协从作战机器人制造技术

本发明专利技术的协从作战机器人，是一种基于微控制器MCU和远程监控器、实现智能控制的移动机器人，其上设置有微控制器MCU及相关联的传感器和应用设备、作战功能装备等，能够以动态平衡的复合履带方式行走。本发明专利技术的实现方法是，将定位模块关联到微控制器MCU上，实时完成对协从作战机器人的地理定位；将运动感知传感器关联到微控制器MCU上，用以监控协从作战机器人的运动状态，赋予其战场机动功能；将识别和监视设备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以确定协从作战机器人的攻击目标，并把战场实况上传至指挥中心，用以支持战场决策；将作战功能装备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以赋予协从作战机器人的作战功能。

Co slave robot

The invention of the association from combat robot, is a kind of micro controller MCU and remote monitor, mobile robot based on intelligent control, which is provided with a micro controller MCU and associated sensors and application equipment, operational function equipment, to the dynamic equilibrium of the composite crawler walking. The implementation method of the invention is related to the positioning module, the micro controller MCU, the co location from real-time combat robot; motion perception sensor will related to the micro controller MCU, is used to control the motion state of the robot from the co operations, given its battlefield mobility function; identification and surveillance equipment related to the micro the MCU controller and the remote monitor, is used to determine the association from combat robot attack target, and the battlefield live uploaded to the command center, to support the decision of the battlefield; combat equipment related to the function of the micro controller MCU and remote monitor, to give association from combat robot combat functions.

【技术实现步骤摘要】
协从作战机器人
本专利技术涉及机器人工程
，具体是指一种应用于实战的协从作战机器人。
技术介绍
特种机器人的应用技术，已经涉及到了执行军事任务的作战机器人，用以在战时替代士兵执行作战、侦察等各种军事任务，作战机器人的基本要求是体现出战术功能及机动性和装备携带量，可知的、已经正式装备了军用地面机器人的国家，在陆地军用机器人领域的研究均以突破人工智能技术在复杂现实环境的应用为主要目标，我国的地面作战系统的研究和应用，也处于人工遥控机器人向自主机器人过渡的阶段，其军用地面机器人的设备和功能尚需在应用中不断开发、完善。
技术实现思路
本专利技术的目既是针对于军用机器人技术设备尚有待开发、完善的状况，综合现有的特种机器人技术，提供一种基于现有智能控制技术的、随从士兵并配合其作战的、协从作战机器人。本专利技术要解决的技术问题实时完成对协从作战机器人的位置、运动状态监控，用以控制协从作战机器人的战场运动；实时完成对战场的监控和敌我识别，用以确认协从作战机器人的战斗目标，并将战场的局势上传到指挥中心；应用车辆动态平衡行走技术，将协从作战机器人构造成结构最简单的移动机器人。本专利技术解决其技术问题所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于微控制器MCU和远程监控器实现智能控制的协从作战机器人，设置有抗干扰的高速微控制器MCU及相关联的传感器和应用设备、作战功能装备等，能够以动态平衡的复合履带方式行走，其设置和功能是：将定位模块关联到微控制器MCU上，实时完成对协从作战机器人的地理定位；将运动感知传感器关联到微控制器MCU上，用以监控协从作战机器人的运动状态，赋予其行动功能；将识别和监视设备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以确定协从作战机器人的攻击目标，并把战场实况上传至指挥中心，支持战场决策；将作战功能装备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以赋予协从作战机器人的作战功能；将微控制器MCU及相关联的传感器和应用...

【技术特征摘要】
1.一种基于微控制器MCU和远程监控器实现智能控制的协从作战机器人，设置有抗干扰的高速微控制器MCU及相关联的传感器和应用设备、作战功能装备等，能够以动态平衡的复合履带方式行走，其设置和功能是：将定位模块关联到微控制器MCU上，实时完成对协从作战机器人的地理定位；将运动感知传感器关联到微控制器MCU上，用以监控协从作战机器人的运动状态，赋予其行动功能；将识别和监视设备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以确定协从作战机器人的攻击目标，并把战场实况上传至指挥中心，支持战场决策；将作战功能装备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以赋予协从作战机器人的作战功能；将微控制器MCU及相关联的传感器和应用设备设置自有后备电池，用以在失联期间内，保持其最基本的、发送求救信号的和自爆销毁的功能。2.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的定位模块，包括北斗或GPS模块和基站定位模块，基站定位模块兼有组网单元的功能。3.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的运动感知传感器，包括超声传感器和红外传感器、陀螺仪、加速度传感器、姿态传感器、码盘。4.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的识别和监视设备，包括搭载在二自由度云台上的，敌我识别电子装置和全天候摄像机、拾音器。5.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的远程监控器，包括指挥中心监控器和单兵战场监控器。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张选琪，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：张选琪，
类型：发明
国别省市：辽宁,21