车辆预警方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆预警方法和装置，涉及智能应用技术领域。其中，本发明专利技术的一种车辆预警方法，包括：利用设置在道路弯道附近向远离弯道的行车方向拍摄的图像采集设备获取实时图像；确定实时图像中的车辆的位置；当车辆到达预警线时，向车辆的行驶方向发出预警信息。通过这样的方法，能够根据实时图像确定即将到达弯道处的车辆的位置，当车辆靠近弯道时通过预警告知另外一个方向有车辆到来，从而实现动态实时在弯道处的进行准确地车辆预警，避免弯道视觉盲区造成的危险。

Vehicle early-warning method and device

The invention provides a vehicle early-warning method and device, which relates to the field of intelligent application technology. Among them, including a vehicle early warning method of the invention, using image acquisition equipment to set the shooting direction of traffic away from the curve of the road near the corners in the real-time image; determining the real-time image of the position of the vehicle; when the vehicle reaches the warning line, early warning information to the vehicle's driving direction. By this method, can be determined according to the arrival in the bend of the position of the vehicle real-time image, when the vehicle near the corners by warning another direction to inform the arrival of a vehicle, so as to realize the dynamic real-time curve in the accurate vehicle warning, to avoid the risk caused by the visual blind corners.

【技术实现步骤摘要】
车辆预警方法和装置
本专利技术涉及智能应用
，特别是一种车辆预警方法和装置。
技术介绍
在车辆驾驶过程中，一些弯道处，特别是急转弯处往往会出现视觉盲区。在山路驾驶过程中，这一点表现的尤为突出。由于大部分山路都是盘山而上，道路较窄，且总有一侧或者两侧是悬崖峭壁，存在弯道盲区，因此在山路上有些驾驶员在看得到前方对向没有来车的情况下靠中间压线行驶，尽量不靠近两旁的悬崖或峭壁。但在过弯道时如果不回到右侧车道上，那么由于弯道盲区，若驾驶速度较快、驾驶员未按响车辆喇叭，则无法注意到甚至看不见对向车道来车，容易导致两车相撞事故的发生。现有技术中，在道路弯道处通常是采用静态的转弯减速标志和警示牌来警示驾驶员减速。这些交通标志往往不容易引起注意，且由于部分驾驶员存在侥幸心理并未及时回到右侧车道，或并未及时减速，容易导致弯道两车相撞事故发生。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种在弯道盲区进行准确的车辆预警的方案。根据本专利技术的一个方面，提出一种车辆预警方法，包括：利用设置在道路弯道附近向远离弯道的行车方向拍摄的图像采集设备获取实时图像；确定实时图像中的车辆的位置；当车辆到达预警线时，向车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆预警方法，其特征在于，包括：利用设置在道路弯道附近向远离弯道的行车方向拍摄的图像采集设备获取实时图像；确定所述实时图像中的车辆的位置；当所述车辆到达预警线时，向所述车辆的行驶方向发出预警信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：利用设置在道路弯道附近向远离弯道的行车方向拍摄的图像采集设备获取实时图像；确定所述实时图像中的车辆的位置；当所述车辆到达预警线时，向所述车辆的行驶方向发出预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警线为与所述弯道处的距离为预定值的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的实时速度信息；根据所述实时速度信息和预定预警时间确定所述预警线的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆到达预警线时，向所述车辆的行驶方向发出预警信息包括：当任一行车方向的车辆到达预警线时，向另一行车方向发出预警信息；当任一行车方向的车辆到达预警线，且另一行车方向有车辆时，向所述另一行车方向发出预警信息；或，当两个行车方向的车辆均到达或跨过各自的预警线时，向所述两个行车方向发出预警信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过设置在道路弯道附近向远离弯道的行车方向拍摄的图像采集设备获取实时图像包括：通过两个图像采集设备获取实时图像，其中，所述两个图像采集设备设置在所述道路弯道的不同侧且分别向远离弯道的行车方向拍摄，或所述两个图像采集设备位于道路弯道处且向不同的行车方向拍摄；所述确定所述实时图像中的车辆的位置包括：确定所述实时图像中是否包括车辆；若两个行车方向的所述实时图像中均包括车辆，则确定所述车辆的位置；所述当所述车辆到达预警线时，向所述车辆的行驶方向发出预警信息包括：当任一行车方向的车辆到达预警线，且另一行车方向有车辆时，向所述另一行车方向发出预警信息；或，当两个行车方向的车辆均到达或跨过各自的预警线时，向两个行车方向发出预警信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述车辆的实时速度大于预定速度门限，则向所述车辆的行驶方向发出预警信息。7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述预警信息为声音预警信息、...

【专利技术属性】
技术研发人员：占安居，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11