中心孔扩孔机构及其电芯点底焊接设备制造技术

本发明专利技术公开一种中心孔扩孔机构及其电芯点底焊接设备。中心孔扩孔机构包括：扩孔支撑架、X轴方向移动装置、Y轴方向移动装置、Z轴方向移动装置、电芯扩孔针。X轴方向移动装置包括：沿水平X轴方向滑动设于扩孔支撑架上的X轴滑板、驱动X轴滑板沿水平X轴方向往复滑动的X轴驱动部；Y轴方向移动装置包括：沿水平Y轴方向滑动设于X轴滑板上的Y轴滑板、驱动Y轴滑板沿水平Y轴方向往复滑动的Y轴驱动部；Z轴方向移动装置包括：沿竖直Z轴方向滑动设于Y轴滑板上的Z轴滑板、驱动Z轴滑板沿竖直Z轴方向往复滑动的Z轴驱动部。本发明专利技术的中心孔扩孔机构可以更好的对堵塞的通孔进行扩孔式贯通，从而实现电芯的机械自动化生产。

Center hole reaming mechanism and its electric core bottom welding equipment

The invention discloses a central hole enlarging mechanism and an electric core point bottom welding equipment. The center hole reaming mechanism includes the reaming support frame, the X axis direction moving device, the Y axis direction moving device, the Z axis direction moving device, and the electric core reaming needle. X axis mobile device includes a drive section along the X axis X axis horizontal slide reaming support frame of the X axis, X axis drive slide slide along the axial direction of the horizontal reciprocating sliding X; Y axis mobile device includes a drive section along the Y axis Y axis, Y axis horizontal slide slide shaft X on the slide drive Y shaft slide along the axial direction of the horizontal reciprocating sliding Y; Z axis mobile device includes a drive section along the Z axis Z axis Z axis vertical slide, slide on the slide drive Y axis Z axis slide along the axial direction of the vertical reciprocating sliding Z. The central hole reaming mechanism of the invention can improve the perforation of the blocked through hole, so as to realize the mechanical automatic production of the electric core.

