采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人，其特征是：所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆；中间加工有螺纹的电控吸铁拧在所述螺杆上；电池车工作平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住电控吸铁使之只能位移而不能转动；机器人中的单片机通过驱动电路分别驱动电机和电控吸铁。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，成本低廉，可靠实用。

Replacing the battery car with the electronic controlled iron suction based on the screw displacement technology

The utility model discloses the electric screw displacement technology of iron based car to replace the batteries of the robot, which is characterized in that a motor vehicle battery installation work platform of the robot, the motor shaft sleeve with a screw thread screw; intermediate processing electric iron absorption in the screw on the screw; the car battery is installed on the working platform of one or two pole, can clamp the electronic iron absorption. It only displacement and can not rotate; the robot microcontroller through the drive circuit respectively drive motor and electric iron. The beneficial effect of the utility model is that the structure is simple, the cost is low, and the utility model is reliable and practical.

【技术实现步骤摘要】
采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人。
技术介绍
巡检机器人需要轮换其附带的电池车，以便能及时继续工作，如果使用专门的机械手去更换，结构复杂，成本较高；公知的低成本方案是采用推拉装置实现电池车的更换，但推拉装置占用空间较大。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本技术提供了一种采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人，其特征是：所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆；中间加工有螺纹的电控吸铁拧在所述螺杆上；电池车工作平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住电控吸铁使之只能位移而不能转动；机器人中的单片机通过驱动电路分别驱动电机和电控吸铁。当需要把机器人的电池车工作平台上的电池车推到充电平台上去时，单片机控制电控吸铁吸住电池车，单片机再控制电机正方向转动，推动电控吸铁带着电池车向前移动，最后把电池车推到充电平台上去，单片机再控制停止电控吸铁的供电。当需要把机器人的电池车从充电平本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人，其特征是：所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆；中间加工有螺纹的电控吸铁拧在所述螺杆上；电池车工作平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住电控吸铁使之只能位移而不能转动；机器人中的单片机通过驱动电路分别驱动电机和电控吸铁。

【技术特征摘要】
1.采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人，其特征是：所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆；中间加工有螺纹的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44