一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器制造技术

一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器属于林业机械；在销轴上可相对转动的铰装半环式左、右夹紧板架，在左、右夹紧板架内侧环形壁面上开设凹槽，在凹槽内配装行走驱动曲面轮，行走驱动伺服电机配装在行走驱动曲面轮上，在半环式左、右夹紧板架侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱和螺纹孔右柱，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠旋配在螺纹孔左、右柱上，蜗轮固装在夹紧调节丝杠上，夹紧驱动电机安装在内螺纹左或右柱上，蜗杆与夹紧驱动电机连接，蜗杆与蜗轮啮合，橡胶皮套套配在行走驱动曲面轮柱体外表面上；本器结构合理，操作简易方便，攀爬树干能力强，安全性好，适用性广。

A tree trunk climbing device with an independent drive surface wheel

An independent driving wheel surface trunk climbing machine belongs to the forestry machinery; on the pin shaft can rotate relatively hinged half ring left and right clamping plate frame, a groove is arranged on the left and right clamping plate frame inner wall, in the groove with surface driving wheel, driving the servo motor. The driving wheel on the surface, the half ring type left and right clamping plate of side frame are respectively and fixedly mounted on the opposite direction of the screw thread and the thread of Kong Zuozhu Kong Youzhu, on both sides of the opposite direction of the clamping screw adjusting screw screwed in the screw hole of the left and right column, the worm wheel is fixed on the clamping screw adjustment, clamping drive motor mounting the inner thread of the left or right column, the worm and the clamping connection drive motor, worm gear is meshed with the worm gear, rubber holster sets with driving wheel surface in the column on the outer surface; the device has reasonable structure and simple operation. As a result, climbing tree trunk has strong ability, good safety and wide applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器
本专利技术创造属于林业机械，主要涉及一种可采摘松塔果实的树干攀爬器。
技术介绍
红松是一种树干高大的树种，每年的秋季红松树树顶上部都能生长出重量较多的松塔果实，松塔果实加工处理后可得到含油率高、营养丰富的松籽食品，深受人们的喜爱。但由于红松树干高大，松塔的采摘收获较为困难。现用的方法是用人工沿树干攀上人力手持长杆类工具击打振动方式将松塔从树枝上击打、振动落在地面上完成采摘收获。人力攀爬高大树干不仅劳动条件恶劣，费时费力，作业效率低，而且安全性极差，极易造成人身伤害事故。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合生产作业的实际使用需要，研究设计一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，达到使用安全可靠、攀爬效率高、操作简易方便、省工省力、适用性广的目的。本专利技术的目的是这样实现的：在销轴上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板架和半环式右夹紧板架，在所述半环式左、右夹紧板架相对内侧环形壁面上分别开设凹槽，在凹槽内可转动的安装行走驱动曲面轮，所述行走驱动曲面轮的一侧部裸露凸出在凹槽外部，行走驱动伺服电机配装在行走驱动曲面轮上，所述配装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，其特征在于：在销轴(7)上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板架(8)和半环式右夹紧板架(6)，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)相对内侧环形壁面上分别开设凹槽(3)，在凹槽(3)内可转动的安装行走驱动曲面轮(2)，所述行走驱动曲面轮(2)的一侧部裸露凸出在凹槽(3)外部，行走驱动伺服电机(1)配装在行走驱动曲面轮(2)上，所述配装在半环式左夹板架(8)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向与配装在半环式右夹紧板架(6)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向相反，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱(12...

【技术特征摘要】
1.一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，其特征在于：在销轴(7)上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板架(8)和半环式右夹紧板架(6)，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)相对内侧环形壁面上分别开设凹槽(3)，在凹槽(3)内可转动的安装行走驱动曲面轮(2)，所述行走驱动曲面轮(2)的一侧部裸露凸出在凹槽(3)外部，行走驱动伺服电机(1)配装在行走驱动曲面轮(2)上，所述配装在半环式左夹板架(8)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向与配装在半环式右夹紧板架(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林甄，栾坤，隋良志，田文富，刘长恒，
申请(专利权)人：黑龙江建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23