一种基于RFID的充电连线装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于RFID的充电连线装置及其使用方法，属于充电装置技术领域，所述齿轮电机通过固定杆固定在支架上，齿轮电机与齿条啮合，第一滑块上端与齿条固定连接，第一滑块下端与连接杆上端固定连接，第一滑块可沿滑块做水平运动，滑块固定在支架内部，连接杆前侧靠近下端位置连接有第二滑块，第二滑块可沿连接杆或者滑轨做垂直或者水平运动，滑轨两端可沿支架内两侧垂直运动，液压伸缩器位于支架下方。有效定位电动汽车充电端的插头位置，自动完成对汽车的充电。

A charging connection device based on RFID and its use method

The invention discloses a method and device based on the charging connection RFID, belonging to the technical field of charging devices, the gear motor is fixed on the bracket through a fixed rod, motor and gear rack, and the upper end of the first slider is fixedly connected with the rack, the first and the lower end of the slide block is connected with the upper end of the connecting rod, the first slider can do horizontal movement the slider, slider is fixed on the bracket, the connecting rod is connected with a front side near the lower end position second block, second block which can slide along the connecting rod slide or do vertical or horizontal movement, vertical movement along the rail ends on both sides of the bracket, which is located in the lower part of the bracket is telescopic. Effectively locate the plug position of the electric vehicle charging end, and automatically complete the charging of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的充电连线装置及其使用方法
本专利技术属于充电装置
，具体涉及一种基于RFID的充电连线装置及其使用方法。
技术介绍
随着电动汽车的日益普及，充电站及充电桩成为电动汽车工业发展的重点，各地也加快了充电桩落地投入使用的步伐，但在这中间，制约电动汽车发展的其中一个原因，就是电动车充电问题。目前，电动汽车在充电的时候，还需要人工重复性拔插插头，带来劳动力的资源浪费。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种基于RFID的充电连线装置及其使用方法，通过RFID以及传动装置的设计，解决了电动汽车充电时还需要人工的重复劳动问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于RFID的充电连线装置，所述基于RFID的充电连线装置包括传动装置，所述传动装置包括支架、齿轮电机、齿条、固定杆、第一滑块、滑轨、连接杆、第二滑块、液压伸缩器和第二滑轨；所述齿轮电机通过固定杆固定在支架上，齿轮电机与齿条啮合，第一滑块上端与齿条固定连接，第一滑块下端与连接杆上端固定连接，第一滑块可沿滑块做水平运动，滑块固定在支架内部，连接杆前侧靠近下端位置连接有第二滑块，第二滑块可沿连接杆或者滑轨做垂直或者水平运动，滑轨两端可沿支架内两侧垂直运动，液压伸缩器位于支架下方。所述基于RFID的充电连线装置还包括控制器、第一读写器、第一位置标签、第二位置标签、第三位置标签、第一移动标签和第二移动标签；所述第一移动标签设置在汽车的充电插头上，第二移动标签设置在充电桩的插座上，充电桩的插座设置传动装置上，第一位置标签、第二位置标签以及第三位置标签均固定在支架上，通过控制器、第一读写器以及第一位置标签、第二位置标签和第三位置标签通过三角计算来确定第一移动标签和第二移动标签的位置，控制器通过传动装置使两个移动标签的水平X、Y坐标一致，插头与插座电连接。所述充电连线装置还包括垂直于地面的方向产生射频信号的第二读写器。所述的基于RFID的充电连线装置的使用方法，包括如下步骤：步骤一：位置标签应答移动标签，控制器通过第一读写器获取第一移动标签和第二移动标签的射频信号，通过定位计算获取第一移动标签以及第二移动标签的两组坐标数据；步骤二：控制器通过传动装置控制充电连线装置的运动，使第一移动标签与第二移动标签位置一致；步骤三：插头在汽车辅助设备的推动下，插头与插座电连接。所述的基于RFID的充电连线装置的使用方法，所述使用方法在步骤一之前还包括：第二读写器向垂直地面方向发送定向射频信号，获取第一移动标签的信号，检测到第一移动标签后，向控制器发送执行指令，控制器通过第一读写器获取第一移动标签以及第二移动标签的射频信号。所述的基于RFID的跳高垫的使用方法，所述步骤一中的定位计算采用的是信号强度与距离的衰减公式：电子地图中位置标签与第一移动标签的对应关系：Lao2＝(Xa-X0)2+(Ya-Y0)2(1)Lbo2＝(Xb-X0)2+(Yb-Y0)2(2)Lco2＝(Xc-X0)2+(Yc-Y0)2(3)其中，(Xa，Ya)、(Xb，Yb)与(Xc，Yc)分别为位置标签a、b与c的坐标；信号强度与距离的衰减公式：[RSSI(a)-N]＝AQLao-n(4)[RSSI(b)-N]＝AQLbo-n(5)[RSSI(c)-N]＝AQLco-n(6)其中，A为常数，n为衰减指数，Lao、Lbo、Lco分别为位置标签a到第一移动标签的距离、位置标签b到第一移动标签的距离，位置标签c到第一移动标签的距离，Q为发射功率，N为环境噪声，RSSI为信号强度。