一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台制造技术

一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，包括固定在地基钢板上的驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板和两个六自由度模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，沉船模拟钢板下面设有加载液压缸，两个驳船模拟钢板上面固定有带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统，带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统通过钢丝绳与沉船模拟钢板相连。有益效果是：既可进行没有升沉补偿的同步提升过程的模拟，又可进行升沉补偿模拟；占地面积小，成本低，灵活方便，便于管理；六自由度平台能满足模拟真实打捞情况的需要；与真实打捞较接近，提升效果与补偿效果更加合理明显。

An analogue hydraulic jack for synchronous lifting sinking ship's lift compensation test bed

A simulation of hydraulic jack synchronous lifting ship heave compensation test rig, including the barge is fixed on the foundation plate of steel plate and steel plate II simulation simulation, simulation of sunken barge plate and two with six degrees of freedom motion simulation platform, simulation of steel plate and barge barge of model steel plates are respectively fixed on the two simulation platform the ship plate is arranged under the load simulation, hydraulic cylinder, two steel plates are fixed on the barge simulation of hydraulic jack with heave compensation system with synchronous lifting, lift hydraulic jack heave compensation synchronous lifting system of steel wire rope and steel plate is connected through the simulation of ship. It can not only simulate the synchronization process of ascension or no sinking compensation, but also for heave compensation simulation; small area, low cost, flexible and convenient, easy to manage; six degree of freedom platform can meet the needs of the simulation and real fishing; fishing is close to enhance the effect of compensation effect and more reasonable obviously.

