一种空调器翅片总成自动胀管系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空调器翅片总成自动胀管系统，包括胀管机、翅片总成转位随行单元、支撑钢板置入单元、三工位翅片总成取码单元和电控单元；支撑钢板置入单元设置在翅片总成转位随行单元的左侧或右侧，包括支撑钢板料仓和支撑钢板取码置入机械臂，支撑钢板取码置入机械臂包括支撑钢板取码机械臂和支撑钢板置入机械臂；三工位翅片总成取码单元设置在翅片总成转位随行单元的正后方，包括三工位平移转运装置、工件进料取码装置和工件出料取码装置。本空调器翅片总成自动胀管系统能够实现自动化操作，在能够实现提高抓取码放效率的前提下实现对未安装定位支撑钢板的翅片总成进行胀管，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序。

An automatic tube expansion system for air conditioner fins assembly

【技术实现步骤摘要】
一种空调器翅片总成自动胀管系统
本专利技术涉及一种自动胀管系统，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统，属于空调制造

技术介绍
通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长“U”型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长“U”型铜管的开口端进行胀管，长“U”型铜管内部烘干后再安装并焊接短“U”型铜管将各个长“U”型铜管依次连通，即将全部长“U”型铜管连通成一个通道。目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片铜管口胀管工序上依然大量使用人工作业，即将插管后的翅片总成一个一个地人工搬放到胀管机的工装上，再操作自动转位锁定工装将翅片总成夹紧定位后操作胀管机进行胀管，完成胀管后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器翅片总成自动胀管系统，包括胀管机(1)、翅片总成转位随行单元(2)和电控单元；所述的胀管机(1)包括下压板和位于下压板正下方的翅片总成定位工装；下压板上安装有与翅片总成的铜管口配合的胀管模具，胀管模具沿左右方向水平设置，胀管模具上设有多个竖直向下设置的胀管压头；翅片总成定位工装是竖直设置的立板结构，立板结构的左右两端均设有工件夹持装置，立板结构的底部后方设有工件定位装置；所述的翅片总成转位随行单元(2)设置在胀管机(1)的正后方，翅片总成转位随行单元(2)包括支撑底架、导轨(21)、行走架(22)和转位工装架(23)；导轨(21)前后方向设置固定安装在支撑底架上；行走架(22)架设安...

