一种在线自动称量分拣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在线自动称量分拣装置及方法，包括输送辊组、称量辊组、分拣辊组和控制系统，称量辊组包括上架体和下架体，上架体和下架体之间设有称重传感器；分拣辊组包括主辊组和副辊组，主辊组设置在称量辊组后侧，副辊组设置在主辊组的一侧面，与副辊组相对应的主辊组的另一侧面设置有推动部件；控制系统能够驱动推动部件动作。方法为第一位置传感器检测到产品已完整置于称量辊组上，称重传感器开始称量，直至第二位置传感器检测到产品，称量结束，然后经由分拣辊组分拣后输送进入下一环节。本发明专利技术使离心法玻璃棉可以在传送的过程中在线自动称量并分级输送。

An on-line automatic weighing and sorting device and method

The invention discloses an on-line automatic weighing sorting device and method, including a conveying roller group, weighing and sorting roller group and control group, weighing system, roller group including shelves and shelf shelves, the weighing sensor is arranged between the body and the lower frame body; the sorting roller group comprises a main roller and the auxiliary roller group. The main roller group is arranged on the rear side of the weighing roller group, the auxiliary roller group is arranged on one side of the main roller group, the other side of the main roller group corresponding to the auxiliary roller group provided with a push component; control system can drive the action of components. Methods for the first position sensor, the product has been placed on the weighing roller group. The weighing sensor starts weighing. Until the second position, the sensor detects the product and ends the weighing. Then it is transported through the sorting roller group to the next link. The invention enables the centrifuge glass cotton to be automatically weighed and classified on line in the process of transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种在线自动称量分拣装置及方法
本专利技术涉及离心法玻璃棉生产线自动控制
，特别是涉及一种在线自动称量分拣装置及方法。
技术介绍
离心法玻璃棉的分拣包装是以重量为依据进行的，通常将固定体积的玻璃棉分为两个等级，即一等品和二等品。常规的离心玻璃棉在产过程中的重量分析是由人工完成的，人工将玻璃棉从输送辊上取下，称量好后再按照不同的等级放入后续相应的输送辊上。然而人工称量不仅效率低，人工成本高，生产控制不能纳入自动化管理范畴，而且人工称量的随意性很强，无法准确控制产品的质量，称量数据不能实现全局控制和共享。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在线自动称量分拣装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，使离心法玻璃棉可以在传送的过程中在线自动称量并分级输送。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种在线自动称量分拣装置，包括输送辊组、称量辊组、分拣辊组和控制系统，所述输送辊组设置在所述称量辊组前侧，所述称量辊组包括上架体和下架体，所述上架体上均布设有若干个辊轮，所述辊轮由一设置在所述上架体上的电机驱动转动，所述上架体和所述下架体之间设有称重传感器；所述分拣辊组包括主辊组和副辊组，所述主棍组设置在所述称量辊组后侧，所述副辊组设置在所述主辊组的一侧面，与所述副辊组相对应的所述主辊组的另一侧面设置有推动部件；所述称重传感器和所述推动部件均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够驱动所述推动部件动作。优选地，所述上架体为由高强度多折弯型材拼装而成的长方体框架，所述称重传感器为四个，分布在所述上架体四个角的下侧。优选地，四个所述称重传感器的精度之和为10g。优选地，所述称量辊组的前部设有第一位置传感器，所述称量辊组的后部设有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均用于检测产品的位置，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器与所述控制系统电连接。优选地，所述副辊组的数量至少为两个，所述主辊组上设有至少两个第三位置传感器，每个所述第三位置传感器的位置分别对应一所述副辊组和一所述推动部件，所述第三位置传感器与所述控制系统电连接。优选地，所述推动部件包括推杆、横杆、滑道和竖杆，所述横杆活动设置在所述滑道内，所述滑道固设在所述分拣辊组的框架上，所述横杆的两端分别设有一所述竖杆，所述推杆驱动所述横杆在所述滑道内移动，所述推杆与所述控制系统电连接。优选地，所述控制系统包括PLC控制器、触控屏、模数转换模块、上位机和显示仪表，所述显示仪表设置于所述称量辊组一侧，所述称重传感器与所述显示仪表电连接，所述显示仪表通过所述模数转换模块与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述上位机和所述触控屏分别通过一通讯线缆连接，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器和所述推杆分别与所述PLC控制器电连接。优选地，所述控制系统还包括显示大屏，所述显示大屏悬挂于厂房墙壁上。本专利技术还提供了一种在线自动称量分拣方法，输送辊组将产品输送到称量辊组上，第一位置传感器检测到所述产品已完整置于所述称量辊组上，称重传感器开始称量，直至第二位置传感器检测到所述产品，称量结束；称重传感器将检测值通过显示仪表和模数转换模块实时发送给PLC控制器，所述PLC控制器在检测值中取一个值作为检测结果，并将所述检测结果与依次升高的第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值进行比较，若所述检测结果落在所述第二阈值和所述第三阈值之间，则标记为一等品，经由主辊组输送进入下一环节，若所述检测结果落在所述第一阈值和所述第二阈值之间，或所述检测结果落在所述第三阈值和所述第四阈值之间，则标记为二等品，在第三位置传感器检测到所述产品后，PLC控制器驱动推动部件动作，将所述产品推入到副辊组上并输送进入下一环节，其余产品标记为废品，经由另一副辊组输送进入下一环节。优选地，所述PLC控制器在检测值中取一个值作为检测结果需满足以下取值条件：第一位置传感器检测到所述产品，检测值不能为零，检测值超过称量下限值，在一个时间段内两个检测值的差小于预设波动值，第二位置传感器未检测到所述产品；若第二位置传感器检测到所述产品检测值仍然没有满足取值条件，PLC控制器则发出未称量警报，提醒工人进行检查或称量；若连续出现五包废品，PLC控制器则发出废品超限警报。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的在线自动称量分拣装置及方法可在玻璃棉传输的过程中自动称取玻璃棉的重量，并将玻璃棉根据其的重量通过分拣辊组分别传输到不同的工序，实现了玻璃棉的不停机自动分拣，不仅减少了人工，加快了分拣效率，而且生产信息还可通过控制系统达到共享，更加方便统计生产信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术在线自动称量分拣装置的主视结构示意图；图2为本专利技术在线自动称量分拣装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术控制系统的系统组成示意图；其中：1-输送辊组，2-称量辊组，3-上架体，4-下架体，5-称重传感器，6-主辊组，7-副辊组，8-第一位置传感器，9-第二位置传感器，10-第三位置传感器，11-推杆，12-横杆，13-滑道，14-竖杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种在线自动称量分拣装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，使离心法玻璃棉可以在传送的过程中在线自动称量并分级输送。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-3所示：本实施例提供了一种在线自动称量分拣装置，包括输送辊组1、称量辊组2、分拣辊组和控制系统，输送辊组1设置在称量辊组2前侧，输送辊组1能够自动输送产品。称量辊组2包括上架体3和下架体4，上架体3为由高强度多折弯型材拼装而成的长方体框架，上架体3的长度优选为4000mm，改型材的截面优选为槽形或“凹”字型，上架体3上均布设有若干个依次驱动连接的辊轮，辊轮的直径优选为50-70mm，辊轮的间距优选不超过120mm，辊轮的两端通过轴承与上架体3连接，其中一个辊轮由一设置在上架体3上的电机驱动转动，进而驱动全部的辊轮转动输送产品，为减少产品输送过程中的重量波动，输送速度不宜超过15m/min。上架体3和下架体4之间设有称重传感器5，上架体3和产品的重量全部施加到称重传感器5上，称重传感器5为四个，分布在上架体3四个角的下侧，称重传感器5与控制系统电连接，称重传感器5的精度优选为0.02％F.S，按照所需检测的产品和上架体3的重量，选取合适量程的称重传感器，四个称重传感器5的测量误差之和不应大于10g，。称量辊组2的前部设有第一位置传感器8，称量辊组2的后部设有第二位置传感器9，第一位置传感器8和第二位置传感器9均用于检测产品的位置，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线自动称量分拣装置，其特征在于：包括输送辊组、称量辊组、分拣辊组和控制系统，所述输送辊组设置在所述称量辊组前侧，所述称量辊组包括上架体和下架体，所述上架体上均布设有若干个辊轮，所述辊轮由一设置在所述上架体上的电机驱动转动，所述上架体和所述下架体之间设有称重传感器；所述分拣辊组包括主辊组和副辊组，所述主辊组设置在所述称量辊组后侧，所述副辊组设置在所述主辊组的一侧面，与所述副辊组相对应的所述主辊组的另一侧面设置有推动部件；所述称重传感器和所述推动部件均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够驱动所述推动部件动作。

