一种喷洒装置组合、植保无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种喷洒装置组合、植保无人机。其中，喷洒装置组合包括：喷洒装置；第一固定架，喷洒装置连接在第一固定架上；第二固定架，第一固定架能够转动地连接于第二固定架上；第一驱动件，第一驱动件的第一本体固定连接在第二固定架上，第一驱动件的第一转轴固定连接于第一固定架，第一驱动件的第一转轴的中心轴线与喷洒装置的中心轴线相垂直；第二驱动件，第二驱动件的第二转轴与第二固定架固定连接，第二驱动件的第二转轴的中心轴线与第一驱动件的中心轴线相垂直。应用本技术方案能够解决现有技术中雾化喷头为固定的设置形式连接在无人机上，并且雾化喷头无法根据实际喷洒需求进行实时调节的问题。

A combination of sprinkler devices and plant protection unmanned aerial vehicles

The utility model provides a combination of spraying device and a plant protection unmanned aerial vehicle. The spraying device assembly includes spraying device; the first fixing frame, spraying device is connected to the first rack; second fixing frame, a first fixing frame which can be rotatably connected to the fixing frame second; the first driving part, first driving the first body parts of the fixed frame second is fixedly connected to the first drive shaft, the first piece of the first fixing frame is fixedly connected to the central axis, a first drive shaft and a first axis perpendicular to the spraying device; second drive, second drive second axis and second fixed frame is fixedly connected with the driving shaft second, second pieces of the center of the central axis and perpendicular to the first driver. The application of the technical scheme can solve the problem that the atomizing sprinkler is fixed on the UAV in the existing technology, and the atomizer can not adjust in real time according to the actual spraying demand.

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒装置组合、植保无人机
本技术涉及无人机
，具体地，涉及一种喷洒装置组合、植保无人机。
技术介绍
目前，在农业植保作业中，常使用植保无人机对植被的病虫害进行喷洒防治。在现有技术中，雾化喷头直接固定于无人机的机体上，并且现有技术中的无人机雾化喷头为固定设置形式，无人机雾化喷头无法根据实际喷洒需求而进行实时调节。在作业过程中，由于外部工作环境条件的影响，并且植保无人机的雾化喷头雾化的颗粒粒径较小，喷洒出来的雾化颗粒很容易受到植保无人机旋翼风和自然风的影响而产生飘移。