本专利技术有益效果是:本专利技术的一种基于RFID的充电连线装置可以定位电动汽车的充电端位置，在不需要人工的情况下自动完成对汽车的充电。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本专利技术的具体实施方式的系统的结构框图。图2是本专利技术的具体实施方式的位置计算示意图。图3是本专利技术的具体实施方式的传动结构示意图。附图的标记为：1-支架，2-第一位置标签，3-第二位置标签，4-第三位置标签，5-电机，6-齿条，7-固定杆，8-第一滑块，9-滑轨，10-连接杆，11-第二滑块，12-液压伸缩器，13-伸缩杆，14第二滑轨。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示，本专利技术的主题思路是：本专利技术的充电连线装置包括控制器、第一读写器、第一位置标签、第二位置标签、第三位置标签、第一移动标签、第二移动标签和传动装置，第一移动标签设置在汽车的充电插头上，第二移动标签设置在充电桩的插座上，充电桩的插座设置在该装置的传动装置上。第一位置标签、第二位置标签以及第三位置标签均设置在该装置的支架上，位置标签的位置固定不动，相对地面静止。通过控制器、第一读写器以及3个位置标签来确认第一移动标签和第二移动标签的位置，控制器通过控制该装置的传动装置使两个移动标签的水平X、Y坐标一致，实现插头不经过人为动作自动插在插座上，实现对汽车的充电。与此同时，该装置在对汽车的插头进行定位之前，为了节约资源，首先设立确定定位的初始时间。以位置标签为参照点，将充电桩所在位置的地理信息制成一张电子地图，当3个位置标签应答第一移动标签时，交互信息(信号强度)与位置信息通过第一读写器被传送到控制器，控制器通过数据库映射以及计算得出跳高垫起跳点的位置以及第一与第二移动标签在电子地图中的坐标。具体的，首先设定跳高垫的启动时间，第二读写器采用定向天线，签垂直于地面的平面内发射电磁波信号，同步发射无线信号，第二读写器通过天线与RFID电子标签进行无线通信，可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作，利用第二读写器检测到的目标，在电磁波信号平面内就可以确定汽车的靠近该装置的时间。当该装置启动之后，以第一移动标签为例，计算其坐标：如图2所示，电子地图中位置标签与第一移动标签的对应关系：Lao2＝(Xa-X0)2+(Ya-Y0)2(1)Lbo2＝(Xb-X0)2+(Yb-Y0)2(2)Lco2＝(Xc-X0)2+(Yc-Y0)2(3)这里，(Xa，Ya)、(Xb，Yb)与(Xc，Yc)分别为位置标签a、b与c的坐标；信号强度与信号源之间的关系如下(其中，RSSI为信号强度)：[RSSI(a)-N]＝AQLao-n(4)[RSSI(b)-N]＝AQLbo-n(5)[RSSI(c)-N]＝AQLco-n(6)这里A为常数，n为衰减指数，通过现场实测获得，或是用经验值,Lao、Lbo、Lco分别为位置标签a到第一移动标签的距离，位置标签b到第一移动标签的距离，位置标签c到第一移动标签的距离，Q为发射功率，可调，其最大值为20dBm；N为环境噪声。由此计算方法可以得到第一移动标签的坐标(X0，Y0)。同理计算出第二移动标签相对于三个位置标签的坐标。同样，第二移动标签也进行计算位置，同时将位置信息通过第一读写器传送给控制器,控制器将第一移动标签与第二移动标签的位置信息进行对比，然后将数据传送给该装置的传动装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID的充电连线装置，其特征在于，包括传动装置，所述传动装置包括支架(1)、齿轮电机(5)、齿条(6)、固定杆(7)、第一滑块(8)、滑轨(9)、连接杆(10)、第二滑块(11)、液压伸缩器(12)和第二滑轨(14)；所述齿轮电机(5)通过固定杆(7)固定在支架(1)上，齿轮电机(5)与齿条(6)啮合，第一滑块(8)上端与齿条(6)固定连接，第一滑块(8)下端与连接杆(10)上端固定连接，第一滑块(8)可沿滑块(9)做水平运动，滑块(9)固定在支架(1)内部，连接杆(10)前侧靠近下端位置连接有第二滑块(11)，第二滑块(11)可沿连接杆(10)或者滑轨(14)做垂直或者水平运动，滑轨(14)两端可沿支架(1)内两侧垂直运动，液压伸缩器位于支架(1)下方。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的充电连线装置，其特征在于，包括传动装置，所述传动装置包括支架(1)、齿轮电机(5)、齿条(6)、固定杆(7)、第一滑块(8)、滑轨(9)、连接杆(10)、第二滑块(11)、液压伸缩器(12)和第二滑轨(14)；所述齿轮电机(5)通过固定杆(7)固定在支架(1)上，齿轮电机(5)与齿条(6)啮合，第一滑块(8)上端与齿条(6)固定连接，第一滑块(8)下端与连接杆(10)上端固定连接，第一滑块(8)可沿滑块(9)做水平运动，滑块(9)固定在支架(1)内部，连接杆(10)前侧靠近下端位置连接有第二滑块(11)，第二滑块(11)可沿连接杆(10)或者滑轨(14)做垂直或者水平运动，滑轨(14)两端可沿支架(1)内两侧垂直运动，液压伸缩器位于支架(1)下方。2.根据权利要求1所述基于RFID的充电连线装置，其特征在于，所述基于RFID的充电连线装置还包括控制器、第一读写器、第一位置标签、第二位置标签、第三位置标签、第一移动标签和第二移动标签；所述第一移动标签设置在汽车的充电插头上，第二移动标签设置在充电桩的插座上，充电桩的插座设置传动装置上，第一位置标签、第二位置标签以及第三位置标签均固定在支架(1)上，通过控制器、第一读写器以及第一位置标签、第二位置标签和第三位置标签通过三角计算来确定第一移动标签和第二移动标签的位置，控制器通过传动装置使两个移动标签的水平X、Y坐标一致，插头与插座电连接。3.根据权利要求1所述基于RFID的充电连线装置，其特征在于，所述充电连线装置还包括垂直于地面的方向产生射频信号的第二读写器。4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于RF...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓丹，
申请(专利权)人：李晓丹，
类型：发明
国别省市：安徽,34