一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括主体、壳体、送餐机构、充电机构和中控机构，送餐机构包括升降组件和保护组件，充电机构包括往复组件和紧固组件。该基于物联网的高安全系数的送餐机器人中，通过送餐机构，将托板托起升高，防止小孩偷拿食物，通过形成的密封空间，还可以进行保温，保鲜，通过充电机构，充电时，能够对充电插头进行紧固，防止在充电过程中插头松动导致接触不良，充电完成后，可以对充电插头的断电处理，避免了一直对机器人进行充电，从而使得机器人长时间处于充电状态，影响电池的使用寿命，降低了火灾隐患的发生的可能，通过这些机构，提高了机器人的实用性和可靠性。

A high safety factor feeding robot based on the Internet of things

The invention relates to a high safety coefficient feeding robot based on the Internet of things, which comprises a main body, a shell, a feeding mechanism, a charging mechanism and a central control mechanism. The feeding mechanism comprises a lifting component and a protective component, and the charging mechanism comprises reciprocating components and fastening components. The service robot based on the Internet of things of high safety factor, through the delivery mechanism, will hold the plate increases, prevent children from stealing food, by forming a sealed space, can also be used for insulation, fresh-keeping, by charging, charging mechanism, capable of fastening the charging plug to prevent the plug in the charging process due to loose contact bad, after charging can be cut off to avoid the charging plug, has been on the robot so that the robot for charging, long time in the state of charge, the life of the battery, reducing the risk of fire may occur, through these institutions, improve the practicability and reliability of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。随着社会的发展，机器人被广泛的应用于生活的各种领域，比如送餐机器人，虽然机器人在餐厅代替了人力送餐十分便捷，但是在实际使用中还是存在一些问题。比如，餐厅中常常会有顽皮的小孩，小孩见到机器人十分新奇，会去触碰机器人，而机器人在送餐的过程中，可能会被小孩影响，甚至还会出现小孩去偷吃机器人手中食物，这样对送餐造成了很大的影响，另外，机器人的充电安全也是一个问题，过长时间的充电会对机器人的电池造成影响，甚至引发火灾，这些都大大降低了机器人的实用性和安全可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人，包括主体、壳体、送餐机构、充电机构和中控机构，所述壳体设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于，包括主体(1)、壳体(2)、送餐机构(3)、充电机构(4)和中控机构(5)，所述壳体(2)设置在主体(1)上，所述送餐机构(3)设置在壳体(2)的内部，所述充电机构(4)设置在主体(1)的内部，所述中控机构(5)设置在主体(1)的一侧，所述送餐机构(3)和充电机构(4)均与中控机构(5)电连接；所述送餐机构(3)包括升降组件和保护组件，所述升降组件与保护组件传动连接；所述升降组件包括驱动单元、两个移动单元和托板(13)，所述驱动单元包括第一电机(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一电机(6)水平设置在壳体(2)的内部，所述第一电机(...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于，包括主体(1)、壳体(2)、送餐机构(3)、充电机构(4)和中控机构(5)，所述壳体(2)设置在主体(1)上，所述送餐机构(3)设置在壳体(2)的内部，所述充电机构(4)设置在主体(1)的内部，所述中控机构(5)设置在主体(1)的一侧，所述送餐机构(3)和充电机构(4)均与中控机构(5)电连接；所述送餐机构(3)包括升降组件和保护组件，所述升降组件与保护组件传动连接；所述升降组件包括驱动单元、两个移动单元和托板(13)，所述驱动单元包括第一电机(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一电机(6)水平设置在壳体(2)的内部，所述第一电机(6)与第一齿轮(7)传动连接，所述第二齿轮(8)设置在第一齿轮(7)的上方，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)啮合，两个移动单元分别设置在第二齿轮(8)的两侧且关于第二齿轮(8)对称，所述移动单元包括丝杆(9)、滑动块(10)和连杆(12)，所述丝杆(9)水平设置在壳体(2)的内部，所述丝杆(9)靠近第二齿轮(8)的一端与第二齿轮(8)固定连接，所述滑动块(10)上设有开孔，所述开孔的内部设有与丝杆(9)匹配的内螺纹，所述丝杆(9)经开孔穿过滑动块(10)，所述第二齿轮(8)通过丝杆(9)与滑动块(10)传动连接，所述托板(13)水平设置在第二齿轮(8)上方，两根连杆(12)分别设置在托板(13)下方的两侧且关于托板(13)对称，所述连杆(12)的一端与滑动块(10)铰接，所述连杆(12)的另一端与托板(13)的下方铰接；所述充电机构(4)包括往复组件和紧固组件，所述紧固组件设置在往复组件的一侧且与往复组件相连，所述往复组件与紧固组件传动连接；所述紧固组件包括固定板(20)和两个紧固单元，所述固定板(20)竖向设置且与往复组件相连，两个紧固单元分别设置在固定板(20)的上下两侧且关于固定板(20)对称，所述紧固单元包括电磁铁(21)和卡块(22)，所述电磁铁(21)竖向设置在固定板(20)上，所述电磁铁(21)在固定板(20)上滑动，所述卡块(22)竖向设置在固定板(20)上，所述卡块(22)与电磁铁(21)相连，两个卡块(22)正对设置。2.如权利要求1所述的基于物联网的高安全系数的送餐机器人，其特征在于，所述保护组件包括两个移动单元，两个移动单元分别与两个滑动块(10)相连，所述移动单元包括固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：深圳市玖品空气净化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44