应急指挥车用天气适应性雨刷制造技术

本发明专利技术提供一种应急指挥车用天气适应性雨刷，包括雨刷控制电路、旋转电机、雨刷和测量机构，测量机构包括上端为开口的箱体，箱体底部设有第一开口，该第一开口与定时电磁阀连接，定时电磁阀与雨刷控制电路连接，定时电磁阀进行定时开关；箱体的侧壁上设置有液位传感器和距离传感器，应急指挥车的前挡风玻璃上设置有压力传感器，车辆控制器用于将车辆行驶状态信息发送给雨刷控制电路；雨刷控制电路在检测到车辆处于行驶状态时，根据液位传感器检测到的液位信息、距离传感器检测到的距离信息、压力传感器检测到的压力信息，对定时电磁阀的闭合时长进行修正，并对旋转电机的转速进行修正。通过本发明专利技术可以实现雨刷天气自适应。

Weather adaptable wiper for emergency command vehicle

The invention provides a weather emergency command vehicle with adaptive wiper, wiper control circuit, including rotary motor, wiper and measuring mechanism comprises a measuring mechanism, the upper end is open the box, the bottom of the box body is provided with a first opening, the first opening is connected with the electromagnetic valve timing, timing solenoid valve is connected with a wiper control circuit, timing solenoid valve timing switch; the side wall of the box body is provided with a liquid level sensor and distance sensors, emergency command vehicle front windshield is provided with a pressure sensor, a vehicle controller for the vehicle status information sent to the wiper control circuit; the control circuit to the vehicle in the detection of the wiper is in running state, according to the liquid level sensor detects the level of information, distance the sensor detects the distance information and pressure sensor to detect the pressure information on timing of the electromagnetic valve The length of the closing time is corrected and the rotational speed of the rotating motor is corrected. The invention can realize the adaptive wiper weather.