因而造成雾化后的药液没有喷洒至作业区的植被上，造成作业区的虫害未除，但是雾滴飘移区(即雾滴飘移后所喷洒的区域)产生药害，甚至影响人畜安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷洒装置组合、植保无人机，旨在解决现有技术中雾化喷头为固定的设置形式连接在无人机上，并且雾化喷头无法根据实际喷洒需求进行实时调节的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种喷洒装置组合，包括：喷洒装置；第一固定架，喷洒装置连接在第一固定架上；第二固定架，第一固定架能够转动地连接于第二固定架上；第一驱动件，第一驱动件包括第一本体及连接于第一本体的第一转轴，第一本体用于驱动第一转轴转动，第一驱动件的第一本体固定连接在第二固定架上，第一驱动件的第一转轴固定连接于第一固定架，第一驱动件的第一转轴的中心轴线与喷洒装置的中心轴线相垂直；第二驱动件，第二驱动件包括第二本体及连接于第二本体的第二转轴，第二本体用于驱动第二转轴转动，第二驱动件的第二转轴与第二固定架固定连接，第二驱动件的第二转轴的中心轴线与第一驱动件的中心轴线相垂直。进一步地，喷洒装置为离心式喷头。进一步地，喷洒装置包括离心驱动电机、喷盘以及喷管，离心驱动电机的驱动轴固定连接在喷盘上以驱动喷盘转动，离心驱动电机的驱动轴为中空管轴，中空管轴的一端与喷盘的流道相连通，中空管轴的另一端与喷管相连通。进一步地，喷盘上具有多条流道，每条流道以喷盘的中心点为转动中心相对于径向方向偏移预定角度设置，并且每条流道呈弧形曲线设置。进一步地，喷盘上的每个流道出口处均设置有多个三角形尖齿。进一步地，喷洒装置为压力式喷头。进一步地，第一固定架包括第一横板以及分别设置在第一横板两端的第一侧板，第一驱动件的第一本体固定连接在其中一块第一侧板上；第二固定架包括第二横板以及分别设置在第二横板两端的第二侧板，两块第二侧板上固定连接有横轴，且横轴能够转动地连接至两块第一侧板上，第一驱动件的第一转轴与横轴固定连接；喷洒装置固定连接于第一横板上，第二横板固定连接于第二驱动件的第二转轴上。进一步地，第一驱动件和/或第二驱动件为驱动电机。根据本技术方案的另一方面，提供了一种植保无人机，包括机身、多个机臂、多个旋翼、一个控制器以及多个喷洒结构，多个机臂连接在机身上，旋翼连接在机臂的末端，且多个旋翼与多个机臂一一对应，喷洒结构连接在机臂上，且多个喷洒结构与多个机臂一一对应，其中，该喷洒结构为前述的喷洒装置组合，控制器连接在机身上，且控制器分别与喷洒装置组合的第一驱动件、第二驱动件电连接。进一步地，植保无人机还包括风速风向计，风速风向计连接在机身上，且风速风向计与控制器电连接。应用本技术方案的喷洒装置组合，第一驱动件带动第一固定架转动，第二驱动件带动第二固定架转动，如此便能够调节喷洒装置所喷洒出的雾化颗粒的喷洒方向，再结合植保无人机自身的飞行高度与飞行夹角，并且考虑飞行过程中外部环境条件的影响，从而根据实际喷洒过程中的喷洒需求来实时修正调整喷洒装置的喷洒姿态，使得喷洒装置的最终喷洒区域符合作业区域范围要求。附图说明图1是本技术实施例的植保无人机的第一视角的结构示意图；图2是本技术实施例的植保无人机的第二视角的结构示意图；图3是图2中A的放大结构示意图；图4是本技术实施例的喷洒装置组合中第一固定架、第二固定架、第一驱动件以及第二驱动件的装配分解结构示意图。在附图中：10、喷洒装置；20、第一固定架；30、第二固定架；40、第一驱动件；50、第二驱动件；60、离心驱动电机；70、电机安装架；101、机身；102、机臂；103、旋翼；104、控制器；105、风速风向计；106、水泵；107、起落架；1011、药箱；1012、电池；41、第一本体；42、第一转轴；51、第二本体；52、第二转轴；21、第一横板；22、第一侧板；31、第二横板；32、第二侧板；200、横轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图3所示，本技术的技术方案主要提供一种植保无人机及其使用的喷洒装置组合。如图1和图2所示为一种植保无人机。该植保无人机包括机身101、多个机臂102、多个旋翼103、一个控制器104以及多个喷洒装置组合，多个机臂102连接在机身101上，旋翼103连接在机臂102的末端，且多个旋翼103与多个机臂102一一对应，喷洒装置组合通过电机安装架70连接在机臂102上，控制器104连接在机身101上，通过控制器对喷洒装置组合进行喷洒操作的控制。具体地，如图3和图4所示，本实施例提供的喷洒装置组合包括喷洒装置10、第一固定架20、第二固定架30、第一驱动件40和第二驱动件50，喷洒装置10连接在第一固定架20上，第一固定架20能够转动地连接于第二固定架30上，其中，第一驱动件40包括第一本体41以及连接于第一本体41上的第一转轴42，第一本体41驱动第一转轴42转动以输出动力，第一本体41固定连接在第二固定架30上，第一转轴42与第一固定支架20固定连接以带动第一固定支架20转动(也就是，结合图3和图4所示，第一转轴42与横轴200固定连接，从而通过第一转轴42转动带动横轴200转动，从而带动第一固定支架20整体转动)。