【技术实现步骤摘要】
一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台
本专利技术属于海洋工程
，尤其涉及海上打捞技术，具体涉及模拟双驳船同步提升的液压升沉补偿试验平台。
技术介绍
近年来，随着我国海洋工程的不断发展，船舶种类不断增多，尤其是大吨位船舶数量明显上升，一旦船舶失事，海上应急抢救打捞作业就显得尤为重要。其中，液压同步提升系统作为出力大、效率高的打捞技术之一，如今被广泛应用于各类打捞工程当中。然而，海上工程不同于陆地，它是在驳船上进行的，由于海况的存在，在施工过程中，驳船会产生随机的波浪运动，出现钢缆受力不均的现象，因此同步提升过程难以保证，更危险的情况就是导致海上事故的发生，为了解决此难题，人们开始研究同步提升过程中升沉补偿装置的作用以及如何高效率的进行升沉补偿，为此搭建了模拟双驳船同步提升系统的试验平台。现有技术中，有一种关于驳船升沉补偿的模拟实验平台。实验平台包括驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板和两个模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，承载驳船Ⅰ模拟钢板的模拟运动平台是六自由度运动平台，六自由度运动平台包括六个电动缸、一个下平台和一个上平台，六个电动缸的缸筒通过万向节与下平台连接，下平台固定在钢板地基上，活塞杆通过虎克铰与上平台下面连接，驳船Ⅰ模拟钢板中后部通过螺钉固定在上平台上面，驳船Ⅰ模拟钢板的前部伸出六自由度运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板前部设有两个补偿液压缸，补偿液压缸的缸筒通过补偿液压缸虎克铰与驳船Ⅰ模拟钢板前部下面连接，补偿液压缸的活塞杆通过补偿液压缸关节轴承与沉船模拟钢板上面的两个角处相连，承载驳船Ⅱ模拟钢板的模拟运动平台是二自由度运动平台，上设有两个动力液压缸，一根支撑柱、支撑柱上端通过支撑柱虎克铰铰接在驳船模拟钢板Ⅱ下面的中心处，动力液压缸的缸筒通过动力液压缸关节轴承与地基钢板连接，活塞杆通过动力液压缸虎克铰与驳船钢板Ⅱ后部的下面铰接，驳船Ⅱ模拟钢板前部伸出模拟运动平台，驳船Ⅱ模拟钢板前部设有两个补偿液压缸，补偿液压缸的缸筒通过补偿液压缸虎克铰与驳船Ⅱ模拟钢板前部下面连接，补偿液压缸的活塞杆通过补偿液压缸关节轴承与沉船模拟钢板上面的两个角处相连，电动缸、补偿液压缸和动力液压缸与液压控制系统连接。现有驳船升沉补偿的模拟实验平台的不足是：一、在真实打捞过程中，驳船与沉船的连接属于柔性连接，一般采用比较粗的钢缆连接，而该试验平台整体结构属于刚性连接，驳船钢板与沉船钢板连接用的是液压缸，显然驳船的运动对沉船的运动影响在该试验平台上不能有效的体现出来，对升沉补偿策略的分析会有一定的影响；二、由于该实验平台中，补偿液压缸与沉船钢板采用的是铰接结构，因此沉船钢板的运动必然会受到自由度的限制，这与真实打捞过程中沉船的被动运动不相符合，达不到模拟目的；三、整个试验平台只能模拟升沉补偿过程，而在真实打捞过程中，升沉补偿的作用是体现在同步提升过程当中，该试验平台没有同步提升这一过程，因此，真实的打捞过程无法完全模拟；四、真实打捞过程中，采用的是多组液压提升机构同时提升，显然由于驳船的波浪运动，会导致提升钢缆受力不均的现象，该试验平台只有两组液压缸，无法体现这一打捞情况，从而对打捞过程的模拟不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种模拟液压千斤顶同步提升技术的升沉补偿试验台，更好地模拟沉船打捞中的同步提升过程并研究升沉补偿对同步提升性能的影响。本专利技术的技术方案是：一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，包括驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板、两个模拟运动平台和钢板地基，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，固定驳船Ⅰ模拟钢板的模拟运动平台是六自由度运动平台，六自由度运动平台包括六个电动缸、一个下平台和一个上平台，六个电动缸的缸筒通过万向节与下平台连接，下平台固定在钢板地基上，活塞杆通过虎克铰与上平台下面连接，驳船Ⅰ模拟钢板固定在上平台上面，沉船模拟钢板下面设有加载液压缸，加载液压缸的缸筒通过关节轴承与地基钢板连接，活塞杆通过虎克铰铰接在沉船模拟钢板下面，电动缸和加载液压缸分别与电控系统和液压控制系统相连；地基钢板是带凹槽的钢结构，钢结构两边是两个平台，中间是下沉平台，两边的两个平台在中间的下沉平台两边对称布置，两个模拟运动平台分别固定在钢结构两边的两个平台上，沉船模拟钢板下面的加载液压缸连接在钢结构中间的下沉平台上，其特征在于：所述固定驳船Ⅱ模拟钢板的模拟运动平台是与固定驳船Ⅰ模拟钢板的模拟运动平台相同的六自由度运动平台；所述沉船模拟钢板的两个与地基钢板凹槽竖板对应的边上设有沉船铁环；所述驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板上面分别固定有带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统，所述带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统包括提升缸固定支架、提升缸、底座、补偿缸、铁环、导轨、导轮和钢丝绳，所述提升缸固定支架是固定提升缸的结构件，提升缸固定支架通过螺栓固定在驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板上面，所述提升缸水平固定在提升缸固定支架的中心处，所述底座是固定补偿缸的结构件，所述提升缸的活塞杆顶端与底座后端固定连接，提升缸与液压控制系统连接，底座的下面开有导轨槽，所述导轨是与底座下面的导轨槽相配合的导轨，导轨固定在驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板上面，所述底座下面的导轨槽置于导轨上，底座能在导轨上滑动；所述补偿缸水平固定在底座的中心处，补偿缸的活塞杆顶端固定有连接铁环，补偿缸与液压控制系统连接，所述沉船模拟钢板两边的沉船铁环与补偿缸活塞杆顶端的连接铁环相对应，所述导轮通过支架固定在驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板的与地基钢板下沉平台对应的边上，导轮与补偿缸活塞杆顶端的连接铁环相对应，所述钢丝绳一端固定在连接铁环上，另一端桡骨导论固定在沉船铁环上。本专利技术所述一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，其特征在于：所述固定在驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板上面的带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统为3～6套，驳船Ⅰ模拟钢板上的带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统和驳船Ⅱ模拟钢板上的带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统对称布置。本专利技术所述一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，其特征在于：所述沉船模拟钢板下面的加载液压缸为四个，四个加载液压缸以沉船模拟钢板中心点为对称点对称布置。本专利技术模拟沉船同步提升的过程是：提升缸开始提升沉船模拟钢板模拟沉船提升过程时，两个六自由度平台模拟真实驳船的波浪运动，带动驳船模拟钢板作随波浪的运动，驳船模拟钢板与沉船模拟钢板之间是用钢丝绳连接的,沉船模拟钢板也随之做相应的升沉摇摆运动，由于沉船运动所导致的海水额外作用力通过加载液压缸的加载力模拟出来；当采取升沉补偿措施时，补偿缸通过伸缩活塞杆来补偿沉船模拟钢板的运动位移，保证沉船模拟钢板基本不动，达到稳定同步提升的目的。本专利技术的有益效果是：1、用液压千斤顶同步提升技术，既可以对任何随机海况下进行没有升沉补偿的同步提升过程的模拟，包括驳船的波浪运动以及沉船的被动运动，查看没有补偿的情况下，海况对沉船的影响以及钢丝绳的提升力变化情况，也可以通过对升沉补偿策略的研究，研究升沉补偿策略对同步提升的作用，给实际的打捞工程的升沉补偿技术提供实数据与理论支持。2、试验台将机电、控制技术集中于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，包括驳船Ⅰ模拟钢板(10)、驳船Ⅱ模拟钢板(10‑1)、沉船模拟钢板(18)、两个模拟运动平台和钢板地基(12)，驳船Ⅰ模拟钢板(10)和驳船Ⅱ模拟钢板(10‑1)分别固定在两个模拟运动平台上，固定驳船Ⅰ模拟钢板(3)的模拟运动平台是六自由度运动平台，六自由度运动平台包括六个电动缸、一个下平台和一个上平台，六个电动缸的缸筒通过万向节与下平台连接，下平台固定在钢板地基(12)上，活塞杆通过虎克铰与上平台下面连接，驳船Ⅰ模拟钢板(10)固定在上平台上面，沉船模拟钢板(18)下面设有加载液压缸(16)，加载液压缸(16)的缸筒通过关节轴承与地基钢板(12)连接，活塞杆通过虎克铰铰接在沉船模拟钢板(18)下面，电动缸(1)和加载液压缸分别与电控系统和液压控制系统连接；地基钢板(12)是带凹槽的钢结构，钢结构两边是两个平台，中间是下沉平台，两边的两个平台在中间的下沉平台两边对称布置，两个模拟运动平台分别固定在钢结构两边的两个平台上，沉船模拟钢板(18)下面的加载液压缸(16)连接在钢结构中间的下沉平台上，其特征在于：所述固定驳船Ⅱ模拟钢板(10‑1)的模拟运动平台是与固定驳船Ⅰ模拟钢板(10)的模拟运动平台相同的六自由度运动平台；所述沉船模拟钢板(18)的两个与地基钢板凹槽竖板对应的边上设有沉船铁环(14)；所述驳船Ⅰ模拟钢板(10)和驳船Ⅱ模拟钢板(10‑1)上面分别固定有带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统，所述带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统包括提升缸固定支架(1)、提升缸(2)、底座(4)、补偿缸(5)、铁环(6)、导轨(3)、导轮(8)和钢丝绳(7)，所述提升缸固定支架(1)是固定提升缸(2)的结构件，提升缸固定支架(1)通过螺栓(19)固定在驳船Ⅰ模拟钢板(10)和驳船Ⅱ模拟钢板(10‑1)上面，所述提升缸(2)水平固定在提升缸固定支架(1)的中心处，所述底座(4)是固定补偿缸(5)的结构件，所述提升缸(2)的活塞杆顶端与底座(4)后端固定连接，提升缸(2)与液压控制系统连接，底座(4)的下面开有导轨槽，所述导轨(3)是与底座(4)下面的导轨槽相配合的导轨，导轨(3)固定在驳船Ⅰ模拟钢板(10)和驳船Ⅱ模拟钢板(10‑1)上面，所述底座(4)下面的导轨槽置于导轨(3)上，底座(4)能在导轨(3)上滑动；所述补偿缸(5)水平固定在底座(4)的中心处，补偿缸(5)的活塞杆顶端固定有连接铁环(6)，补偿缸(5)与液压控制系统连接，所述沉船模拟钢板(18)两边的沉船铁环(14)与补偿缸(5)活塞杆顶端的连接铁环(6)相对应，所述导轮(8)通过支架固定在驳船Ⅰ模拟钢板(10)和驳船Ⅱ模拟钢板(10‑1)的与地基钢板(12)下沉平台对应的边上，导轮(8)与补偿缸(5)活塞杆顶端的连接铁环(6)相对应，所述钢丝绳(7)一端固定在连接铁环(6)上，另一端绕过导轮(8)固定在沉船铁环(14)上。...