【技术实现步骤摘要】
应急指挥车用天气适应性雨刷
本专利技术属于应急指挥车领域，具体涉及一种应急指挥车用天气适应性雨刷。
技术介绍
随着自然灾害的频发，如何保证现场指挥，成为人们越来越关注的问题，由此应急指挥车应运而生。现有的应急指挥车仍然采用传统的雨刷，由驾驶人员判断是否需要使用雨刷，手动控制雨刷的启动。然而，由于前往灾区的路况非常复杂，通常驾驶人员应付复杂多变的路况都已经心力交瘁，再遇上恶劣的天气情况，驾驶员还需要对雨刷进行手动控制，这对驾驶员的临场反应能力要求很高。
技术实现思路
本专利技术提供一种应急指挥车用天气适应性雨刷，以解决目前应急指挥车的雨刷需要手动控制，从而使在恶劣天气情况下前往灾区时驾驶安全性较低的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种应急指挥车用天气适应性雨刷，包括雨刷控制电路、旋转电机、雨刷和测量机构，所述测量机构包括上端为开口的箱体，所述箱体底部设有第一开口，该第一开口与定时电磁阀连接，所述定时电磁阀与所述雨刷控制电路连接，所述定时电磁阀进行定时开关；所述箱体的侧壁上设置有液位传感器和距离传感器，应急指挥车的前挡风玻璃上设置有压力传感器，所述应急指挥车的车辆控制器、液位传感器、距离传感器、压力传感器和旋转电机都与所述雨刷控制电路连接；所述车辆控制器用于将车辆行驶状态信息发送给所述雨刷控制电路；所述液位传感器用于将检测到的所述箱体内的液位信息发送给所述雨刷控制电路；所述距离传感器用于检测其与所述箱体内沉积沙尘之间的距离并将所述距离信息发送给所述雨刷控制电路；所述压力传感器用于将检测到的所述前挡风玻璃的压力信息发送给所述雨刷控制电路；所述雨刷控制电路在检测到车辆处于行驶状态时，根据所述液位信息和所述距离信息，对所述旋转电机的转速进行调节，从而使所述旋转电机按照调节后的转速带动所述雨刷转动；根据所述压力信息、液位信息和距离信息，对所述定时电磁阀的闭合时长进行修正，并根据所述修正后的闭合时长，对所述旋转电机的转速进行修正。在一种可选的实现方式中，所述雨刷控制电路包括第一比较器、第二比较器和雨刷控制器，所述第一比较器的第一输入端连接所述液位传感器，剩余各个输入端连接对应的预设液位电压，各个预设液位电压逐渐增大，所述第一比较器的各个输出端连接所述雨刷控制器的对应第一输入端，所述雨刷控制器的第一输出端连接所述旋转电机；所述雨刷控制器用于在所述液位传感器检测到的液位电压大于对应的预设液位电压时，控制所述旋转电机按照对应的转速带动雨刷转动，随着所述液位传感器检测到的液位电压的增大，所述旋转电机的转速增大；所述第二比较器的第一输入端连接所述距离传感器，剩余各个输入端连接对应的预设距离电压，各个预设距离电压逐渐减小，所述第二比较器的各个输出端连接所述雨刷控制器的对应第二输入端，所述雨刷控制器用于在所述距离传感器检测到的距离电压小于对应的预设距离电压时，控制所述旋转电机按照对应的转速带动雨刷转动，随着所述距离传感器检测到的距离电压的减小，所述旋转电机的转速增大。在另一种可选的实现方式中，所述第一比较器在所述液位传感器检测到的液位电压大于对应的预设液位电压时，向所述雨刷控制器的对应第一输入端提供高电平；所述第二比较器在所述距离传感器检测到的距离电压小于对应的预设距离电压时，向所述雨刷控制器的对应第二输入端提供高电平；所述雨刷控制器在本地预先存储有其第一输入端接收到高电平的位数与旋转电机转速的第一初始对应关系，以及其第二输入端接收到高电平的位数与旋转电机转速的第二初始对应关系；所述雨刷控制器在控制所述旋转电机按照对应的转速带动雨刷转动之前，还用于从所述第一初始对应关系中，查找出与当前第一输入端接收到高电平的位数对应的转速；或者从所述第二初始对应关系中，查找出与当前第二输入端接收到高电平的位数对应的转速。在另一种可选的实现方式中，所述雨刷控制电路还包括第三比较器，所述第三比较器的第一输入端连接所述压力传感器，剩余各个输入端连接对应的预设压力电压，所述预设压力电压逐渐增大，所述第三比较器的各个输出端连接所述雨刷控制器的对应第三输入端，所述雨刷控制器的第二输出端连接所述定时电磁阀；所述雨刷控制器用于在所述液位电压大于最大预设液位电压或所述距离电压小于最小预设距离电压时，使能其第二输出端，并在所述压力电压大于对应的预设压力电压时，通过其第二输出端对所述定时电磁阀的闭合时长修正为对应的数值，随着所述压力电压的增加，所述闭合时长越短；并根据所述修正后的闭合时长，对所述旋转电机的转速进行修正。在另一种可选的实现方式中，所述第三比较器在所述压力传感器检测到的压力电压大于对应的预设压力电压时，向所述雨刷控制器的对应第三输入端提供高电平；所述雨刷控制器在本地预先存储有其第三输入端接收到高电平的位数与定时电磁阀闭合时长之间的第一修正对应关系，以及各个闭合时长与旋转电机转速修正系数之间的第二修正对应关系；所述雨刷控制器在使能其第二输出端后，从所述第一修正对应关系中，查找出与当前第三输入端接收到高电平的位数对应的定时电磁阀闭合时长，并将定时电磁阀的闭合时长修正为查找出的闭合时长；并且从所述第二修正对应关系中，确定与所述查找出的闭合时长对应的旋转电机转速修正系数，此后根据该修正系数对所述调节后的旋转电机转速进行修正。在另一种可选的实现方式中，所述雨刷控制器在根据该修正系数对所述调节后的旋转电机转速进行修正时，首先根据所述液位信息和所述距离信息，对所述旋转电机的转速进行调节，确定调节后的旋转电机的转速，然后将调节后的旋转电机的转速乘以确定的该修正系数，以使所述旋转电机按照修正后的转速带动所述雨刷旋转。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以基于降雨量的大小对雨刷的转速进行调整，从而实现雨刷对降雨天气的自适应转动；可以基于沙尘量的大小对雨刷的转速进行调整，从而实现雨刷对沙尘暴天气的自适应转动；可以基于压力传感器对定时电磁阀的闭合时长进行修正，以保证雨水或者沙尘不会从箱体内溢出，并且在对定时电磁阀的闭合时长进行修正后，还可以对旋转电机的转速进行修正，从而可以提高雨刷的转速调节范围和调节精度。由于本专利技术雨刷可以实现天气自适应，避免了应急指挥车在驾驶过程中需要人为操作雨刷，从而提高了应急指挥车在前往灾区过程中的安全性。附图说明图1是本专利技术应急指挥车用天气适应性雨刷的一个实施例电路方框图；图2是本专利技术中箱体的侧视图；图3是本专利技术中雨刷控制电路的具体连线示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参见图1，为本专利技术应急指挥车用天气适应性雨刷的一个实施例电路方框图。该应急指挥车用天气适应性雨刷可以包括雨刷控制电路110、旋转电机120、雨刷130和测量机构，所述测量机构如图2所示，可以包括上端为开口的箱体200，所述箱体200底部设有第一开口，该第一开口与定时电磁阀140连接，所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应急指挥车用天气适应性雨刷，其特征在于，包括雨刷控制电路、旋转电机、雨刷和测量机构，所述测量机构包括上端为开口的箱体，所述箱体底部设有第一开口，该第一开口与定时电磁阀连接，所述定时电磁阀与所述雨刷控制电路连接，所述定时电磁阀进行定时开关；所述箱体的侧壁上设置有液位传感器和距离传感器，应急指挥车的前挡风玻璃上设置有压力传感器，所述应急指挥车的车辆控制器、液位传感器、距离传感器、压力传感器和旋转电机都与所述雨刷控制电路连接；所述车辆控制器用于将车辆行驶状态信息发送给所述雨刷控制电路；所述液位传感器用于将检测到的所述箱体内的液位信息发送给所述雨刷控制电路；所述距离传感器用于检测其与所述箱体内沉积沙尘之间的距离并将所述距离信息发送给所述雨刷控制电路；所述压力传感器用于将检测到的所述前挡风玻璃的压力信息发送给所述雨刷控制电路；所述雨刷控制电路在检测到车辆处于行驶状态时，根据所述液位信息和所述距离信息，对所述旋转电机的转速进行调节，从而使所述旋转电机按照调节后的转速带动所述雨刷转动；根据所述压力信息、液位信息和距离信息，对所述定时电磁阀的闭合时长进行修正，并根据所述修正后的闭合时长，对所述旋转电机的转速进行修正。...

