一种机器人自动转贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动转贴机，包括一工作台，工作台的三面向外延伸处设有三组恒张力收放料装置，工作台上设有剥料装置(3)，剥料装置(3)前方固定有皮带输送线(2)，皮带输送线(2)左侧固定有Scara机器人(5)，皮带输送线(2)前方固定有料带贴附拉料装置(4)；所述工作台前部上方还设有组立机罩(6)。本实用新型专利技术能够实现模切料带上胶类、金属类产品的自动剥离与二次定位，进而实现此类产品的二次转贴与排序，相对于模切领域的传统生产工艺，本实用新型专利技术中所优选的设备具有更加节约原材料、更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的物料与人工成本。

A robot automatic transfer machine

The utility model discloses a robot automatic transfer machine, includes a table, table three for extended with three groups of constant tension feeding device, material stripping device is provided with a working table (3), stripping device (3) is fixed in front of the belt conveyor line, belt conveyor line (2) (2) is fixed on the left side of Scara robot (5), belt conveyor line (2) is fixed in front of tape attached material pulling device (4); the upper part of the front part is also provided with a working group (6). The utility model can realize the automatic stripping cutting tape glue, metal products and two positioning, so as to realize such products two times posted and sorting, compared with the traditional production process of cutting area, the optimization of the utility model has more equipment, raw materials saving and production more convenient and fast replacement product model the operation level requires more workers, etc., to promote the rapid development of the industry, saving material and labor costs of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动转贴机
本技术涉及3C产品的模切与金属片料转贴领域，具体涉及一种机器人自动转贴机。
技术介绍
在传统模切生产制造领域，其贴合工艺是先将料带贴合到整个离型膜上，再模切出不同间隙、形状和尺寸的产品，最后排废。在一些要求产品间的间距较大的场合，如果按照交货标准去生产加工产品，就会造成模切材料的大量浪费，而如果为了节省原材料，将产品间的间隙缩小后再行模切，就能提高材料利用率，但是却会带来新的问题，即产品排布不符合客户交货标准，为了克服以上问题，特此开发本机器人自动转贴机，通过自动剥料、自动识别产品位置、自动对贴等工序，彻底解决了省料到交货间的矛盾，不仅大幅度提升了材料利用率，还使得产品的良率得到提高，更可满足客户多样化的要求，降低物料与人工成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有更加节约原材料、更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的物料与人工成本。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种机器人自动转贴机，包括一工作台，工作台的三面向外延伸处设有三组恒张力收放料装置，工作台上设有剥料装置(3)，剥料装置(3)前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动转贴机，其特征在于：包括一工作台，工作台的三面向外延伸处设有三组恒张力收放料装置，工作台上设有剥料装置(3)，剥料装置(3)前方固定有皮带输送线(2)，皮带输送线(2)左侧固定有Scara机器人(5)，皮带输送线(2)前方固定有料带贴附拉料装置(4)；所述工作台前部上方还设有组立机罩(6)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动转贴机，其特征在于：包括一工作台，工作台的三面向外延伸处设有三组恒张力收放料装置，工作台上设有剥料装置(3)，剥料装置(3)前方固定有皮带输送线(2)，皮带输送线(2)左侧固定有Scara机器人(5)，皮带输送线(2)前方固定有料带贴附拉料装置(4)；所述工作台前部上方还设有组立机罩(6)。2.如权利要求1所述的机器人自动转贴机，其特征在于：所述恒张力收放料装置(1)均包括三个相互独立的恒张力收放料轴(11)，通过竖直悬臂(12)将三个收放料轴(11)固定于水平悬臂(13)之上，再由水平悬臂(13)连接于工作台之上。3.如权利要求2所述的机器人自动转贴机，其特征在于：所述收放料轴(11)装有固定座(114)，固定座(114)内部装有磁粉离合器(113)；磁粉离合器(113)端部装有电机连接轴套(112)，固定座(114)后端外部装有减速电机(111)，通过电机连接轴套(112)、减速电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘强，谢世文，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44