一种架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开了架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法。该机器人包括行走机构、绝缘涂料供应装置和绝缘包覆机构，其与行走机构相连，绝缘涂料供应装置通过绝缘涂料管路输送给绝缘包覆机构；行走机构和绝缘涂料供应装置均与主控制器相连；绝缘涂料供应装置，包括支撑结构件，支撑结构件上设置有涂料桶压板，涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘外侧与驱动机构相连，驱动机构与微处理器相连，驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，防护板固定在支撑结构件；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置距离传感器，距离传感器与微处理器相连，微处理器与主控制器相连。

An overhead line insulated wrapping robot and its working method

The invention discloses an overhead line insulated cladding robot and a working method. The robot comprises a moving mechanism, insulating paint supply device and insulation coating mechanism, which is connected with a walking mechanism, a paint supplying device through the insulation insulation coating pipeline for insulation coating mechanism; walking mechanism and insulation paint supplying device are connected with the main controller; the insulating paint supply device includes a support structure, support structure is provided a paint bucket plate, paint bucket plate is fixed at least one insulating paint bucket with insulating paint barrels; sealed and movable push plate are provided for each insulation coating on the bottom of the barrel, the push plate lateral connection with the drive mechanism, the drive mechanism is connected with the microprocessor, the microprocessor and the driving mechanism are arranged in the enclosure of the door plate space, protection plate fixed on the supporting structure; and each insulating coating the bottom of the barrel are arranged on the opposite side of the distance sensor The distance sensor is connected with the microprocessor, and the microprocessor is connected with the main controller.

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法
本专利技术属于绝缘包覆机器人领域，尤其涉及一种架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法。
技术介绍
我国架空线路分布广、长度长，线路环境复杂，采用架空线路形式已经成为电力传输的主要形式，它的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性。架空线路电力传输主要采裸导线形式，特别是配网裸导线高度低，容易与树木、建筑物等接触形成短路。随着配电网的快速发展，规模的日趋扩大，供电区域内种植树木的不断增加，严重的腐蚀、鸟害诸多因素的影响，运行中不可避免地出现人为或自然的故障，如遭受外力的破坏、相间短路、断线等故障越来越频繁，直接影响到企业生产用电和居民生活用电，使配电网的可靠性面临新的困难。随着机器人技术的发展，越来越多的机器人代替人类从事环境恶劣、工序复杂的工作，机器人在架空线路方面应用技术的研究也逐步开展起来。为提高电力传输的安全性，采用机器人对架空导线进行包覆绝缘功能涂料是一种可行的工程技术途径。利用机器人进行架空线路绝缘包覆作业，不但可以减轻工人的劳动强度，而且提高了作业精度和作业效率，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。现有的架空线路绝缘包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种架空线路绝缘包覆机器人，其特征在于，包括行走机构、绝缘涂料供应装置和绝缘包覆机构，绝缘包覆机构与行走机构相连，绝缘涂料供应装置通过绝缘涂料管路输送给绝缘包覆机构；行走机构和绝缘涂料供应装置均与主控制器相连；所述绝缘涂料供应装置，包括支撑结构件，支撑结构件上设置有涂料桶压板，涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘的外侧与驱动机构相连，驱动机构与微处理器相连，驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，防护板固定在支撑结构件；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器，距离传感器与微处理器相连，微处理器与主控制器相连...

【技术特征摘要】
1.一种架空线路绝缘包覆机器人，其特征在于，包括行走机构、绝缘涂料供应装置和绝缘包覆机构，绝缘包覆机构与行走机构相连，绝缘涂料供应装置通过绝缘涂料管路输送给绝缘包覆机构；行走机构和绝缘涂料供应装置均与主控制器相连；所述绝缘涂料供应装置，包括支撑结构件，支撑结构件上设置有涂料桶压板，涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘的外侧与驱动机构相连，驱动机构与微处理器相连，驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，防护板固定在支撑结构件；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器，距离传感器与微处理器相连，微处理器与主控制器相连；当微处理器检测到一个绝缘涂料桶内的绝缘涂料剩余量为零时，提示更换绝缘涂料桶，进行下一桶绝缘涂料供应，实现一桶或多桶绝缘涂料的同时供应。2.如权利要求1所述的一种架空线路绝缘包覆机器人，其特征在于，所述主控制器还与摄像头相连，所述摄像头安装在所述机器人的前后两端。3.如权利要求1所述的一种架空线路绝缘包覆机器人，其特征在于，所述主控制器还与线径检测仪相连，所述线径检测仪安装在绝缘包覆机构上，用于检测绝缘包覆效果并传送至主控制器。4.如权利要求1所述的一种架空线路绝缘包覆机器人，其特征在于，所述主控制器还与远程监控服务器相连，所述远程监控服务器与监控终端相连。5.如权利要求1所述的一种架空线路绝缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建军，王刚，宋来森，李鹏，艾璐博，张胜军，许永盛，班伟龙，王居波，杜文祥，孙东风，杨可林，李潇，贾永刚，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司菏泽供电公司，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37