一种具有防撞功能的植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身、机翼、起落架、螺旋桨，机翼安装在机身上，螺旋桨安装在机翼上，起落架安装在机身底部，机身的顶部安装有储液罐，储液罐上安装有供液泵，供液泵的出液口与供液管的进液端连接，供液管上安装有多个喷头，且供液管的喷液端固定安装在机身上，机身的底部安装有一雷达安装盒，雷达安装盒内设置有雷达安装腔，防撞雷达上安装在雷达安装腔内。本发明专利技术的有益效果是：它具有能够测量无人机相对于地面、障碍物之间的距离，实现无人机360°范围的实时避障能力，保障无人机的安全飞行和安全起降，并且能够保证植保无人机与农作物之间的间距，从而保证植保无人机喷洒植保液体均匀。

A kind of plant protection unmanned aerial vehicle with anti-collision function

The invention discloses a anti-collision function protection of UAV, it includes the fuselage, wings, undercarriage and propeller wing, fuselage, propellers mounted on the wings, undercarriage mounted on the bottom of the fuselage, the fuselage is equipped with a liquid storage tank, liquid storage tank is provided with a liquid supply pump for liquid pump and a liquid outlet and a liquid supply pipe inlet end connection, liquid supply pipe is provided with a plurality of nozzles, spray liquid and the liquid supply pipe end is fixedly arranged on the frame, the bottom of the machine body is provided with a radar installation kit, radar installation box is provided with a radar installation cavity, installed in the cavity radar collision avoidance radar. The beneficial effect of the invention is: it is capable of measuring the UAV relative to the ground, the distance of the obstacle to achieve real-time obstacle avoidance ability of UAV is 360 degrees, ensure safe flight and landing of the UAV, and to ensure that no spacing between human and plant crops, so as to ensure the protection of UAV spraying and plant protecting liquid uniform.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的植保无人机
本专利技术涉及植保无人机，特别是一种具有防撞功能的植保无人机。
技术介绍
雷达系统是由数个感应器与一组藏有微电脑控制器及蜂鸣器所组成。其原理是利用超声波信号，经由微电脑的指挥与控制，再从感应器的发射与接受信号过程，比对信号折返时间而计算出被测物的距离，然后由报警器发出不同的报警声。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人机在喷洒作业时，需要保证药剂、种子、粉剂喷洒均匀，而无人机的飞行速度、药剂的单位时间的喷洒量是一定的，因此就需要保证无人机与农作物之间的距离，而随着药剂的量降低，无人机的重量减轻，因此无人机会越飞越高，很难保证无人机与农作物之间的距离。因此需要在植保无人机上安装无人机与农作物之间的距离探测设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有防撞功能的植保无人机。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身、机翼、起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身（1）、机翼（5）、起落架（9）、螺旋桨（12），所述机翼（5）安装在所述机身（1）上，所述螺旋桨（12）安装在所述机翼（5）上，所述起落架（9）安装在所述机身（1）底部，其特征在于：所述机身（1）的顶部安装有储液罐（2），所述储液罐（2）上安装有供液泵（3），所述供液泵（3）的出液口与供液管（4）的进液端连接，所述供液管（4）上安装有多个喷头（6），且所述供液管（4）的喷液端固定安装在所述机身（1）上，所述机身（1）的底部安装有一雷达安装盒（7），所述雷达安装盒（7）内设置有雷达安装腔（11），防撞雷达上安装在所述雷达安装腔（11）内，所述机身内安装有...

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身（1）、机翼（5）、起落架（9）、螺旋桨（12），所述机翼（5）安装在所述机身（1）上，所述螺旋桨（12）安装在所述机翼（5）上，所述起落架（9）安装在所述机身（1）底部，其特征在于：所述机身（1）的顶部安装有储液罐（2），所述储液罐（2）上安装有供液泵（3），所述供液泵（3）的出液口与供液管（4）的进液端连接，所述供液管（4）上安装有多个喷头（6），且所述供液管（4）的喷液端固定安装在所述机身（1）上，所述机身（1）的底部安装有一雷达安装盒（7），所述雷达安装盒（7）内设置有雷达安装腔（11），防撞雷达上安装在所述雷达安装腔（11）内，所述机身内安装有控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万永伦，刘进军，
申请(专利权)人：成都瑞达物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51