四轮独立驱动车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四轮独立驱动车，包括底盘和两对电动车轮，一对电动车轮分别安装于底盘前端的两侧，另一对电动车轮分别安装于底盘后端的两侧，底盘上还安装有分别驱动各电动车轮转向的转向舵，各电动车轮包括车轮和驱动电机，驱动电机铰接于底盘上。本实用新型专利技术提供的四轮独立驱动车采用四个电动车轮，各电动车轮使用驱动电机和车轮，通过驱动电机来带动车轮转动，而各驱动电机安装在底盘上，从而可以降低该四轮独立驱动车的重心，保证行驶时更为平稳，提高攀爬性能；而各车轮直接与驱动电机相连，节省了传动系统，使得车辆结构更为简单，成本得到大幅降低；而通过各驱动电机的转速控制，可以形成差速，便于转向控制，同时可以缩小转弯半径。

Four wheel independent driving vehicle

The utility model provides a four wheel drive vehicle, which comprises a chassis and two electric wheels on both sides of a pair of electric wheels are respectively arranged on the front end of the chassis, the other on both sides of a pair of electric wheel are respectively arranged on the back end of the chassis, the chassis is installed on the steering wheel steering electric drives each of the electric wheel including the wheel and the drive motor, the drive motor is hinged on the chassis. The utility model provides a four wheel drive vehicle with four electric wheels, each wheel using electric drive motor and wheels through the drive motor to drive the rotation of the wheels, and the driving motor is mounted on the chassis, which can reduce the focus of car driving the four wheel independent driving, ensure more stable, improve climbing performance; and each wheel is directly connected with the driving motor, saving transmission system, which makes the vehicle more simple structure, low cost; and through the drive motor speed control, can facilitate the formation of differential steering control, can reduce the turning radius at the same time.

【技术实现步骤摘要】
四轮独立驱动车
本技术属于玩具领域，更具体地说，是涉及一种四轮独立驱动车。
技术介绍
当前的四驱动电动玩具车一般通过一个电机来驱动前两个车轮，使用另一个电动来驱动后两个车轮。这种玩具车的电机支撑在底盘上，并使用复杂的传动机构将两个电动的动力分别输送到两前轮和两后轮，并且这种玩具车重心较高，行驶时容易不平稳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轮独立驱动车，以解决现有技术中存在的四驱动玩具车结构复杂、重心高的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种四轮独立驱动车，包括底盘，还包括两对电动车轮，一对所述电动车轮分别安装于所述底盘前端的两侧，另一对所述电动车轮分别安装于所述底盘后端的两侧，所述底盘上还安装有分别驱动各所述电动车轮转向的转向舵，各所述电动车轮包括车轮和驱动所述车轮的驱动电机，所述驱动电机铰接于所述底盘上，且所述驱动电机的主轴与所述车轮相连。进一步地，所述底盘上铰接有分别支撑各所述驱动电机的支撑座，各所述支撑座上安装有用于连接所述转向舵的拉动杆。进一步地，所述支撑座包括与所述驱动电机相连的支撑板，所述支撑板的一面固定有配合套于所述驱动电机上的支撑框，所述支撑板上开设有供所述驱动电机的主轴穿过的通孔，所述拉动杆固定于所述支撑框的侧边，所述支撑框的上下两端分别与所述底盘铰接。进一步地，所述底盘包括分别支撑两对所述电动车轮的两套悬挂架和连接两套所述悬挂架的支撑梁。进一步地，各套所述悬挂架包括与所述支撑梁相连的支撑块和分别支撑各所述驱动电机的两套摆动架，两套所述摆动架分别枢接于所述支撑块的两侧。进一步地，各套所述摆动架包括与所述支撑块相应侧上端枢接的上支架和与所述支撑块相应侧下端枢接的下支架，所述上支架远离所述支撑块的一端与所述驱动电机的上侧枢接，所述下支架远离所述支撑块的一端与所述驱动电机的下侧枢接。进一步地，各套所述悬挂架还包括分别用于对各套所述摆动架进行减震的减震器，各所述减震器的下端与相应所述摆动架铰接，各所述减震器的上端支撑于所述支撑块上。进一步地，各所述支撑块上安装有定位板，各所述减震器的上端与所述定位板铰接。进一步地，所述转向舵为分别带动两对所述电动车轮转向的两套，各套所述转向舵包括分别拉动相应两个所述驱动电机转向的两个拉杆、带动两拉杆左右摆动的转向架和驱动所述转向架转动的转向电机，所述转向架的中部枢接于所述底盘上，所述转向架的两端分别与两个所述拉杆铰接。进一步地，各所述转向电机安装于所述底盘的中部位置；各套所述转向舵还包括拉动所述转向架转动的连杆和带动所述连杆前后摆动的曲柄，所述曲柄安装于相应所述转向电机上，所述连杆两端分别与所述转向架和所述曲柄铰接。本技术提供的四轮独立驱动车的有益效果在于：与现有技术相比，本技术采用四个电动车轮，各电动车轮使用驱动电机和车轮，通过驱动电机来带动车轮转动，而各驱动电机安装在底盘上，从而可以降低该四轮独立驱动车的重心，保证行驶时更为平稳，提高攀爬性能；而各车轮直接与驱动电机相连，节省了传动系统，使得车辆结构更为简单，成本得到大幅降低；而通过各驱动电机的转速控制，可以形成差速，便于转向控制，同时可以缩小转弯半径。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的四轮独立驱动车的内部结构示意图一；图2为本技术实施例提供的四轮独立驱动车的内部结构示意图二；图3为图2的四轮独立驱动车中底盘部分的结构示意图一；图4为图3的四轮独立驱动车中底盘部分的结构示意图二；图5为图2中转向舵安装于底盘上的结构示意图一；图6为图2中转向舵安装于底盘上的结构示意图二；图7图2中电动车轮的结构示意图；图8为图2的电动车轮的分解结构示意图一；图9为图2的电动车轮的分解结构示意图二。其中，图中各附图主要标记：100-四轮独立驱动车；10-电动车轮；11-驱动电机；111-主轴；112-第一销孔；12-轴套；121-第二销孔；13-连接螺母；131-第三销孔；20-车轮；21-轮辋；211-挡环；212-定位轴；213-螺纹孔；22-轮胎；23-胎芯圈；231-定位槽；24-轮圈；40-底盘；41-支撑梁；50-支撑座；51-支撑板；511-通孔；52-支撑框；53-拉动杆；54-第一球铰座；55-第二球铰座；60-悬挂架；61-支撑块；611-支板；612-连接块；63-减震器；64-定位板；641-第二球铰接座；70-摆动架；71-下支架；711-连接轴；712-第一球铰接座；72-上支架；721-避让槽；80-转向舵；81-转向电机；82-曲柄；83-连杆；831-第一连接套；84-转向架；841-转向套；842-推杆；843-推柄；845-支撑轴；85-拉杆；851-第二连接套。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图9，现对本技术提供的四轮独立驱动车100进行说明。所述四轮独立驱动车100，包括底盘40和两对电动车轮10，底盘40呈安装支撑作用；两对电动车轮10中，一对为两前轮，另一对为两后轮；并且一对电动车轮10分别安装于底盘40前端的两侧，另一对电动车轮10分别安装于底盘40后端的两侧。底盘40上还安装有转向舵80，用来分别驱动各电动车轮10转向，从而将该四轮独立驱动车100进行转向。各电动车轮10包括车轮20和驱动电机11，且驱动电机11的主轴111与车轮20相连，从而通过驱动电机11来驱动车轮20转动，同时通过驱动电机11来支撑住车轮20，驱动电机11铰接于底盘40上，从而将车轮20安装在底盘40上。本技术提供的四轮独立驱动车100，与现有技术相比，本技术的四轮独立驱动车100采用四个电动车轮10，各电动车轮10使用驱动电机11和车轮20，通过驱动电机11来带动车轮20转动，而各驱动电机11安装在底盘40上，从而可以降低该四轮独立本文档来自技高网...

