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一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器属于林业机械；在销轴上可相对转动的铰装半环式左、右夹紧板架，在左、右夹紧板架内侧环形壁面上开设凹槽，在凹槽内配装行走驱动曲面轮，行走驱动伺服电机配装在行走驱动曲面轮上，在半环式左、右夹紧板架侧面上分别固装螺...
该专利属于黑龙江建筑职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江建筑职业技术学院授权不得商用。

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