【技术特征摘要】
1.一种空调器翅片总成自动胀管系统，包括胀管机(1)、翅片总成转位随行单元(2)和电控单元；所述的胀管机(1)包括下压板和位于下压板正下方的翅片总成定位工装；下压板上安装有与翅片总成的铜管口配合的胀管模具，胀管模具沿左右方向水平设置，胀管模具上设有多个竖直向下设置的胀管压头；翅片总成定位工装是竖直设置的立板结构，立板结构的左右两端均设有工件夹持装置，立板结构的底部后方设有工件定位装置；所述的翅片总成转位随行单元(2)设置在胀管机(1)的正后方，翅片总成转位随行单元(2)包括支撑底架、导轨(21)、行走架(22)和转位工装架(23)；导轨(21)前后方向设置固定安装在支撑底架上；行走架(22)架设安装在导轨(21)上，行走架(22)内部设有前后行走驱动装置和回转驱动装置，回转驱动装置的回转中轴线竖直方向设置；转位工装架(23)包括竖直设置的前工作面和后工作面，转位工装架(23)整体安装在行走架(22)上、并与行走架(22)的回转驱动装置连接，转位工装架(23)的前工作面和后工作面前后对称于回转轴线设置，前工作面和后工作面的左右两端和底端上均设有工件夹持机构，转位工装架(23)的工件夹持机构与胀管机(1)的工件夹持装置空间错位设置；其特征在于，本空调器翅片总成自动胀管系统还包括支撑钢板置入单元(3)和三工位翅片总成取码单元(4)；所述的支撑钢板置入单元(3)设置在翅片总成转位随行单元(2)的左侧或右侧，支撑钢板置入单元(3)包括支撑钢板料仓和支撑钢板取码置入机械臂；支撑钢板料仓包括料仓支撑框架(31)和架设安装在料仓支撑框架内部的支撑钢板托架(32)；支撑钢板托架(32)是与胀管机(1)的翅片总成定位工装平行设置的立板结构，立板结构上水平设有上下呈均布的层状结构的多件支撑钢板托举定位部件，支撑钢板托举定位部件在左右方向上至少包括一组定位托板组，定位托板组包括两个间隔分布的定位托板(33)，定位托板(33)的前端或后端、左端或右端设有向上翻折的限位折边，一组定位托板组的两件定位托板(33)呈左右对称设置、且一件定位托板(33)左端的限位折边与另一件定位托板(33)右端的限位折边相向设置，两件定位托板(33)的限位折边之间的空间构成支撑钢板的容纳空间；料仓支撑框架(31)的上部、支撑钢板托架(32)的上方位置还设有支撑钢板滑移码放托架(34)和滑移码放托架导轨(35)，滑移码放托架导轨(35)左右方向架设安装在料仓支撑框架(31)上、且滑移码放托架导轨(35)的面向翅片总成转位随行单元(2)的一端伸出至料仓支撑框架(31)的外部，且滑移码放托架导轨(35)距离地面的高度尺寸大于转位工装架(23)的顶端距离地面的高度尺寸，支撑钢板滑移码放托架(34)通过滑移码放托架驱动与滑移码放托架导轨(35)配合安装，支撑钢板滑移码放托架(34)上设有支撑钢板定位结构；支撑钢板取码置入机械臂包括支撑钢板取码机械臂(36)和支撑钢板置入机械臂(38)；支撑钢板取码机械臂(36)架设在支撑钢板托架(32)的上方，支撑钢板取码机械臂(36)至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构和设置在支撑钢板取码机械臂(36)末节端部的支撑钢板取码机械手(37)，支撑钢板取码机械手(37)上设有支撑钢板抓取码放机构；支撑钢板置入机械臂(38)对应滑移码放托架导轨(35)的位置架设在滑移码放托架导轨(35)的伸出端的上方，支撑钢板置入机械臂(38)至少包括沿左右水平方向的X坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构和设置在支撑钢板置入机械臂(38)末节端部的支撑钢板置入机械手(39)，支撑钢板置入机械手(39)上也设有支撑钢板抓取码放机构；所述的三工位翅片总成取码单元(4)设置在翅片总成转位随行单元(2)的正后方，三工位翅片总成取码单元(4)包括三工位平移转运装置(41)、工件进料取码装置(42)和工件出料取码装置(43)；三工位平移转运装置(41)左右方向设置，包括左、中、右三个转运工位，中转运工位正对翅片总成转位随行单元(2)的正后方设置；三工位平移转运装置(41)包括平移转运支撑架(411)、工件平移转运托架(412)和平移转运托架驱动；工件平移转运托架(412)通过左右方向水平架设在平移转运支撑架(411)上的平移转运托架导轨活动安装在平移转运支撑架(411)上，工件平移转运托架(412)对应中转运工位和右转运工位位置、或左转运工位和中转运工位位置设置为两件，且两件工件平移转运托架(412)通过连接机构互相固定连接，至少一件工件平移转运托架(412)上安装有平移转运托架驱动，工件平移转运托架(412)上还设有工件夹持定位机构；三工位平移转运装置(41)的中转运工位上还设有工件抓取码放机械臂(413)，工件抓取码放机械臂(413)至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构、沿左右水平方向的X坐标轴为旋转轴的A坐标旋转驱动机构和设置在工件抓取码放机械臂(413)末节端部的工件抓取码放机械手，工件抓取码放机械手上设有工件夹持机构；工件进料取码装置(42)设置在三工位平移转运装置(41)的左转运工位或右转运工位的正后方，工件进料取码装置(42)包括进料抓取码放机械臂(421)和进料托盘(422)；进料抓取码放机械臂(421)至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32