【技术特征摘要】
1.一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，包括驳船Ⅰ模拟钢板(10)、驳船Ⅱ模拟钢板(10-1)、沉船模拟钢板(18)、两个模拟运动平台和钢板地基(12)，驳船Ⅰ模拟钢板(10)和驳船Ⅱ模拟钢板(10-1)分别固定在两个模拟运动平台上，固定驳船Ⅰ模拟钢板(3)的模拟运动平台是六自由度运动平台，六自由度运动平台包括六个电动缸、一个下平台和一个上平台，六个电动缸的缸筒通过万向节与下平台连接，下平台固定在钢板地基(12)上，活塞杆通过虎克铰与上平台下面连接，驳船Ⅰ模拟钢板(10)固定在上平台上面，沉船模拟钢板(18)下面设有加载液压缸(16)，加载液压缸(16)的缸筒通过关节轴承与地基钢板(12)连接，活塞杆通过虎克铰铰接在沉船模拟钢板(18)下面，电动缸(1)和加载液压缸分别与电控系统和液压控制系统连接；地基钢板(12)是带凹槽的钢结构，钢结构两边是两个平台，中间是下沉平台，两边的两个平台在中间的下沉平台两边对称布置，两个模拟运动平台分别固定在钢结构两边的两个平台上，沉船模拟钢板(18)下面的加载液压缸(16)连接在钢结构中间的下沉平台上，其特征在于：所述固定驳船Ⅱ模拟钢板(10-1)的模拟运动平台是与固定驳船Ⅰ模拟钢板(10)的模拟运动平台相同的六自由度运动平台；所述沉船模拟钢板(18)的两个与地基钢板凹槽竖板对应的边上设有沉船铁环(14)；所述驳船Ⅰ模拟钢板(10)和驳船Ⅱ模拟钢板(10-1)上面分别固定有带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统，所述带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统包括提升缸固定支架(1)、提升缸(2)、底座(4)、补偿缸(5)、铁环(6)、导轨(3)、导轮(8)和钢丝绳(7)，所述提升缸固定支架(1)是固定提升缸(2)的结构件，提升缸固定支架(1)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯交义，李烁，宁大勇，张增猛，弓永军，陈圣涛，田昊，陈英龙，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21