【技术特征摘要】
1.一种在线自动称量分拣装置，其特征在于：包括输送辊组、称量辊组、分拣辊组和控制系统，所述输送辊组设置在所述称量辊组前侧，所述称量辊组包括上架体和下架体，所述上架体上均布设有若干个辊轮，所述辊轮由一设置在所述上架体上的电机驱动转动，所述上架体和所述下架体之间设有称重传感器；所述分拣辊组包括主辊组和副辊组，所述主辊组设置在所述称量辊组后侧，所述副辊组设置在所述主辊组的一侧面，与所述副辊组相对应的所述主辊组的另一侧面设置有推动部件；所述称重传感器和所述推动部件均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够驱动所述推动部件动作。2.根据权利要求1所述的在线自动称量分拣装置，其特征在于：所述上架体为由高强度多折弯型材拼装而成的长方体框架，所述称重传感器为四个，分布在所述上架体四个角的下侧。3.根据权利要求2所述的在线自动称量分拣装置，其特征在于：四个所述称重传感器的精度之和为10g。4.根据权利要求1所述的在线自动称量分拣装置，其特征在于：所述称量辊组的前部设有第一位置传感器，所述称量辊组的后部设有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均用于检测产品的位置，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器与所述控制系统电连接。5.根据权利要求1所述的在线自动称量分拣装置，其特征在于：所述副辊组的数量至少为两个，所述主辊组上设有至少两个第三位置传感器，每个所述第三位置传感器的位置分别对应一所述副辊组和一所述推动部件，所述第三位置传感器与所述控制系统电连接。6.根据权利要求1所述的在线自动称量分拣装置，其特征在于：所述推动部件包括推杆、横杆、滑道和竖杆，所述横杆活动设置在所述滑道内，所述滑道固设在所述分拣辊组的框架上，所述横杆的两端分别设有一所述竖杆，所述推杆驱动所述横杆在所述滑道内移动，所述推杆与所述控制系统电连接。7.根据权利要求1所述的在线自动称量分拣装置，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器、触控屏、...

【专利技术属性】
技术研发人员：高贺伟，高贺庆，高红权，
申请(专利权)人：华美节能科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13