具有人脸表情识别交互的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有人脸表情识别交互的机器人，包括图像采集单元、存储单元、表情识别单元、语音采集识别单元，识别单元、控制中心单元、语音输出单元、无线传输单元、天气检测装置、推送显示单元；所述图像采集单元与存储单元连接，用于人脸表情图像的获取；所述表情识别单元与控制中心单元连接，用于人脸表情图像的特征提取；所述语音采集识别单元与控制中心单元输入端连接，语音输出单元接控制中心单元输出端，所述无线传输单元与控制单元连接，用于与天气检测装置进行数据传输；通过结合人脸表情及天气状况分析，推送显示单元输入端与控制单元输出端连接，用于显示交互的推送内容。推送内容包括电视节目、运动项目。

An interactive robot with facial expression recognition

The present invention relates to a facial expression recognition robot interaction, including image acquisition unit, storage unit, expression recognition unit, speech acquisition unit, identification unit, control unit and a voice output unit and a wireless transmission unit, weather detection device, push the display unit; the image acquisition unit is connected with the storage unit. For obtaining the facial expression image; the expression recognition unit and the control unit is connected with the center, feature extraction for face image; the voice acquisition unit and the control center unit input connection, voice output unit is connected with the control center unit output terminal, the wireless transmission unit is connected with the control unit, and for the weather detection device for data transmission; by combining the facial expression and the weather situation analysis, push the input end of the display unit It is connected to the output of the control unit to display the interactive push content. The push content includes TV programs and sports events.

【技术实现步骤摘要】
具有人脸表情识别交互的机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其一种具有人脸表情识别交互的机器人。
技术介绍
除了思想和语言能力之外，机器还需要与人交互更加自然有序的能力。除了理解人类的语言并和人类交流之外，还能通过人的表情和动作，来理解人类的情绪。这样就大大的增加了机器人在社会环境中与人互动的能力，更好的为人服务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服机器人不能通过人的表情和动作来理解人类的情绪的问题，提供了一种一种具有人脸表情识别交互的机器人，改善了人机交互的问题。一种具有人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，包括图像采集单元、存储单元、表情识别单元、语音采集识别单元，识别单元、控制中心单元、语音输出单元、无线传输单元、天气检测装置、推送显示单元；所述图像采集单元与存储单元连接，用于人脸表情图像的获取；所述表情识别单元与控制中心单元连接，用于人脸表情图像的特征提取；所述语音采集识别单元与控制中心单元输入端连接，语音输出单元接控制中心单元输出端，所述无线传输单元与控制单元连接，用于与天气检测装置进行数据传输；所述推送显示单元输入端与控制单元输出端连接，用于显示交互的推送内容。优选的，所述图像采集单元包括人脸识别捕获模块、辅助照明装置。优选的，所述推送显示单元为石墨烯显示屏。优选的，所述无线传输单元包括蓝牙模块和WiFi模块。优选的，所述天气检测装置包括检测单元、处理单元、雾天能见度检测模块、雨雪智能识别模块、无线通讯模块、显示模块。优选的，所述天气检测装置包括温湿度传感器、粉尘传感器。优选的，所述推送内容包括电视节目、运动项目。优选的，所述机器人还包括北斗定位模块和GPS定位模块。附图说明图1是一种具有人脸表情识别交互的机器人原理图。具体实施方式为使专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种具有人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，包括图像采集单元、存储单元、表情识别单元、语音采集识别单元，识别单元、控制中心单元、语音输出单元、无线传输单元、天气检测装置、推送显示单元；所述图像采集单元与存储单元连接，用于人脸表情图像的获取；所述表情识别单元与控制中心单元连接，用于人脸表情图像的特征提取；所述语音采集识别单元与控制中心单元输入端连接，语音输出单元接控制中心单元输出端，所述无线传输单元与控制单元连接，用于与天气检测装置进行数据传输；所述推送显示单元输入端与控制单元输出端连接，用于显示交互的推送内容。优选的，所述图像采集单元包括人脸识别捕获模块、辅助照明装置。优选的，所述推送显示单元为石墨烯显示屏。优选的，所述无线传输单元包括蓝牙模块和WiFi模块。优选的，所述天气检测装置包括检测单元、处理单元、雾天能见度检测模块、雨雪智能识别模块、无线通讯模块、显示模块。优选的，所述天气检测装置包括温湿度传感器、粉尘传感器。优选的，所述推送内容包括电视节目、运动项目。优选的，所述机器人还包括北斗定位模块和GPS定位模块。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，包括图像采集单元、存储单元、表情识别单元、语音采集单元、声音信号滤波电路、控制中心单元、语音输出单元、无线传输单元、天气检测装置、推送显示单元；所述图像采集单元与存储单元连接，用于人脸表情图像的获取；所述表情识别单元与控制中心单元连接，用于人脸表情图像的特征提取；所述语音采集识别单元与控制中心单元输入端连接，语音输出单元接控制中心单元输出端，所述无线传输单元与控制单元连接，用于与天气检测装置进行数据传输；所述推送显示单元输入端与控制单元输出端连接，用于显示交互的推送内容。

【技术特征摘要】
1.一种具有人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，包括图像采集单元、存储单元、表情识别单元、语音采集单元、声音信号滤波电路、控制中心单元、语音输出单元、无线传输单元、天气检测装置、推送显示单元；所述图像采集单元与存储单元连接，用于人脸表情图像的获取；所述表情识别单元与控制中心单元连接，用于人脸表情图像的特征提取；所述语音采集识别单元与控制中心单元输入端连接，语音输出单元接控制中心单元输出端，所述无线传输单元与控制单元连接，用于与天气检测装置进行数据传输；所述推送显示单元输入端与控制单元输出端连接，用于显示交互的推送内容。2.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述图像采集单元包括人脸识别捕获模块、辅助照明装置。3.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述推送显示单元为石墨烯显示屏。4.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述无线传输单元包括蓝牙模块和WiFi模块。5.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述推送内容包括电视节目、运动项目。6.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于，所述机器人还包括北斗定位模块和GPS定位模块。7.根据权利要求1所述人脸表情识别交互的机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：管志伟，汪明，周易斌，王梓洋，冯雨琪，
申请(专利权)人：成都伟嘉斯特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51