导光板激光精密微细加工、清洗和吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导光板激光精密微细加工、清洗和吸取装置，包括拾取单元、清洗单元、传送单元和加工单元；所述拾取单元将导光板拾取后移动至清洗单元，或将导光板由清洗单元处移送至传送单元；所述清洗单元对导光板进行清洗；所述传送单元将导光板输送至加工单元的加工区域；所述加工单元利用激光对导光板进行加工。导光板在加工之前自动进行清洗，除去导光板的各种残渣、油污等，提高加工的质量和精度。利用自动拾取装置，提高自动化的程度，提高加工的效率，降低成本。通过多个单元协调工作，实现导光板散射网点加工的自动化生产。

Laser precise micro machining, cleaning and sucking device of light guide plate

The utility model discloses a light guide plate for laser precision microfabrication, cleaning and suction device includes a pickup unit, cleaning unit, transmission unit and processing unit; the pickup unit will pick up after the move to the light guide plate cleaning unit, or the light guide plate by the cleaning unit transferred to transfer unit; the cleaning unit cleaning the light guide plate; the processing area of the transfer unit will be transported to the light guide plate processing unit; the processing unit by means of laser processing of the light guide plate. The light guide plate is cleaned automatically before processing, and various residue and oil pollution of the light guide plate are removed so as to improve the quality and accuracy of the process. The use of automatic pickup device to improve the degree of automation, improve processing efficiency and reduce costs. Through the coordination of a plurality of units, the automatic production of the scattered spots of the light guide plate is realized.

【技术实现步骤摘要】
导光板激光精密微细加工、清洗和吸取装置
本技术属于高端激光制造装备及先进加工
，具体涉及一种导光板激光精密微细加工、清洗和吸取装置。
技术介绍
随着信息化时代的到来，显示器已成为人机交流的标准界面。在新世纪的平板显示领域中，技术成熟、价格低廉，处在主导地位的当属液晶显示器(LCD)。而且，在未来一段时间之内，LCD仍将是平板显示(FPD)中的主流，其中又以TFT-LCD所占比重最大。液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)因具有低辐射、体积轻薄短小、耗电少的特性而取代了阴极射线管显示器，成为市场的主流。液晶电视、电脑屏幕、工业控制设备、3C产品等，都大量改用LED作为显示工具。LED的组成主要包括液晶面板和背光模组两部分。背光模组是液晶显示器的重要零组件，占其材料成本的20％，仅次于彩色滤光片。而在整个背光模组中最关键的零件就是导光板，其功能为导引光线行进的方向，将线光源或点光源变成均匀的面光源。要得到高品质的显示画面背光源射出的光的均匀性非常重要，导光板就是达到此目的的关键性光学元件，它能将光线导向所需要的方向，使其达到要求的亮度和均匀度。在导光板开发的过程中，导光板的性能仍然决定于导光散射网点的分布，而在目前的设计方法中，均存在网点设计效率低、效果无法得到保证的问题。目前，导光板散射网点的制造方法有模具成型法、油墨印刷法和激光加工法等，但是在所有加工过程中，由于导光板表面本身具有的一些杂质、油污等没有去除掉，影响导光板散射网点的加工质量，容易导致导光板散射网点加工不良率高和加工效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种导光板激光精密微细加工、清洗和吸取装置，导光板在加工之前自动进行清洗，除去导光板的各种残渣、油污等，提高加工的质量和精度。利用自动拾取装置，提高自动化的程度，提高加工的效率，降低成本。通过多个单元协调工作，实现导光板散射网点加工的自动化生产。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：导光板激光精密微细加工、清洗和吸取装置，包括拾取单元、清洗单元、传送单元和加工单元；所述拾取单元将导光板拾取后移动至清洗单元，或将导光板由清洗单元处移送至传送单元；所述清洗单元对导光板进行清洗；所述传送单元将导光板输送至加工单元的加工区域；所述加工单元利用激光对导光板进行加工。所述拾取单元包括第一往复移动机构，第一往复移动机构下部与第一吸嘴连接，第一往复移动机构上下运动带动第一吸嘴上下移动与导光板相吸合。所述第一往复移动机构通过第一连接架与第一转动轴连接，第一转动轴转动带动第一往复移动机构转动设定角度。所述第一往复移动机构下部还设置有第一压力传感器，第一压力传感器与控制器通信；所述第一吸嘴通过管道与第一风机连接，第一风机与控制器连接。所述拾取单元还包括第二往复移动机构，第二往复移动机构下部与第二吸嘴连接，第二往复移动机构上下运动带动第二吸嘴上下移动与导光板相吸合。所述第二往复移动机构通过第二连接架与第二转动轴连接，第二转动轴转动带动第二往复移动机构转动设定角度。所述第二往复移动机构下部还设置有第二压力传感器，第二压力传感器与控制器通信；所述第二吸嘴通过管道与第二风机连接，第二风机与控制器连接。所述清洗单元包括清洗箱体，所述清洗箱体底部设置有超声波发生器。所述清洗箱体内置有清洗剂，所述清洗箱体下部设有泄水口。优选的，所述清洗箱体内设置可调高度的支撑平台。在需要移动导光板时，支撑平台升起将导光板送出清洗液面，以防拾取单元拾取导光板时将清洗液吸入吸嘴。所述支撑平台包括托板，所述托板底部设置多个伸缩杆。所述加工单元包括激光发生装置，所述激光发生装置与XY轴移动台相配合，XY轴移动台带动激光发生装置在XY方向移动，激光发生装置发出激光至导光板上进行加工。所述激光发生装置包括激光器，所述激光器发出的光束经过快门装置传递至反射镜，反射镜将激光传递至聚焦透镜，聚焦透镜将激光传递至导光板上。操作人员将导光板放置于机床上，拾取单元通过吸嘴将导光板吸起来，将导光板输送到清洗单元位置处，置于清洗单元的托板上，进行超声波清洗。清洗结束之后，拾取单元将导光板放置到传送带上进行下一步的加工。导光板经过传送带传送到指定的加工位置，XY轴移动台根据设定轨迹进行运动，从而带动加工单元运动，加工出指定的图案。本技术的有益效果为：1、本技术设置的清洗单元可以清除导光板上的污物，进一步提高产品质量，实现流水线作业。2、本技术设置拾取单元，可以自动吸取导光板并进行移动，可以节省人力物力，提高效率，节约成本。3、本技术设置压力传感器与拾取单元配合，可以精确保证吸嘴与导光板之间无缝隙，保证导光板被拾起来。4、本技术在加工单元的激光发生装置中设置快门装置，可以控制激光脉冲时间，从而控制导光板网点的密度。5、本技术通过拾取单元、清洗单元、传送单元和加工单元的配套流水式操作，使得各个步骤之间协调进行，节省时间，自动化程度高。通过全自动化系统不仅对导光板进行清洗，而且极大提高了导光板加工的精度和质量，有效地减少加工件的次品率。附图说明图1为本技术装置拾取单元、清洗单元、传送单元配合示意图；图2为传送单元与加工单元配合示意图；图3为本技术装置的结构示意图；图4为本技术装置的俯视图；图5为本技术吸取装置主视图；图6为本技术吸取装置俯视图；图7为本技术伸缩机构主视图；图8为本技术伸缩机构左视图；图中，1是机床；2是导光板；3是第一吸嘴；4是压力传感器；5是管道；6是第一圆柱；7是第一连接架；8是第一滑动架；9是第一转动轴；10是支撑台；11是箱体；12是泄水口；13是超声波发生器；14是支撑台；15是第二转动轴；16是第二连接架；17是第二圆柱；18是第二滑动架；19是第二吸嘴；20是压力传感器；21是管道；22是聚焦透镜；23是激光；24是轮框；25是反射镜；26是快门装置；27是激光器；28是XY轴移动台；29是支架；30是传送带；31是托板；32是伸缩杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1-图2为本技术装置的流程以及各单元之间的配合示意图。图3-图4为本技术装置的结构示意图。本技术的装置包括：感应单元200：用于检测吸嘴与导光板之间的压力；拾取单元202：用于对导光板进行传送的元器件；清洗单元203：用于对加工用的导光板进行清洗；传送单元204：用于传送加工用导光板；控制单元201：是对激光加工装置中的感应单元、清洗单元、拾取单元和传送单元、加工单元、移动单元进行控制的单元，控制各单元协调进行；加工单元206：其用于所述导光板进行加工；移动单元205：控制加工单元的运动。感应单元200，参照图3、图5，包括：第一压力传感器4，第二压力传感器20。分别安装于滑动架8和滑动架18的中心位置，其与第一吸嘴3、第二吸嘴19的底部等高，用于感应第一吸嘴3、第二吸嘴19和导光板2之间的压力。拾取单元202，参照图3、图4、图5、图6，包括：第一吸嘴3、第二吸嘴19、第一圆柱6、第二圆柱17、第一连接架7、第二连接架16、第一滑动架8、第二滑动架18、第一转动轴9、第二转动轴15、第一支撑台10、本文档来自技高网...

