一种车床的导料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车床的导料装置，旨在解决车床加工时导料麻烦的问题，其技术方案要点是：一种车床的导料装置，包括工作台，所述工作台上设置有自动上料机构，还包括车床本体，所述车床本体设置有主轴和副轴座，所述副轴座上设置有副轴，所述工作台设置有用于将工件取下并传递的第一传送组件，所述第一传送组件包括第一手爪，所述副轴座设置有第二传送组件，所述第二传送组件包括用于与第一手爪交接的第二手爪。本实用新型专利技术的一种车床的导料装置，可以实现自动化送料，提高了送料效率。

A guide device for a lathe

The utility model discloses a material guide device for lathe, lathe guide material to solve the problem, the technical proposal is that a material guide device of a lathe, comprising a worktable, wherein the worktable is arranged on the automatic feeding mechanism, including the lathe lathe body, the body is set a main shaft and an auxiliary shaft seat, wherein the shaft seat is arranged on the shaft, the worktable is arranged for the first workpiece transfer module to remove and transfer, the first transmission assembly includes a first gripper, the shaft seat is provided with second transmission components, the second transmission component comprises a second claw and the first hand over. The utility model is a material guide device for the lathe, which can realize automatic feeding and improve the feeding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种车床的导料装置
本技术涉及机床机械领域，更具体地说，它涉及一种车床的导料装置。
技术介绍
在车床对工件加工的过程中，需要将上料装置处的工件移动到株洲处进行加工，将工件加工完成后还需要将工件取下并移送到下料装置处进行下料，传统的需要人工对工件实现移动，但是这样会导致安全性低并且效率低的问题，为了解决这个问题，现有的技术也有采用桁架机械臂实现工件的移送的方式，但是结构较复杂成本较高，对于一些只需要在主轴上进行加工的工件，用桁架机械臂会造成资源浪费的问题。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种车床的导料装置，通过副轴移动实现工件的转移传送，节省资源并且简单方便。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车床的导料装置，包括工作台，所述工作台上设置有自动上料机构，还包括车床本体，所述车床本体设置有主轴和副轴座，所述副轴座上设置有副轴，所述工作台设置有用于将工件取下并传递的第一传送组件，所述第一传送组件包括第一手爪，所述副轴座设置有第二传送组件，所述第二传送组件包括用于与第一手爪交接的第二手爪。通过采用上述技术方案，第一传送组件设置在工作台上，在副轴座上设置有第二传送组件，第一传送组件包括第一手爪，第二传送组件包括第二手爪，第一传送组件带动第一手爪将自动上料机构的工件夹取并传送到副轴前端，由副轴座带动第二手爪移动到工件处并将工件夹取，第二手爪夹取工件并移动岛主轴处进行加工，当主轴对工件加工完成后，副轴座又带动第二手爪夹取工件，并将工件实现下料，这样便实现了工件的自动化转移。本技术进一步设置为：所述第一传送组件包括固定设置于工作台的安装架，所述安装架横向固定设置有双向气缸，所述双向气缸的端部固定连接有连接组件，所述连接组件上转动设置有转动板，所述第一手爪转动设置于所述转动板前端。通过采用上述技术方案，第一传送组件包括固定安装在工作台上的安装架，在安装架上固定连接于双向气缸，并且双向气缸呈横向设置，在双向气缸上连接有连接组件，在连接组件上转动设置有转动板，第一手爪转动设置在转动板的前端，这样当第一手爪将工件夹起后，转动板将工件转动到双向气缸的正前方，并由双向气缸带动实现前进或后退。本技术进一步设置为：所述第二传送组件包括固定设置于副轴座一侧的支板，所述支板横向设置有水平气缸，所述水平气缸端部连接有安装板，所述第二手爪设置于所述安装板背离水平气缸的一侧。通过采用上述技术方案，第二传送组件包括固定设置在副轴座一侧的支板，在支板上横向设置有水平气缸，在水平气缸的端部连接有安装板，第二手爪设置在安装板背离水平气缸的一侧，这样副轴座带动第二手爪移动，并通过水平气缸带动第二手爪实现前后移动。本技术进一步设置为：所述支板上开设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆的端部连接于所述安装板靠近水平气缸的一侧。通过采用上述技术方案，在支板上开设有导向孔，导向杆滑动穿设在导向孔内并且导向杆的端部连接在安装板上，这样当安装板相对于支板前后移动时，导向杆可以对安装板起到导向的作用，同时防止安装板发生转动，保证结构的稳定性。