一种埋地雷机器人制造技术

本发明专利技术提供一种埋地雷机器人，包括连接架、前车架、取土模块、主车身、四个行走机构、第一齿轮机构、第二齿轮、第三齿轮，其特征在于：所述的前车架固定安装在连接架前部下端面，前车架两侧设有行走机构的安装板，取土模块的第一电缸缸体端部固定安装在连接架中部下端面上；本发明专利技术采用取土模块将土壤取走，通过旋转将底部土壤更换为预先转备好的地雷托盘，之后将其放回地面，操作过程中不会有土壤遗落在附近，降低被发现风险，同时通过后方的风扇吹起周围尘土、杂草抹除痕迹，操作过程安全高效。

A kind of buried mine robot

The invention provides a buried mine robot, which comprises a connecting frame, a front frame, sampling module, main body, four travel agencies, the first gear, second gear, third gear, and is characterized in that the front frame is fixedly arranged on the front lower end of the connecting frame, the mounting plate on both sides of the front frame is provided with a walking mechanism the first electric cylinder sampling module is fixed at the end of the connecting frame is installed in the middle lower end; the invention adopts sampling module will be removed by rotating the bottom soil, soil replacement for the pre prepared tray to mine, then back into the ground, not in the process of operation are lost in the soil near the lower find the risk, simultaneously through the rear fan blowing dust, erase the traces of weeds around, safe and efficient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种埋地雷机器人
本专利技术涉及军事
，特别涉及一种埋地雷机器人。
技术介绍
现代战争中地雷作为一种有效的杀伤武器被广泛应用，但是依靠士兵去前线埋地雷存在着极大地风险，及其容易被对方发现，因此需要一种可以远程操作的埋地雷机器人来布置地雷，减小对己方士兵伤亡。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种埋地雷机器人，本专利技术采用取土模块将土壤取走，通过旋转将底部土壤更换为预先转备好的地雷托盘，之后将其放回地面，操作过程中不会有土壤遗落在附近，降低被发现风险，同时通过后方的风扇吹起周围尘土、杂草抹除痕迹，操作过程安全高效。本专利技术所使用的技术方案是：一种埋地雷机器人，包括连接架、前车架、取土模块、主车身、四个行走机构、第一齿轮机构、第二齿轮、第三齿轮，其特征在于：所述的前车架固定安装在连接架前部下端面，前车架两侧设有行走机构的安装板，取土模块的第一电缸缸体端部固定安装在连接架中部下端面上；所述的主车身的主车架固定安装在连接架后部下方；其中两个行走机构通过顶部的的固定座分别安装在主车身两侧安装板下端面上，另外两个行走机构通过顶部的的固定座分别安装在前车架两侧安装板下部；第一齿轮机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种埋地雷机器人，包括连接架（1）、前车架（2）、取土模块（3）、主车身（4）、四个行走机构（5）、第一齿轮机构（6）、第二齿轮（7）、第三齿轮（8），其特征在于：所述的前车架（2）固定安装在连接架（1）前部下端面，前车架（2）两侧设有行走机构（5）的安装板，取土模块（3）的第一电缸（301）缸体端部固定安装在连接架（1）中部下端面上；所述的主车身（4）的主车架（401）固定安装在连接架（1）后部下方；其中两个行走机构（5）通过顶部的的固定座（501）分别安装在主车身（4）两侧安装板下端面上，另外两个行走机构（5）通过顶部的的固定座（501）分别安装在前车架（2）两侧安装板下部；第一齿轮机构（...

【技术特征摘要】
1.一种埋地雷机器人，包括连接架（1）、前车架（2）、取土模块（3）、主车身（4）、四个行走机构（5）、第一齿轮机构（6）、第二齿轮（7）、第三齿轮（8），其特征在于：所述的前车架（2）固定安装在连接架（1）前部下端面，前车架（2）两侧设有行走机构（5）的安装板，取土模块（3）的第一电缸（301）缸体端部固定安装在连接架（1）中部下端面上；所述的主车身（4）的主车架（401）固定安装在连接架（1）后部下方；其中两个行走机构（5）通过顶部的的固定座（501）分别安装在主车身（4）两侧安装板下端面上，另外两个行走机构（5）通过顶部的的固定座（501）分别安装在前车架（2）两侧安装板下部；第一齿轮机构（6）、第二齿轮（7）、第三齿轮（8）转动安装在主车身（4）的拖板（402）上端面前端的转轴上，并且第一齿轮机构（6）安装在最下方，第二齿轮（7）安装在中部，第三齿轮（8）安装在最上部；所述的取土模块（3）包括第一电缸（301）、三个取土爪（302）、三个第一导轨（303）、三个第二电缸（304）、托盘（305）、三个第一导轨座（306），所述的托盘（305）固定安装在第一电缸（301）伸缩杆下端面上；三个第一导轨座（306）通过后方支架固定安装在托盘（305）上，相邻两个第一导轨座（306）间的夹角为120°；每个第一导轨座（306）侧面各安装有一个第二电缸（304），每个取土爪（302）中部装有一个第一导轨（303）；三个取土爪（302）各自通过内侧的第一导轨（303）安装在三个第一导轨座（306）上，三个第二电缸（304）伸缩杆端部分别安装在三个取土爪（302）上的支架上；所述的主车身（4）包括主车架（401）、拖板（402）、齿条（403）、第四齿轮（404）、第一电机（405）、第三电缸（406）、第二电机（407）、第三电机（408）、第四电机（409）、第五齿轮（410）、第六齿轮（411）、第七齿轮（412）、铰链（413）、风扇座（414）、第五电机（415）、扇叶（416）、两个第二导轨（417）、两个第二导轨座（418），所述的主车架（401）上端面上设有两个第二导轨座（418），齿条（403）固定安装在主车架（401）上端面并位于两个第二导轨座（418）外侧；拖板（402）下方固定安装有两个第二导轨（417），两个第二导轨（417）分别滑动安装在两个第二导轨座（418）上，拖板（402）上端面后部装有第一电机（405），第四齿轮（404）固定安装在第一电机（405）电机轴上，并与齿条（403）啮合，风扇座（414）下方通过铰链（413）安装在拖板（402），第三电缸（406）一端铰接在拖板（402）上端面的铰支座上，另一端铰接在风扇座（414）中部上的铰支架上；第五电机（415）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏程，
申请(专利权)人：孙鹏程，
类型：发明
国别省市：河北,13