【技术特征摘要】
1.一种应急指挥车用天气适应性雨刷，其特征在于，包括雨刷控制电路、旋转电机、雨刷和测量机构，所述测量机构包括上端为开口的箱体，所述箱体底部设有第一开口，该第一开口与定时电磁阀连接，所述定时电磁阀与所述雨刷控制电路连接，所述定时电磁阀进行定时开关；所述箱体的侧壁上设置有液位传感器和距离传感器，应急指挥车的前挡风玻璃上设置有压力传感器，所述应急指挥车的车辆控制器、液位传感器、距离传感器、压力传感器和旋转电机都与所述雨刷控制电路连接；所述车辆控制器用于将车辆行驶状态信息发送给所述雨刷控制电路；所述液位传感器用于将检测到的所述箱体内的液位信息发送给所述雨刷控制电路；所述距离传感器用于检测其与所述箱体内沉积沙尘之间的距离并将所述距离信息发送给所述雨刷控制电路；所述压力传感器用于将检测到的所述前挡风玻璃的压力信息发送给所述雨刷控制电路；所述雨刷控制电路在检测到车辆处于行驶状态时，根据所述液位信息和所述距离信息，对所述旋转电机的转速进行调节，从而使所述旋转电机按照调节后的转速带动所述雨刷转动；根据所述压力信息、液位信息和距离信息，对所述定时电磁阀的闭合时长进行修正，并根据所述修正后的闭合时长，对所述旋转电机的转速进行修正。2.根据权利要求1所述的应急指挥车用天气适应性雨刷，其特征在于，所述雨刷控制电路包括第一比较器、第二比较器和雨刷控制器，所述第一比较器的第一输入端连接所述液位传感器，剩余各个输入端连接对应的预设液位电压，各个预设液位电压逐渐增大，所述第一比较器的各个输出端连接所述雨刷控制器的对应第一输入端，所述雨刷控制器的第一输出端连接所述旋转电机；所述雨刷控制器用于在所述液位传感器检测到的液位电压大于对应的预设液位电压时，控制所述旋转电机按照对应的转速带动雨刷转动，随着所述液位传感器检测到的液位电压的增大，所述旋转电机的转速增大；所述第二比较器的第一输入端连接所述距离传感器，剩余各个输入端连接对应的预设距离电压，各个预设距离电压逐渐减小，所述第二比较器的各个输出端连接所述雨刷控制器的对应第二输入端，所述雨刷控制器用于在所述距离传感器检测到的距离电压小于对应的预设距离电压时，控制所述旋转电机按照对应的转速带动雨刷转动，随着所述距离传感器检测到的距离电压的减小，所述旋转电机的转速增大。3.根据权利要求2所述的应急指挥车用天气适应性雨刷，其特征在于，所述第一比较器在所述液位传感器检测到的液位电压大于对应的预设液位电压时，向所述雨刷控制器的对应第一输入端提供高电平；所述第二比较器在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦行，郑晶丽，刘丽，韩宁，陈漱宇，胡雨彤，
申请(专利权)人：重庆军工产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50