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本发明公开了智能车间送料定位系统，解决了无人驾驶送料车在室内甚至是地下车间应该满足准确的定位跟踪、及时报警，以及实施画面监控，填补这一领域的空白，采用卫星定位与基站定位实现无人驾驶送料车的室内定位，基站定位采用多边形取中点的算法计算出目标的...
该专利属于长沙湘瑞重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙湘瑞重工有限公司授权不得商用。

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