设置于所述外壳内；和皮带，所述皮带连接上皮带轮和下皮带轮，并与升降杆结合在升降杆的升降运动过程中使上皮带轮和下皮带轮旋转；所述连杆驱动轴，支撑所述上皮带轮和下皮带轮，构成将上下皮带轮的旋转力传递至连杆机构的皮带轮轴。而且，所述连杆单元，其特征在于，包括一对I连杆，所述一对I连杆，相互平行地以隔离状态垂直地延伸；和连接连杆，所述连接连杆受到从所述皮带轮轴传来的旋转扭矩，做回动运动，并通过连接销可回动地连接于两侧的I连杆的连接连杆。另外，所述连接连杆，其特征在于，包括回动部，所述回动部以所述皮带轮轴为中心做回动运动；和连接部，所述连接部与所述回动部的端部形成一体，并与所述回动部的长度方向正交的方向延伸，其两端通过连接销，与两侧的I连杆相连。另外，所述翻转连杆，其特征在于，所述翻转连杆通过连接销可回动地与其两端的所述I连杆的下端相连，所述焊枪支架位于所述连接销和连接销之间的中部。另外，为达到所述目的的本专利技术切割装置，其特征在于，包括升降部，所述升降部支撑于框架的状态下被驱动部带动做升降运动；和旋转发生部，所述旋转发生部可转动地设置于框架下部，所述升降部的升降运动所带动产生旋转力；和连杆单元，所述连杆单元与旋转力发生部连杆连接，将来自连杆单元的旋转力转换成直线运动；翻转连杆，所述翻转连杆连接于连杆单元，被来自连杆单元的运动力带动发生翻转；和焊枪支架，所述焊枪支架在安装于所述翻转连杆的状态下支撑焊枪的，由以上部件组成的焊枪角度调整机构；以及设置于所述框架的下端，使旋转力发生部发生轴旋转的轴旋转首端；位于所述框架上，与所述焊枪的后端相连，支撑沿着长度方向延伸的软焊枪引线，并联动于焊枪的角度运动，升降焊枪引线的引线升降部。另外，所述引线升降部，其特征在于，包括垂直杆，所述垂直杆以固定于框架的状态下垂直向上延伸；和引线支架，所述引线支架以与焊枪引线的一部分结合的状态下，相对于垂直杆可进行升降运动地被支撑；以及支架位置调整部，所述支架位置调整部可调整所述支架的高度。而且，所述升降部，其特征在于，包括升降机机身，所述升降机机身受到来自所述驱动部的动力，在一定范围内做升降运动；和升降杆，所述升降杆在固定于所述升降机机身的状态下，向下延伸，并与所述旋转发生部连接；所述旋转发生部，包括一个以上连杆驱动轴，所述连杆驱动轴与所述升降杆的升降运动所带动。另外，所述旋转发生部，其特征在于，包括支撑外壳，所述支撑外壳设置于所述框架的下部；和上皮带轮和下皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮在所述支撑外壳内相互隔离地设置；和皮带，所述皮带与所述升降杆相结合，当升降杆做升降运动时，使上皮带轮及下皮带轮旋转；所述连杆驱动轴，支撑所述上皮带轮及下皮带轮，构成将上下皮带轮的旋转力传递给连杆单元的皮带轮轴。另外，所述连杆单元，其特征在于，包括一对I连杆，所述一对I连杆相互平行地以隔离状态垂直延伸；和连接连杆，所述连接连杆从所述皮带轮轴接受转动扭矩做旋转运动，并通过连接销与两侧的I连杆可回动地连接。而且，所述连接连杆，其特征在于，包括回动部，所述回动部以皮带轮轴为回动轴做回动运动；和连接部，所述连接部与回动部的端部形成一体，并与所述回动部的长度方向正交的方向延伸，其两端通过连接销与两侧的I连杆相连接。另外，所述翻转连杆，其特征在于，通过连接销与其两端的所述I连杆的端部可回动地连接，所述焊枪支架位于连接销和连接销之间的中部。专利技术的有益效果如上所述，本专利技术的焊枪角度调整机构及具有该机构的切割装置，通过特别设置的焊枪翻转连杆可独立地实现焊枪的角度调整，因此其灵活性好，作业速度快，生产效率高，尤其因采用了丝杠和连杆机构，可细微地变更焊枪的角度，因此最适合于精密切割作业。附图的简单说明图1为本专利技术实施例中具有焊枪角度调整机构的切割装置示意图。