The present invention discloses independent suspension damping device for UAV nozzle, comprising a connecting body and the movable sleeve, the movable sleeve is arranged above the connecting body, symmetrically on both sides of the connecting body of the plug is provided with a first fixing body and second fixing body, the first fixing body and second fixing body is sheathed with the UAV the nozzle, the movable sleeve and the connecting body is arranged between the movable device and the movable device comprises a telescopic shaft, the first of the second telescopic shaft and a connecting rod, wherein one end of the telescopic shaft is provided with a first connecting block, the connecting block two is rotatably connected. The invention has the advantages of simple design, through the matching connection body, a first fixing body, second fixed body and the movable device, to achieve independent damping suspension components, rigid connection or nozzle compared with traditional integral damping and UAV connection, has better shock absorption, less influence on UAV flight stability. Improve the UAV flight time.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷管的独立悬挂减震装置
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。
技术介绍
现有的传统农用植保无人机的喷管都是硬连接在植保无人机机体上或者是喷管减震后再与机体连接。在实际应用中,农用植保无人机的喷管会随着植保无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动。喷管硬连接在机体上,喷管的晃动就直接传递到飞行的植保无人机上,从而影响植保无人机飞行的稳定性,严重时会导致植保无人机坠毁,特别是在有风的环境中会更明显。喷管整体减震后再与无人机机体连接,在植保无人机直线飞行时减震结构有效消除了喷管在飞行过程中产生的震动。但在植保无人机改变方向或转弯飞行过程中,由于转弯半径不一样,所以喷管两端产生的惯量不一样,从而导致喷管的晃动比直线飞行时大了很多,这时减震结构的减震效果就不够理想,会直接影响植保无人机飞行的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:无论是传统的植被无人机还是经过减震的植被无人机,都无法良好的适应无人机自由度非常高的飞行方式,而提出的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:本专利技术提出一种无人机喷管的独立悬挂减震装置,包括连接体和活动套,所述活动套设置在连接体的上方,所述连接体的两侧对称插设有第一固定体和第二固定体,所述第一固定体和第二固定体套接有无人机喷管,所述活动套与连接体之间设有活动装置,所述活动装置包括一对第二伸缩轴、第一伸缩轴和连接杆,所述第一伸缩轴的一端设有连接块,两个所述连接块转动连接,所述第一伸缩轴的另一端插设在第二伸缩轴上,所述第二伸 ...
【技术保护点】
一种无人机喷管的独立悬挂减震装置,包括连接体(11)和活动套(7),所述活动套(7)设置在连接体(11)的上方,其特征在于,所述连接体(11)的两侧对称插设有第一固定体(1)和第二固定体(2),所述第一固定体(1)和第二固定体(2)套接有无人机喷管,所述活动套(7)与连接体(11)之间设有活动装置,所述活动装置包括一对第二伸缩轴(15)、第一伸缩轴(18)和连接杆(6),所述第一伸缩轴(18)的一端设有连接块(13),两个所述连接块(13)转动连接,所述第一伸缩轴(18)的另一端插设在第二伸缩轴(15)上,所述第二伸缩轴(15)和第一伸缩轴(18)上套接有第三弹簧(16),所述第三弹簧(16)的一端与连接块(13)固定连接,所述第三弹簧(16)的另一端与第二伸缩轴(15)固定连接,所述连接体(11)上设有固定轴(12),所述固定轴(12)、连接块(13)、连接杆(6)通过转动件(17)转动连接,所述活动套(7)上设有滑槽,所述连接杆(6)插设在滑槽上,所述滑槽内设有第一弹簧(3),所述第一弹簧(3)套接在连接杆(6)上,所述连接杆(6)远离固定轴(12)的一端设有限位块(5),所述连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机喷管的独立悬挂减震装置,包括连接体(11)和活动套(7),所述活动套(7)设置在连接体(11)的上方,其特征在于,所述连接体(11)的两侧对称插设有第一固定体(1)和第二固定体(2),所述第一固定体(1)和第二固定体(2)套接有无人机喷管,所述活动套(7)与连接体(11)之间设有活动装置,所述活动装置包括一对第二伸缩轴(15)、第一伸缩轴(18)和连接杆(6),所述第一伸缩轴(18)的一端设有连接块(13),两个所述连接块(13)转动连接,所述第一伸缩轴(18)的另一端插设在第二伸缩轴(15)上,所述第二伸缩轴(15)和第一伸缩轴(18)上套接有第三弹簧(16),所述第三弹簧(16)的一端与连接块(13)固定连接,所述第三弹簧(16)的另一端与第二伸缩轴(15)固定连接,所述连接体(11)上设有固定轴(12),所述固定轴(12)、连接块(13)、连接杆(6)通过转动件(17)转动连接,所述活动套(7)上设有滑槽,所述连接杆(6)插设在滑槽上,所述滑槽内设有第一弹簧(3),所述第一弹簧(3)套接在连接杆(6)上,所述连接杆(6)远离固定轴(12)的一端设有限位块(5),所述连接杆(6)的一端与限位块(5)固定连接,所述活动套...
【专利技术属性】
技术研发人员:张璐玮,
申请(专利权)人:成都汇骏盟邦科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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