【技术实现步骤摘要】
中心孔扩孔机构及其电芯点底焊接设备
本专利技术涉及电芯机械自动化生产
，特别是涉及一种中心孔扩孔机构及其电芯点底焊接设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种圆柱电芯10的结构图。圆柱电芯10包括：钢壳11、卷芯12、极耳13。卷芯12收容于钢壳11内，卷芯12卷绕并于其中心形成一通孔14，激光焊接机通过卷芯12的通孔14对极耳13进行焊接，使得极耳13可以与钢壳11的底部焊接在一起。在实际的焊接过程中，卷芯12的通孔14不一定都能形成贯通的通孔，堵塞的通孔14不能使得激光顺畅到达钢壳的底部，从而阻碍了焊接的顺利进行。而如何更好的对堵塞的通孔14进行扩孔式贯通，从而实现电芯的机械自动化生产，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种中心孔扩孔机构及其电芯点底焊接设备，更好的对堵塞的通孔进行扩孔式贯通，从而实现电芯的机械自动化生产。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种中心孔扩孔机构，包括：扩孔支撑架、X轴方向移动装置、Y轴方向移动装置、Z轴方向移动装置、电芯扩孔针；所述X轴方向移动装置包括：沿水平X轴方向滑动设于所述扩孔支撑架上的X轴滑板、驱动所述X轴滑板沿水平X轴方向往复滑动的X轴驱动部；所述Y轴方向移动装置包括：沿水平Y轴方向滑动设于所述X轴滑板上的Y轴滑板、驱动所述Y轴滑板沿水平Y轴方向往复滑动的Y轴驱动部；所述Z轴方向移动装置包括：沿竖直Z轴方向滑动设于所述Y轴滑板上的Z轴滑板、驱动所述Z轴滑板沿竖直Z轴方向往复滑动的Z轴驱动部；其中，水平X轴方向与水平Y轴方向位于水平面上且相互垂直，Z轴方向与水平面垂直。所述电芯扩孔针固定于所述Z轴滑板上。在其中一个实施例中，所述X轴驱动部为电机丝杆结构。在其中一个实施例中，所述Y轴驱动部为电机丝杆结构。在其中一个实施例中，所述Z轴驱动部为电机丝杆结构。一种电芯点底焊接设备，包括：电芯上料环形流水线、电芯上料机构、极耳钢壳焊接转盘、电芯转料机构、绝缘环组装转盘、电芯下料机构、电芯回收机构，所述电芯上料机构衔接于所述电芯上料环形流水线与所述极耳钢壳焊接转盘之间，所述电芯转料机构衔接于所述极耳钢壳焊接转盘与所述绝缘环组装转盘之间，所述电芯下料机构衔接于所述绝缘环组装转盘与所述电芯回收机构之间；环绕于所述极耳钢壳焊接转盘依次设有中心孔尺寸一次CCD检测机构、上述的中心孔扩孔机构、中心孔尺寸二次CCD检测机构、极耳钢壳焊接机构；环绕于所述绝缘环组装转盘依次设有找电芯极耳机构、电芯极耳校正机构、绝缘环组装机构、电芯外观CCD检测机构。本专利技术的中心孔扩孔机构，通过设置扩孔支撑架、X轴方向移动装置、Y轴方向移动装置、Z轴方向移动装置、电芯扩孔针，并对各个装置的结构进行优化设计，可以更好的对堵塞的通孔进行扩孔式贯通，从而实现电芯的机械自动化生产。附图说明图1为一种圆柱电芯的结构图；图2为本专利技术一实施例的电芯点底焊接设备的结构图；图3为图2所示的电芯上料机构的结构图；图4为图2所示的中心孔扩孔机构的结构图；图5为图2所示的极耳钢壳焊接机构的结构图；图6为图2所示的绝缘环组装机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种电芯点底焊接设备20，即是一种用于实现电芯底部极耳与钢壳焊接的设备，包括：电芯上料环形流水线1000、电芯上料机构2000、极耳钢壳焊接转盘3000、电芯转料机构4000、绝缘环组装转盘5000、电芯下料机构6000、电芯回收机构7000。电芯上料机构2000衔接于电芯上料环形流水线1000与极耳钢壳焊接转盘3000之间，电芯转料机构4000衔接于极耳钢壳焊接转盘3000与绝缘环组装转盘5000之间，电芯下料机构6000衔接于绝缘环组装转盘5000与电芯回收机构7000之间。环绕于极耳钢壳焊接转盘3000依次设有中心孔尺寸一次CCD检测机构3100、中心孔扩孔机构3200、中心孔尺寸二次CCD检测机构3300、极耳钢壳焊接机构3400。环绕于绝缘环组装转盘5000依次设有找电芯极耳机构5100、电芯极耳校正机构5200、绝缘环组装机构5300、电芯外观CCD检测机构5400。电芯回收机构7000包括良品回收装置(图未示)及不良品回收装置(图未示)。电芯点底焊接设备20各部件的工作原理如下：电芯上料机构2000用于将电芯上料环形流水线1000中的电芯上料至极耳钢壳焊接转盘3000的治具中，电芯上料环形流水线1000为首尾相接的环形闭合流水线，当电芯上料环形流水线1000治具中的电芯被夹取后，空的治具回流至指定位置，由相关机械手将电芯夹取至治具中，从而实现电芯源源不断的上料；极耳钢壳焊接转盘3000带动电芯转动，并依次到达中心孔尺寸一次CCD检测机构3100、中心孔扩孔机构3200、中心孔尺寸二次CCD检测机构3300、极耳钢壳焊接机构3400；中心孔尺寸一次CCD检测机构3100用于对电芯的中心孔尺寸进行CCD拍照检测，以检测中心孔的尺寸是否达到要求；中心孔扩孔机构3200根据中心孔尺寸一次CCD检测机构3100的检测结果，对电芯的中心孔进行扩孔操作，为后续电芯极耳与钢壳进行激光焊接作好准备；中心孔尺寸二次CCD检测机构3300再次对电芯的中心孔尺寸进行CCD拍照检测，确保中心孔扩孔机构3200对电芯扩孔操作后的中心孔达到要求；极耳钢壳焊接机构3400通过激光焊接的方式，透过电芯的中心孔，实现电芯底部的极耳与钢壳焊接；电芯转料机构4000用于将极耳钢壳焊接转盘3000中已经实现焊接的电芯转移至绝缘环组装转盘5000的治具中；绝缘环组装转盘5000带动电芯转动，并依次到达找电芯极耳机构5100、电芯极耳校正机构5200、绝缘环组装机构5300、电芯外观CCD检测机构5400；找电芯极耳机构5100用于对电芯进行旋转，使得电芯上的极耳转动到合适位置，方便电芯极耳校正机构5200对极耳进行校正，例如，通过旋转转轮驱动绝缘环组装转盘5000的治具转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中心孔扩孔机构，其特征在于，包括：扩孔支撑架、X轴方向移动装置、Y轴方向移动装置、Z轴方向移动装置、电芯扩孔针；所述X轴方向移动装置包括：沿水平X轴方向滑动设于所述扩孔支撑架上的X轴滑板、驱动所述X轴滑板沿水平X轴方向往复滑动的X轴驱动部；所述Y轴方向移动装置包括：沿水平Y轴方向滑动设于所述X轴滑板上的Y轴滑板、驱动所述Y轴滑板沿水平Y轴方向往复滑动的Y轴驱动部；所述Z轴方向移动装置包括：沿竖直Z轴方向滑动设于所述Y轴滑板上的Z轴滑板、驱动所述Z轴滑板沿竖直Z轴方向往复滑动的Z轴驱动部；其中，水平X轴方向与水平Y轴方向位于水平面上且相互垂直，Z轴方向与水平面垂直。所述电芯扩孔针固定于所述Z轴滑板上。

【技术特征摘要】
1.一种中心孔扩孔机构，其特征在于，包括：扩孔支撑架、X轴方向移动装置、Y轴方向移动装置、Z轴方向移动装置、电芯扩孔针；所述X轴方向移动装置包括：沿水平X轴方向滑动设于所述扩孔支撑架上的X轴滑板、驱动所述X轴滑板沿水平X轴方向往复滑动的X轴驱动部；所述Y轴方向移动装置包括：沿水平Y轴方向滑动设于所述X轴滑板上的Y轴滑板、驱动所述Y轴滑板沿水平Y轴方向往复滑动的Y轴驱动部；所述Z轴方向移动装置包括：沿竖直Z轴方向滑动设于所述Y轴滑板上的Z轴滑板、驱动所述Z轴滑板沿竖直Z轴方向往复滑动的Z轴驱动部；其中，水平X轴方向与水平Y轴方向位于水平面上且相互垂直，Z轴方向与水平面垂直。所述电芯扩孔针固定于所述Z轴滑板上。2.根据权利要求1所述的中心孔扩孔机构，其特征在于，所述X轴驱动部为电机丝杆结构。3.根据权利要求1所述的中心孔扩孔机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：项操，李斌，王世峰，陈旭刚，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44