一种可检测药箱液位的无人机机体制造技术

本实用新型专利技术公开一种可检测药箱液位的无人机机体，包括面板、药箱导向架和支撑架，所述上面板和下面板上均开有电池放置槽和药箱放置槽，所述电池放置槽和药箱放置槽竖直贯穿上面板和下面板；所述药箱导向架包括第一导向架和第二导向架，第一导向架和第二导向架分别安装在药箱放置槽的左右两侧，所述第二导向架下端固定有液位检测装置。本实用新型专利技术旨在提供一种可检测药箱液位的无人机机体，使药箱和电池能够直接安装在机体上，提高无人机飞行性能；机体上设置液位检测装置，可以随时监控药箱内药液存量；药箱与机体插拔式连接，方便快速更换，节省时间，提高工作效率。

A liquid level detection kit UAV

【技术实现步骤摘要】
一种可检测药箱液位的无人机机体
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可检测药箱液位的无人机机体。
技术介绍
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。植保无人机上安装有装满药液的药箱，以及用于驱动无人机的动力装置，现有的药箱和电池通常是固定在植保无人机机体下侧，连接部位的面积较小，对无人机机体材料强度要求较高，同时使得无人机整机体积较大，导致运输不方便；而在无人机飞行时，其较大的体积导致风阻较大，极大地影响了无人机飞行的稳定性和安全性；并且，目前的药箱与植保无人机均为固定连接，拆卸耗时长，浪费大量精力用于更换药箱，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术旨在提供一种可检测药箱液位的无人机机体，使药箱和电池能够直接安装在机体上，提高无人机飞行性能；机体上设置液位检测装置，可以随时监控药箱内药液存量；药箱与机体插拔式连接，方便快速更换，节省时间，提高工作效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种可检测药箱液位的无人机机体，包括面板、药箱导向架和支撑架，所述面板包括上面板和下面板，上面板与下面板上下正对，所述支撑架位于上面板和下面板之间，支撑架两端分别与上面板和下面板连接；所述上面板和下面板上均开有电池放置槽和药箱放置槽，所述电池放置槽和药箱放置槽竖直贯穿上面板和下面板；所述药箱导向架包括第一导向架和第二导向架，第一导向架和第二导向架分别安装在药箱放置槽的左右两侧，所述第二导向架下端固定有液位检测装置。优选的，所述液位检测装置包括弹簧架、弹簧、液位传感器和传感器安装盒，所述液位传感器通过传感器安装盒固定在弹簧架上，所述弹簧架和弹簧通过销轴与第二导向架连接。优选的，所述支撑架包括平行间隔设置在上面板与下面板之间的横向支撑板，以及设置在横向支撑板两侧的纵向支撑板。优选的，所述横向支撑板数量为5个，5个横向支撑板从前至后依次设置在上面板和下面板之间；第一横向支撑板和第五横向支撑板分别位于面板的前后两端；第二横向支撑板和第三横向支撑板分别位于药箱放置槽的两侧；第四横向支撑板位于电池放置槽后侧；所述纵向支撑板数量为两个，两个纵向支撑板分别与第二横向支撑板、第三横向支撑板、第四横向支撑板的两端连接。优选的，所述纵向支撑板与面板的左右端面齐平。优选的，所述上面板上开有注药缺口，所述注药缺口位于药箱放置槽前侧并于药箱放置槽连通；还包括防水座，所述防水座安装在下面板上并正对注药缺口；所述下面板上开有通孔，所述通孔位于防水座底面中心位置。优选的，所述面板上还开有电池锁定槽，所述电池锁定槽位于药箱放置槽和电池放置槽之间。优选的，所述纵向支撑板与横向支撑板均为镂空的矩形框板，所述上面板和下面板均进行镂空处理。优选的，所述液位传感器位置与无人机药箱底部位置适配。优选的，所述面板材料为碳纤维。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术公开的无人机机体上，设置有电池放置槽和药箱放置槽，将电池和药箱均安装在机体中，减少植保无人机的机体体积，提高无人机的空间容占率，方便运输和存储；药箱与机体插拔式连接，方便快速更换，节省时间，提高工作效率；同时机体是由支撑架和面板组成，在提高机体强度的同时，减轻了无人机机体重量，利于提高无人机的飞行性能；避免了由于药箱安装在机体上可能会产生的药液渗漏。附图说明图1为实施例图；图2为本技术结构示意图；图3为面板结构示意图；图4为液位传感装置结构示意图；图5为面板内部结构示意图；图中：1-上面板、2-下面板、3-电池放置槽、4-药箱放置槽、5-横向支撑板、6-纵向支撑板、7-第一横向支撑板、8-第二横向支撑板、9-第三横向支撑板、10-第四横向支撑板、11-第五横向支撑板、12-注药缺口、13-防水座、14-通孔、15-电池锁定槽、16-第一导向架、17-第二导向架、18-液位检测装置、19-弹簧架、20-弹簧、21-液位传感器、22-传感器安装盒、23-销轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1-3所示，一种可检测药箱液位的无人机机体，包括面板、药箱导向架和支撑架，所述面板包括上面板1和下面板2，上面板1与下面板2上下正对，所述支撑架位于上面板1和下面板2之间，支撑架两端分别与上面板1和下面板2连接；所述上面板1和下面板2上均开有电池放置槽3和药箱放置槽4，所述电池放置槽3和药箱放置槽4竖直贯穿上面板1和下面板2。