智能车间送料定位系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
智能车间送料定位系统
本专利技术涉及智能车间，尤其是智能车间送料定位系统。
技术介绍
智能车间，就是各种智能化设备的总和，最大程度上减少人的参与，在车间物料的运输依赖于送料车，在智能化车间，送料车是无人驾驶的，其受控于中控平台，由于传统的定位依赖于GPS或北斗定位，但是智能车间常处于室内甚至是地下车间，现有GPS和北斗无法完成准确定位，申请人旨在填补这一空白，攻克智能车间内送料车的定位技术难题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供智能车间送料定位系统。本专利技术采用的技术方案是：智能车间送料定位系统，包括：分布于智能车间的多个无人驾驶送料车；多个与所述无人驾驶送料车配套的电源驱动器，用于驱动所述无人驾驶送料车的运行；至少一安装在无人驾驶送料车上的控制器，该控制器与电源驱动器连接以输出控制信号来控制无人驾驶送料车；至少一组安装在无人驾驶送料车上的摄像头与电动云台，该摄像头和电动云台分别与控制器连接，摄像头用于摄取无人驾驶送料车所处的画面数据并反馈至控制器，电动云台受控于控制器并用于驱动摄像头的360°旋转；多个与所述无人驾驶送料车配套并设置在无人驾...
【技术保护点】
智能车间送料定位系统，其特征在于包括：分布于智能车间的多个无人驾驶送料车(10)；多个与所述无人驾驶送料车(10)配套的电源驱动器(20)，用于驱动所述无人驾驶送料车(10)的运行；至少一安装在无人驾驶送料车(10)上的控制器(30)，该控制器(30)与电源驱动器(20)连接以输出控制信号来控制无人驾驶送料车(10)；至少一组安装在无人驾驶送料车(10)上的摄像头(40)与电动云台(50)，该摄像头(40)和电动云台(50)分别与控制器(30)连接，摄像头(40)用于摄取无人驾驶送料车(10)所处的画面数据并反馈至控制器(30)，电动云台(50)受控于控制器(30)并用于驱...
【技术特征摘要】
1.智能车间送料定位系统，其特征在于包括：分布于智能车间的多个无人驾驶送料车(10)；多个与所述无人驾驶送料车(10)配套的电源驱动器(20)，用于驱动所述无人驾驶送料车(10)的运行；至少一安装在无人驾驶送料车(10)上的控制器(30)，该控制器(30)与电源驱动器(20)连接以输出控制信号来控制无人驾驶送料车(10)；至少一组安装在无人驾驶送料车(10)上的摄像头(40)与电动云台(50)，该摄像头(40)和电动云台(50)分别与控制器(30)连接，摄像头(40)用于摄取无人驾驶送料车(10)所处的画面数据并反馈至控制器(30)，电动云台(50)受控于控制器(30)并用于驱动摄像头(40)的360°旋转；多个与所述无人驾驶送料车(10)配套并设置在无人驾驶送料车(10)上的定位器(100)，以及与定位器(100)进行卫星定位数据通信处理的手机基站(200)、数据服务器(300)和卫星定位系统(400)，所述定位器(100)包括手机模块(101)、卫星定位模块(102)、振动传感器(103)、手机通讯卡(104)；一远程中控平台(500)和一通信模块(60)，该远程中控平台(500)与手机基站(200)通信，并通过通信模块(60)控制器(30)交互；所述卫星定位模块(102)受控于手机模块(101)，用于通过卫星定位系统(400)获取无人驾驶送料车(10)的经纬度数据，并将该经纬度数据传输给手机模块(101)的内存以储存；所述振动传感器(103)用于检测无人驾驶送料车(10)的运动和停止的状态，并将检测到的状态信号反馈给手机模块(101)；所述手机模块(101)通过手机通讯卡(104)与手机基站(200)通信，以获取手机基站(200)的编码，并通过手机通讯卡(104)根据所述手机基站(200)的编码匹配出所述手机基站(200)的经纬度坐标，然后保存在所述手机模块(101)的内存；在定位器(10)上电初始化后，其处理方法包括以下步骤：S1、手机模块(101)检测室内定位功能是否开启；S2、若开启则启动卫星定位模块(102)的天线接收功能，进入下一步；否则返回S1继续检测定位功能；S3、实时搜索卫星信号，判断卫星定位是否定位成功；S4、若卫星定位模块(102)通过卫星定位系统(400)获取到无人驾驶送料车(10)的经纬度数据，则卫星定位成功，手机模块(101)动态保存所述获取到的无人驾驶送料车(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周雄湘，
申请(专利权)人：长沙湘瑞重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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