第二驱动件50包括第二本体51以及连接于第二本体51的第二转轴52，第二本体51驱动第二转轴52转动以输出动力，第二驱动件50的第二转轴52与第二固定架30固定连接，这样，第二驱动件50启动后，第二转轴52转动并带动第二固定架30转动，第二驱动件50的第二转轴52的中心轴线与第一驱动件40的第一转轴42的中心轴线相垂直，如此，第一驱动件40启动后，第一转轴42就会驱动第一固定架20相对于第二固定架30转动，并且第一驱动件40的第一转轴42的中心轴线与喷洒装置10的中心轴线相垂直。应用本技术方案的喷洒装置组合，通过第一驱动件40和第二驱动件50的配合转动，第一驱动件40的第一转轴42带动第一固定架20转动，第二驱动件50的第二转轴52带动第二固定架30转动，并且第一固定架20的转动轴线与第二固定架30的转动轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷洒装置组合，其特征在于，包括：喷洒装置(10)；第一固定架(20)，所述喷洒装置(10)连接在所述第一固定架(20)上；第二固定架(30)，所述第一固定架(20)能够转动地连接于所述第二固定架(30)上；第一驱动件(40)，所述第一驱动件(40)包括第一本体(41)及连接于所述第一本体(41)的第一转轴(42)，所述第一本体(41)用于驱动所述第一转轴(42)转动，所述第一驱动件(40)的第一本体(41)固定连接在所述第二固定架(30)上，所述第一驱动件(40)的第一转轴(42)固定连接于所述第一固定架(20)，所述第一驱动件(40)的第一转轴(42)的中心轴线与所述喷洒装置(10)的中心轴线相垂直；第二驱动件(50)，所述第二驱动件(50)包括第二本体(51)及连接于所述第二本体(51)的第二转轴(52)，所述第二本体(51)用于驱动所述第二转轴(52)转动，所述第二驱动件(50)的第二转轴(52)与所述第二固定架(30)固定连接，所述第二驱动件(50)的第二转轴(52)的中心轴线与所述第一驱动件(40)的第一转轴(42)的中心轴线相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种喷洒装置组合，其特征在于，包括：喷洒装置(10)；第一固定架(20)，所述喷洒装置(10)连接在所述第一固定架(20)上；第二固定架(30)，所述第一固定架(20)能够转动地连接于所述第二固定架(30)上；第一驱动件(40)，所述第一驱动件(40)包括第一本体(41)及连接于所述第一本体(41)的第一转轴(42)，所述第一本体(41)用于驱动所述第一转轴(42)转动，所述第一驱动件(40)的第一本体(41)固定连接在所述第二固定架(30)上，所述第一驱动件(40)的第一转轴(42)固定连接于所述第一固定架(20)，所述第一驱动件(40)的第一转轴(42)的中心轴线与所述喷洒装置(10)的中心轴线相垂直；第二驱动件(50)，所述第二驱动件(50)包括第二本体(51)及连接于所述第二本体(51)的第二转轴(52)，所述第二本体(51)用于驱动所述第二转轴(52)转动，所述第二驱动件(50)的第二转轴(52)与所述第二固定架(30)固定连接，所述第二驱动件(50)的第二转轴(52)的中心轴线与所述第一驱动件(40)的第一转轴(42)的中心轴线相垂直。2.如权利要求1所述的喷洒装置组合，其特征在于，所述喷洒装置(10)为离心式喷头。3.如权利要求2所述的喷洒装置组合，其特征在于，所述喷洒装置(10)包括离心驱动电机(60)、喷盘以及喷管，所述离心驱动电机(60)的驱动轴固定连接在所述喷盘上以驱动所述喷盘转动，所述离心驱动电机(60)的驱动轴为中空管轴，所述中空管轴的一端与所述喷盘的流道相连通，所述中空管轴的另一端与所述喷管相连通。4.如权利要求3所述的喷洒装置组合，其特征在于，所述喷盘上具有多条流道，每条流道以所述喷盘的中心点为转动中心相对于径向方向偏移预定角度设置，并且每条流道呈弧形曲线设置。5.如权利要求4所述的喷洒装置组合，其特征在于，所述喷盘上的每个流道出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晟华，李杰孙，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44