机器人自动去毛刺工作站制造技术
Robot automatic deburring workstation
The utility model discloses an automatic deburring robot workstation, including loading and unloading, deburring robot, platform and control cabinet, the loading and unloading station includes at least two groups of translation platform, the platform is provided with a burr deburring device, the robot is provided with the workpiece gripper of the robot from the loading and unloading grasping to the deburring platform for deburring, and after the completion of processing the workpiece back to the loading and unloading, the loading and unloading, the robot and the deburring platform respectively by the control cabinet control work. The robot deburring workstation is easy to control, intelligent automatic deburring, high production efficiency, guaranteed deburring quality and high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
机器人自动去毛刺工作站
本技术涉及一种机器人自动去毛刺工作站。
技术介绍
目前，机械加工领域内的去毛刺行业自动化水平不高，有相当一部分去毛刺作业是由熟练的工人通过手工完成；特别是汽车用小工件的边缘的去毛刺作业主要是由人工逐件逐边地操作完成。手工去毛刺的作业方式往往需要多次操作、劳动强度大、效率低，去毛刺的质量得不到保证，还会造成材料浪费严重；另外，手工去毛刺噪音大，操作产生的粉尘严重损害工人的身心健康。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种易于控制、智能化和自动化高、生产效率高的机器人自动去毛刺工作站。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：机器人自动去毛刺工作站，包括上下料台、机器人、去毛刺平台和控制柜，所述上下料台包括至少两组平移平台装置，所述去毛刺平台设有去毛刺装置，所述机器人设有工件抓取机构，所述机器人从所述上下料台抓取工件至所述去毛刺平台进行去毛刺，并在加工完成后将工件放回所述上下料台，所述上下料台、所述机器人、所述去毛刺平台分别由所述控制柜控制工作。所述平移平台装置包括平移气缸、导轨和工件放置平台，所述工件放置平台在所述平移气缸的驱动下可沿所述导轨...
【技术保护点】
机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：包括上下料台、机器人、去毛刺平台和控制柜，所述上下料台包括至少两组平移平台装置，所述去毛刺平台设有去毛刺装置，所述机器人设有工件抓取机构，所述机器人从所述上下料台抓取工件至所述去毛刺平台进行去毛刺，并在加工完成后将工件放回所述上下料台，所述上下料台、所述机器人、所述去毛刺平台分别由所述控制柜控制工作。
【技术特征摘要】
1.机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：包括上下料台、机器人、去毛刺平台和控制柜，所述上下料台包括至少两组平移平台装置，所述去毛刺平台设有去毛刺装置，所述机器人设有工件抓取机构，所述机器人从所述上下料台抓取工件至所述去毛刺平台进行去毛刺，并在加工完成后将工件放回所述上下料台，所述上下料台、所述机器人、所述去毛刺平台分别由所述控制柜控制工作。2.根据权利要求1所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述平移平台装置包括平移气缸、导轨和工件放置平台，所述工件放置平台在所述平移气缸的驱动下可沿所述导轨平移。3.根据权利要求2所述的机器人自动去毛刺工作站，其特征在于：所述工件放置平台上设有若干工位，每个工位上均设有光电传感器。4.根据权利要求1所述的机器人自动去毛刺工作站，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：程乐平，周公爽，丁伟森，
申请(专利权)人：杭州博拉网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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