本技术公开的无人机机体上，设置有电池放置槽和药箱放置槽，将电池和药箱均安装在机体中，减少植保无人机的机体体积，提高无人机的空间容占率，方便运输和存储。同时机体是由支撑架和面板组成，在提高机体强度的同时，减轻了无人机机体重量，利于提高无人机的飞行性能。如图4所示，所述药箱导向架包括第一导向架16和第二导向架17，第一导向架16和第二导向架17分别安装在药箱放置槽4的左右两侧，所述第二导向架17下端固定有液位检测装置18。所述液位检测装置18包括弹簧架19、弹簧20、液位传感器21和传感器安装盒22，所述液位传感器21通过传感器安装盒22固定在弹簧架19上，所述弹簧架19和弹簧20通过销轴23与第二导向架17连接。药箱通过第一导向架和第二导向架插拔式的安装在无人机机体上，在无人机连续作业时，可以方便更换药液不足的药箱，节省时间，提高工作效率；其中一个导向架的下端安装有液位检测装置，液位传感器与药箱底面齐平，液位传感器通过弹簧的预紧力紧贴药箱底部的外壁，可以检测到药箱是否药液不足，将信号传递给地面基站，控制无人机返航进行加液或者更换药箱。如图5所示，所述支撑架包括平行间隔设置在上面板1与下面板2之间的横向支撑板5，以及设置在横向支撑板5两侧的纵向支撑板6。所述横向支撑板5数量为5个，5个横向支撑板5从前至后依次设置在上面板1和下面板2之间；第一横向支撑板7和第五横向支撑板11分别位于面板的前后两端；第二横向支撑板8和第三横向支撑板9分别位于药箱放置槽4的两侧；第四横向支撑板10位于电池放置槽3后侧；所述纵向支撑板6数量为两个，两个纵向支撑板6分别与第二横向支撑板8、第三横向支撑板9、第四横向支撑板10的两端连接。所述纵向支撑板6与面板的左右端面齐平。多个支撑板平行间隔设置，保证不同部位的强度；当机体上安装药箱时，药箱重量由第二横向支撑板和第三横向支撑板共同承担，并由两侧的纵向支撑板辅助，机体机构不会受到药箱重量的压迫而被破坏；当电池安装到机体上时，其重量通过上面板传递到第三横向支撑板和第四横向支撑板上，并由两侧的纵向支撑板辅助，保证机体结构的可靠性。如图3所示，所述上面板1上开有注药缺口12，所述注药缺口12位于药箱放置槽4前侧并于药箱放置槽4连通；还包括防水座13，所述防水座13安装在下面板2上并正对注药缺口12；所述下面板2上开有通孔14，所述通孔14位于防水座12底面中心位置。由于植保无人机在工作时需要喷洒药液，药箱中的药液低于设定的最低容量后需要进行加液，在上面板上开有与药箱注药接头适配的注药缺口，下面板上开有供注药接头穿过的通孔；为避免药液渗漏影响无人机机体内的电气结构，在药箱出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可检测药箱液位的无人机机体，其特征在于:包括面板、药箱导向架和支撑架，所述面板包括上面板和下面板，上面板与下面板上下正对，所述支撑架位于上面板和下面板之间，支撑架两端分别与上面板和下面板连接；所述上面板和下面板上均开有电池放置槽和药箱放置槽，所述电池放置槽和药箱放置槽竖直贯穿上面板和下面板；所述药箱导向架包括第一导向架和第二导向架，第一导向架和第二导向架分别安装在药箱放置槽的左右两侧，所述第二导向架下端固定有液位检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种可检测药箱液位的无人机机体，其特征在于:包括面板、药箱导向架和支撑架，所述面板包括上面板和下面板，上面板与下面板上下正对，所述支撑架位于上面板和下面板之间，支撑架两端分别与上面板和下面板连接；所述上面板和下面板上均开有电池放置槽和药箱放置槽，所述电池放置槽和药箱放置槽竖直贯穿上面板和下面板；所述药箱导向架包括第一导向架和第二导向架，第一导向架和第二导向架分别安装在药箱放置槽的左右两侧，所述第二导向架下端固定有液位检测装置。2.根据权利要求1所述的一种可检测药箱液位的无人机机体，其特征在于：所述液位检测装置包括弹簧架、弹簧、液位传感器和传感器安装盒，所述液位传感器通过传感器安装盒固定在弹簧架上，所述弹簧架和弹簧通过销轴与第二导向架连接。3.根据权利要求1所述的一种可检测药箱液位的无人机机体，其特征在于：所述支撑架包括平行间隔设置在上面板与下面板之间的横向支撑板，以及设置在横向支撑板两侧的纵向支撑板。4.根据权利要求3所述的一种可检测药箱液位的无人机机体，其特征在于：所述横向支撑板数量为5个，5个横向支撑板从前至后依次设置在上面板和下面板之间；第一横向支撑板和第五横向支撑板分别位于面板的前后两端；第二横向支撑板和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，蒋仲元，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51