【技术保护点】
导光板激光精密微细加工、清洗和吸取装置，其特征是，包括拾取单元、清洗单元、传送单元和加工单元；所述拾取单元包括第一往复移动机构，第一往复移动机构下部与第一吸嘴连接，第一往复移动机构上下运动带动第一吸嘴上下移动与导光板相吸合；所述拾取单元将导光板拾取后移动至清洗单元，或将导光板由清洗单元处移送至传送单元；所述清洗单元包括清洗箱体，所述清洗箱体底部设置有超声波发生器；所述清洗单元对导光板进行清洗；所述传送单元包括传送带，所述传送单元将导光板输送至加工单元的加工区域；所述加工单元包括激光发生装置，所述激光发生装置与XY轴移动台相配合，XY轴移动台带动激光发生装置在XY方向移动，激光发生装置发出激光至导光板上进行加工。

【技术特征摘要】
1.导光板激光精密微细加工、清洗和吸取装置，其特征是，包括拾取单元、清洗单元、传送单元和加工单元；所述拾取单元包括第一往复移动机构，第一往复移动机构下部与第一吸嘴连接，第一往复移动机构上下运动带动第一吸嘴上下移动与导光板相吸合；所述拾取单元将导光板拾取后移动至清洗单元，或将导光板由清洗单元处移送至传送单元；所述清洗单元包括清洗箱体，所述清洗箱体底部设置有超声波发生器；所述清洗单元对导光板进行清洗；所述传送单元包括传送带，所述传送单元将导光板输送至加工单元的加工区域；所述加工单元包括激光发生装置，所述激光发生装置与XY轴移动台相配合，XY轴移动台带动激光发生装置在XY方向移动，激光发生装置发出激光至导光板上进行加工。2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述第一往复移动机构通过第一连接架与第一转动轴连接，第一转动轴转动带动第一往复移动机构转动设定角度。3.如权利要求2所述的装置，其特征是，所述第一往复移动机构下部还设置有第一压力传感器，第一压力传感器与控制器通信；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树峰，刘方祥，王晓，王玉玲，杨勇，杨发展，姜京亮，王德祥，庄梅，孙术慧，孙术彬，王萍萍，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37