一种具有防撞功能的植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身、机翼、起落架、螺旋桨，机翼安装在机身上，螺旋桨安装在机翼上，起落架安装在机身底部，机身的顶部安装有储液罐，储液罐上安装有供液泵，供液泵的出液口与供液管的进液端连接，供液管上安装有多个喷头，且供液管的喷液端固定安装在机身上，机身的底部安装有一雷达安装盒，雷达安装盒内设置有雷达安装腔，防撞雷达上安装在雷达安装腔内。本发明专利技术的有益效果是：它具有能够测量无人机相对于地面、障碍物之间的距离，实现无人机360°范围的实时避障能力，保障无人机的安全飞行和安全起降，并且能够保证植保无人机与农作物之间的间距，从而保证植保无人机喷洒植保液体均匀。

A kind of plant protection unmanned aerial vehicle with anti-collision function

The invention discloses a anti-collision function protection of UAV, it includes the fuselage, wings, undercarriage and propeller wing, fuselage, propellers mounted on the wings, undercarriage mounted on the bottom of the fuselage, the fuselage is equipped with a liquid storage tank, liquid storage tank is provided with a liquid supply pump for liquid pump and a liquid outlet and a liquid supply pipe inlet end connection, liquid supply pipe is provided with a plurality of nozzles, spray liquid and the liquid supply pipe end is fixedly arranged on the frame, the bottom of the machine body is provided with a radar installation kit, radar installation box is provided with a radar installation cavity, installed in the cavity radar collision avoidance radar. The beneficial effect of the invention is: it is capable of measuring the UAV relative to the ground, the distance of the obstacle to achieve real-time obstacle avoidance ability of UAV is 360 degrees, ensure safe flight and landing of the UAV, and to ensure that no spacing between human and plant crops, so as to ensure the protection of UAV spraying and plant protecting liquid uniform.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的植保无人机
本专利技术涉及植保无人机，特别是一种具有防撞功能的植保无人机。
技术介绍
雷达系统是由数个感应器与一组藏有微电脑控制器及蜂鸣器所组成。其原理是利用超声波信号，经由微电脑的指挥与控制，再从感应器的发射与接受信号过程，比对信号折返时间而计算出被测物的距离，然后由报警器发出不同的报警声。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人机在喷洒作业时，需要保证药剂、种子、粉剂喷洒均匀，而无人机的飞行速度、药剂的单位时间的喷洒量是一定的，因此就需要保证无人机与农作物之间的距离，而随着药剂的量降低，无人机的重量减轻，因此无人机会越飞越高，很难保证无人机与农作物之间的距离。因此需要在植保无人机上安装无人机与农作物之间的距离探测设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有防撞功能的植保无人机。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身、机翼、起落架、螺旋桨，所述机翼安装在所述机身上，所述螺旋桨安装在所述机翼上，所述起落架安装在所述机身底部，所述机身的顶部安装有储液罐，所述储液罐上安装有供液泵，所述供液泵的出液口与供液管的进液端连接，所述供液管上安装有多个喷头，且所述供液管的喷液端固定安装在所述机身上，所述机身的底部安装有一雷达安装盒，所述雷达安装盒内设置有雷达安装腔，防撞雷达上安装在所述雷达安装腔内，所述机身内安装有控制器，所述供液泵和所述防撞雷达均与控制器信号连接。优选的，所述雷达安装盒的侧壁上安装有观察窗。