本技术进一步设置为：所述第三传送组件包括固定设置于车床本体的支撑板，所述支撑板固定设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活动端连接有第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的活动端连接第四手爪。通过采用上述技术方案，工件加工好后，由第二传送组件进行夹持，之后第二旋转气缸转动，然后第二导杆气缸带动第四手爪向前伸出并将工件夹住，之后第二传送组件松开，第二导杆气缸收回，第二旋转气缸转动复位，然后第四手爪松开，工件向下落到传送组件，由传送组件将加工完成的工件送出。本技术进一步设置为：所述导向孔开设有两个。通过采用上述技术方案，导向孔设置有两个可以导向更稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，第一传送组件设置在工作台上，在副轴座上设置有第二传送组件，第一传送组件包括第一手爪，第二传送组件包括第二手爪，第一传送组件带动第一手爪将自动上料机构的工件夹取并传送到副轴前端，由副轴座带动第二手爪移动到工件处并将工件夹取，第二手爪夹取工件并移动岛主轴处进行加工，当主轴对工件加工完成后，副轴座又带动第二手爪夹取工件，经由第三手爪将工件实现下料，这样便实现了工件的自动化转移；其二，在支板上开设有导向孔，导向杆滑动穿设在导向孔内并且导向杆的端部连接在安装板上，这样当安装板相对于支板前后移动时，导向杆可以对安装板起到导向的作用，同时防止安装板发生转动，保证结构的稳定性。附图说明图1为整体结构示意图；图2为自动上料机构的结构示意图；图3为第二传送组件的结构示意图；图4为图1的A部放大示意图，主要用于表现第三传送组件的结构；图5为下料机构的结构示意图。图中：1、车床本体；2、主轴；3、副轴；4、副轴座；5、自动上料机构；6、导料机构；7、下料机构；8、工作台；9、上料仓；10、第一底座；11、第一折边；12、上料盘；13、置料孔；14、安装套；15、顶升气缸；16、第一传送组件；17、安装架；18、双向气缸；19、连接组件；20、连接板；21、连接台；22、转动板；23、第一手爪；24、手爪电机；25、第二传送组件；26、水平气缸；27、支板；28、安装板；29、导向孔；30、导向杆；31、第二手爪；32、传送组件；33、支架；34、挡板；35、主动轮；36、从动轮；37、传输带；38、下料组件；39、第一旋转气缸；40、第三传送组件；41、滑台气缸；42、第一导杆气缸；43、第三手爪；44、下料仓；45、第二底座；46、第二折边；47、下料盘；48、置料杆；49、第四手爪；50、支撑板；51、第二旋转气缸；52、第二导杆气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种车床的导料装置，如图1所示，包括车床本体1，在车床本体1上设置有主轴2和副轴3，副轴3安装在副轴座4上，主轴2和副轴3主要用于对工件的加工，在车床本体1上还设置有自动上料机构5、导料机构6以及下料机构7，需要加工的工件由自动上料机构5进行上料之后经由导料机构6将工件进行传送并且移动到主轴2处，主轴2将工件加工完后导料机构6再将工件送到下料机构7进行下料，整个过程自动化程度高并且节省劳动力。如图2所示，自动上料机构5包括工作台8，在工作台8上设置有上料仓9，上料仓9包括由固定设置在工作台8上的电机带动转动的第一底座10，并且第一底座10周缘向上翻折有第一折边11，在第一底座10上安装有圆盘形的上料盘12，上料盘12的周缘侧壁和第一折边11内壁相抵触，在第一折边11和上料盘12侧壁上均开设有螺栓孔，通过螺栓将上料盘12和第一折边11进行固定，使上料盘12固定在第一底座10内，这样上料盘12便可以随第一底座10一同转动，在上料盘12上开设有一圈置料孔13并且沿以上料盘12的转动中心形成的圆排列，置料孔13设置有50个并且相邻两个置料孔13之间形成角度为7.2°，置料孔13呈圆形开设并且每个置料孔13上均设置有呈管状的安装套14，工件呈下端开口的中空形设置，这样工件由上向下穿设在安装套14内并呈竖直状态安放，并且第一底座10底面呈中空设置，在工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车床的导料装置，包括工作台（8），所述工作台（8）上设置有自动上料机构（5），还包括车床本体（1），所述车床本体（1）设置有主轴（2）和副轴座（4），所述副轴座（4）上设置有副轴（3），其特征在于：所述工作台（8）设置有用于将工件取下并传递的第一传送组件（16），所述第一传送组件（16）包括第一手爪（23），所述副轴座（4）设置有第二传送组件（25），所述第二传送组件（25）包括用于与第一手爪（23）交接的第二手爪（31），所述车床本体（1）上设置有第三传送组件（40），所述第三传送组件（40）包括用于传送工件的第四手爪（49）。

【技术特征摘要】
1.一种车床的导料装置，包括工作台（8），所述工作台（8）上设置有自动上料机构（5），还包括车床本体（1），所述车床本体（1）设置有主轴（2）和副轴座（4），所述副轴座（4）上设置有副轴（3），其特征在于：所述工作台（8）设置有用于将工件取下并传递的第一传送组件（16），所述第一传送组件（16）包括第一手爪（23），所述副轴座（4）设置有第二传送组件（25），所述第二传送组件（25）包括用于与第一手爪（23）交接的第二手爪（31），所述车床本体（1）上设置有第三传送组件（40），所述第三传送组件（40）包括用于传送工件的第四手爪（49）。2.根据权利要求1所述的一种车床的导料装置，其特征在于：所述第一传送组件（16）包括固定设置于工作台（8）的安装架（17），所述安装架（17）横向固定设置有双向气缸（18），所述双向气缸（18）的端部固定连接有连接组件（19），所述连接组件（19）上转动设置有转动板（22），所述第一手爪（23）转动设置于所述转动板（22）前端。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐东雷，
申请(专利权)人：津上精密机床浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33