【技术保护点】
四轮独立驱动车，包括底盘，其特征在于：还包括两对电动车轮，一对所述电动车轮分别安装于所述底盘前端的两侧，另一对所述电动车轮分别安装于所述底盘后端的两侧，所述底盘上还安装有分别驱动各所述电动车轮转向的转向舵，各所述电动车轮包括车轮和驱动所述车轮的驱动电机，所述驱动电机铰接于所述底盘上，且所述驱动电机的主轴与所述车轮相连。

【技术特征摘要】
1.四轮独立驱动车，包括底盘，其特征在于：还包括两对电动车轮，一对所述电动车轮分别安装于所述底盘前端的两侧，另一对所述电动车轮分别安装于所述底盘后端的两侧，所述底盘上还安装有分别驱动各所述电动车轮转向的转向舵，各所述电动车轮包括车轮和驱动所述车轮的驱动电机，所述驱动电机铰接于所述底盘上，且所述驱动电机的主轴与所述车轮相连。2.如权利要求1所述的四轮独立驱动车，其特征在于：所述底盘上铰接有分别支撑各所述驱动电机的支撑座，各所述支撑座上安装有用于连接所述转向舵的拉动杆。3.如权利要求2所述的四轮独立驱动车，其特征在于：所述支撑座包括与所述驱动电机相连的支撑板，所述支撑板的一面固定有配合套于所述驱动电机上的支撑框，所述支撑板上开设有供所述驱动电机的主轴穿过的通孔，所述拉动杆固定于所述支撑框的侧边，所述支撑框的上下两端分别与所述底盘铰接。4.如权利要求1-3任一项所述的四轮独立驱动车，其特征在于：所述底盘包括分别支撑两对所述电动车轮的两套悬挂架和连接两套所述悬挂架的支撑梁。5.如权利要求4所述的四轮独立驱动车，其特征在于：各套所述悬挂架包括与所述支撑梁相连的支撑块和分别支撑各所述驱动电机的两套摆动架，两套所述摆动架分别枢接于所述支撑块的两侧。6.如权利要求5所述的四轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范华，王建刚，
申请(专利权)人：深圳市比赛得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44