优选的，所述雷达安装腔的内侧壁上安装有多个限位卡块，所述防撞雷达的壳体上开设有与限位卡块配合的限位槽。优选的，所述供液管呈等腰三角形分布，且所述喷头安装在供液管的水平边上。优选的，所述喷头均匀分布在所述供液管的水平边上。本专利技术具有以下优点：本专利技术的植保无人机，安装有防撞雷达，从而能够测量无人机相对于地面、障碍物、农作物之间的距离，实现无人机360°范围的实时避障能力，保障无人机的安全飞行和安全起降，同时通过对农作物之间间距的测量，能够通过控制器控制螺旋桨的转速，从而保证植保无人机与农作物之间的间距均匀，从而保证无人机喷洒植保液体均匀，提高了植保无人机的植保质量，并且该防撞雷达安装在雷达安装盒内，雷达安装盒能对防撞雷达进行全方位保护，从而避免防撞雷达在无人机坠落、碰撞过程中造成防撞雷达损坏，从而保证了防撞雷达的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为雷达安装盒的结构示意图；图中，1-机身，2-储液罐，3-供液泵，4-供液管，5-机翼，6-喷头，7-雷达安装盒，8-观察窗，9-起落架，10-限位卡块，11-雷达安装腔，12-螺旋桨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身1、机翼5、起落架9、螺旋桨12，机翼5安装在机身1上，螺旋桨12安装在机翼5上，起落架9安装在机身1底部，机身1的顶部安装有储液罐2，储液罐2内装有用于植保的液体，储液罐2上安装有供液泵3，供液泵3能够将植保液体从储液罐2内抽出，供液泵3的出液口与供液管4的进液端连接，供液管4上安装有多个喷头6，且供液管4的喷液端固定安装在机身1上，植保液体在供液泵3的作用下进入到供液管4，最后通过喷头6喷在植被上，在本实施例中，供液管4呈等腰三角形分布，且喷头6安装在供液管4的水平边上，喷头6均匀分布在供液管4的水平边上，供液管4呈等腰三角形分布，从而使得供液管4具有稳固作用，因此等腰边上的供液管4具有支撑水平边上供液管的作用，从而避免水平供液管变形，进一步的，机身1的底部安装有一雷达安装盒7，雷达安装盒7内设置有雷达安装腔11，防撞雷达上安装在雷达安装腔11内，防撞雷达能够测量植保无人机相对于农作物的高度，从而使得喷头6与农作物的高度一致，从而使得喷头喷洒的植保液体能够均匀的喷射在农作物上，从而提高了植保质量，并且防撞雷达还能测量无人机相对于地面或障碍物的距离，实现植保无人机360°范围的实时避障能力，保障植保无人机的安全飞行和安装起降，在本实施例中，机身1内安装有控制器，供液泵3和防撞雷达均与控制器信号连接，防撞雷达将测量的信号发送给控制器，控制器控制螺旋桨12的转动，从而保证植保无人机与农作物之间的间距，即当植保无人机与农作物之间的距离发生变化后，控制器就控制螺旋桨的转速，从而使得植保无人机与农作物之间的距离保持一致，保证植保液体喷洒均匀。在本实施例中，雷达安装盒7的侧壁上安装有观察窗8，观察窗8为胶壳，观察窗8能够防止雷达安装盒7对防撞雷达产生屏蔽作用，从而保证防撞雷达的正常接收和发送信号，进一步的，为保证防撞雷达在雷达安装腔11内的稳固性，使得防撞雷达与雷达安装盒之间无相对位移，雷达安装腔11的内侧壁上安装有多个限位卡块10，防撞雷达的壳体上开设有与限位卡块10配合的限位槽，当限位卡块10与限位槽配合后，使得防撞雷达在无人机起飞、降落时都不会与雷达安装盒发生相对位移，并且当无人机被人为破坏，从高中掉落等情况，防撞雷达都与雷达安装盒在一起，通过雷达安装盒对防撞雷达的保护，从而使得防撞雷达不易被损坏。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身（1）、机翼（5）、起落架（9）、螺旋桨（12），所述机翼（5）安装在所述机身（1）上，所述螺旋桨（12）安装在所述机翼（5）上，所述起落架（9）安装在所述机身（1）底部，其特征在于：所述机身（1）的顶部安装有储液罐（2），所述储液罐（2）上安装有供液泵（3），所述供液泵（3）的出液口与供液管（4）的进液端连接，所述供液管（4）上安装有多个喷头（6），且所述供液管（4）的喷液端固定安装在所述机身（1）上，所述机身（1）的底部安装有一雷达安装盒（7），所述雷达安装盒（7）内设置有雷达安装腔（11），防撞雷达上安装在所述雷达安装腔（11）内，所述机身内安装有控制器，所述供液泵（3）和所述防撞雷达均与控制器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的植保无人机，它包括机身（1）、机翼（5）、起落架（9）、螺旋桨（12），所述机翼（5）安装在所述机身（1）上，所述螺旋桨（12）安装在所述机翼（5）上，所述起落架（9）安装在所述机身（1）底部，其特征在于：所述机身（1）的顶部安装有储液罐（2），所述储液罐（2）上安装有供液泵（3），所述供液泵（3）的出液口与供液管（4）的进液端连接，所述供液管（4）上安装有多个喷头（6），且所述供液管（4）的喷液端固定安装在所述机身（1）上，所述机身（1）的底部安装有一雷达安装盒（7），所述雷达安装盒（7）内设置有雷达安装腔（11），防撞雷达上安装在所述雷达安装腔（11）内，所述机身内安装有控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万永伦，刘进军，
申请(专利权)人：成都瑞达物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51