一种真空吸附式柔性导轨制造技术
A vacuum adsorption type flexible guide
The utility model discloses a vacuum welding robot technical field of adsorption type flexible rail, including is made of flexible material, and elongated structure of rail, which are arranged on the bottom of the rail, a plurality of adsorption components arranged in parallel, including pneumatic system; the pneumatic system includes a vacuum generator, including a plurality of flexible pipe connected with the vacuum generator, also includes a pipe joint connected between the flexible pipe; wherein each adsorption assembly comprises a bracket detachably mounted on both sides of the guide rail, also includes arranged on the vacuum chuck two supports for adsorption, also includes a vacuum suction, suction hole communicated with the center for flexible pipe the. The utility model combines the vacuum suction assembly with the pneumatic system to achieve the wall climbing function, which has large adsorption force, convenient manipulation and strong flexibility.
【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附式柔性导轨
本技术涉及焊接机器人
，特别涉及一种真空吸附式柔性导轨。
技术介绍
现有技术中，通过焊接机器人完成焊接工作，但是，工业现场存在众多大型钢结构构件，如大型球罐、大型钢结构建筑物等等，对于大型钢结构构件的焊接作业中，普通的焊接机器人没有吸附爬壁功能，不能实现焊接工作。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供设计合理、吸附性好、可爬壁的一种真空吸附式柔性导轨，通过真空吸盘式吸附组件结合气动系统，实现爬壁吸附功能。本技术的目的是这样实现的：一种真空吸附式柔性导轨，包括由柔性材料制成、并且为长条形结构的导轨，还包括设置在导轨底部、并列布置的多个吸附组件，还包括气动系统；所述气动系统包括真空发生器，还包括接通真空发生器的多个柔性管道，还包括连接柔性管道之间的管接头；所述每个吸附组件包括可拆卸地安装在导轨两侧的支架，还包括穿装在两个支架上、用于吸附的真空吸盘，还包括设置在真空吸盘中心、用于连通柔性管道的吸孔。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：由于真空吸盘与气动系统结合，提供足够的吸附力，吸附效果好；由于导轨由柔性材质制成，爬壁时灵活性强，...
【技术保护点】
一种真空吸附式柔性导轨，其特征在于：包括由柔性材料制成、并且为长条形结构的导轨，还包括设置在导轨底部、并列布置的多个吸附组件，还包括气动系统；所述气动系统包括真空发生器，还包括接通真空发生器的多个柔性管道，还包括连接柔性管道之间的管接头；所述每个吸附组件包括可拆卸地安装在导轨两侧的支架，还包括穿装在两个支架上、用于吸附的真空吸盘，还包括设置在真空吸盘中心、用于连通柔性管道的吸孔。
【技术特征摘要】
1.一种真空吸附式柔性导轨，其特征在于：包括由柔性材料制成、并且为长条形结构的导轨，还包括设置在导轨底部、并列布置的多个吸附组件，还包括气动系统；所述气动系统包括真空发生器，还包括接通真空发生器的多个柔性管道，还包括连接柔性管道之间的管接头；所述每个吸附组件包括可拆卸地安装在导轨两侧的支架，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，刘锦，王志祥，
申请(专利权)人：江苏瑞伯特智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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