图2为上述图1所示切割装置的正视图。图3为上述图1所示切割装置上部结构的放大示意图。图4及图5为本专利技术实施例中为说明角度调整机构的图。图6a及图6b为说明上述图4所示角度调整机构工作原理的图。图7及图8为说明上述图1所示切割装置的整个动作的图。具体实施方式以下我本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊枪角度调整机构，其特征在于，包括升降部，所述升降部以支撑于框架的状态下被驱动部驱动做升降运动；和旋转力发生部，所述旋转力发生部连接于升降部，并被升降部带动，产生旋转力；和连杆单元，所述连杆单元连杆连接于旋转力发生部，将来自旋转力发生部的旋转力转换成直线运动；和翻转连杆，所述翻转连杆连接于连杆单元，被来自连杆单元的运动力带动发生翻转；以及焊枪支架，所述焊枪支架在安装于所述翻转连杆的状态下支撑焊枪。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.19 KR 10-2016-01055741.一种焊枪角度调整机构，其特征在于，包括升降部，所述升降部以支撑于框架的状态下被驱动部驱动做升降运动；和旋转力发生部，所述旋转力发生部连接于升降部，并被升降部带动，产生旋转力；和连杆单元，所述连杆单元连杆连接于旋转力发生部，将来自旋转力发生部的旋转力转换成直线运动；和翻转连杆，所述翻转连杆连接于连杆单元，被来自连杆单元的运动力带动发生翻转；以及焊枪支架，所述焊枪支架在安装于所述翻转连杆的状态下支撑焊枪。2.根据权利要求1所述焊枪角度调整机构，其特征在于，所述升降部，包括升降机机身，所述升降机机身受到来自驱动部的动力，在一定范围内做升降运动；和升降杆，所述升降杆以固定于所述升降机机身的状态下向下延伸，并连接于所述旋转力发生部；所述旋转力发生部，包括一个以上连杆驱动轴，所述连杆驱动轴被升降杆带动做轴旋转运动。3.根据权利要求2所述焊枪角度调整机构，其特征在于，所述旋转力发生部，包括支撑外壳，所述支撑外壳设置于所述框架下部；和上皮带轮和下皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮上下隔离地设置于所述外壳内；和皮带，所述皮带连接上皮带轮和下皮带轮，并与升降杆结合在升降杆的升降运动过程中使上皮带轮和下皮带轮旋转；所述连杆驱动轴，支撑所述上皮带轮和下皮带轮，构成将上下皮带轮的旋转力传递至连杆机构的皮带轮轴。4.根据权利要求3所述焊枪角度调整机构，其特征在于，所述连杆单元，包括一对I连杆，所述一对I连杆，相互平行地以隔离状态垂直地延伸；和连接连杆，所述连接连杆受到从所述皮带轮轴传来的旋转扭矩，做回动运动，并通过连接销可回动地连接于两侧的I连杆的连接连杆。5.根据权利要求4所述焊枪角度调整机构，其特征在于，所述连接连杆，包括回动部，所述回动部以所述皮带轮轴为中心做回动运动；和连接部，所述连接部与所述回动部的端部形成一体，并与所述回动部的长度方向正交的方向延伸，其两端通过连接销，与两侧的I连杆相连。6.根据权利要求5所述焊枪角度调整机构，其特征在于，所述翻转连杆，通过连接销可回动地与其两端的所述I连杆的下端相连，所述焊枪支架位于所述连接销和连接销之间的中部。7.一种切割装置，其特征在于，包括升降部，所述升降部支撑于框架的状态下被驱动部带动做升降运动；和旋转发生部，所述旋转发生部可转动地设置于框架下部，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔真培，
申请(专利权)人：阿克旺公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR