一种智能消防应急定位指挥调度系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能消防应急定位指挥调度系统，包括核心交换机、指挥调度台、接入服务器、地图服务器、位置服务器、应急指挥调度服务器、视频服务器和解算服务器；指挥调度台、接入服务器、地图服务器、位置服务器、应急指挥调度服务器、视频服务器、解算服务器和车载基站均通过线路与核心交换机连接；智能消防应急定位指挥调度系统还包括定位通讯终端、微型摄像机和智能手段终端，所述核心交换机通过移动基站与定位通讯终端、微型摄像机和智能手环终端连接。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术实现了救援现场指挥调度控制台对消防员定位、调度和监控一体化，为救援现场的全方位信息化提供可靠保障；实现了对现场消防员的三维精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防指挥调度领域，尤其是一种智能消防应急定位指挥调度系统。
技术介绍
目前，消防指挥调度系统已经在消防领域得到了一定程度的普及，但消防人员在灭火抢险救援工作中仍屡屡负伤甚至遇难，除现场不可控因素外，现行的消防指挥调度系统因存在定位精度低，部署繁杂，信息一体化程度低，功能单一，定位存在盲区等问题，无法满足实际消防现场的指挥调度需求。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种智能消防应急定位指挥调度系统。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种智能消防应急定位指挥调度系统，包括核心交换机、指挥调度台、接入服务器、地图服务器、位置服务器、应急指挥调度服务器、视频服务器和解算服务器；所述指挥调度台、接入服务器、地图服务器、位置服务器、应急指挥调度服务器、视频服务器、解算服务器和车载基站均通过线路与核心交换机连接；所述智能消防应急定位指挥调度系统还包括定位通讯终端、微型摄像机和智能手段终端，所述核心交换机通过移动基站与定位通讯终端、微型摄像机和智能手环终端连接。所述定位通信终端利用TC-OFDM技术融合定位信息，根据内部协议打包封装，借助车载基站提供的WiFi网络传输至接入服务器并存储至数据库，解算服务器调取数据库中定位信息并对定位信息进行处理，指挥控制台根据定位信息获取消防员位置；微型摄像机实时采集视频数据，并将视频数据传输至视频服务器，视频服务器将视频数据经RTP协议打包，并将打包获取的视频数据通过应急指挥调度服务器转发至应急指挥调度服务器，视频服务器分析视频数据，并将视频数据与预定义的危险源比较，若视频数据符合预定义危险源，则通过指挥调度台实现报警。所述智能手环终端实时采集消防员生命体征等信息，并将数据通过应急指挥调度服务器转发至应急指挥调度服务器。现场参数回传单元内置于消防员头盔中，采集现场显示现场温度、空呼压力、使用时间等数据并将数据通过应急指挥调度服务器转发至应急指挥调度服务器。优选的，所述指挥调度台包括指挥调度控制服务器，所述指挥调度控制服务器通过WIFI网络与定位通讯终端进行通讯。本技术的有益效果是：1.本技术实现了救援现场指挥调度控制台对消防员定位、调度和监控的一体化，为救援现场的全方位信息化提供可靠保障；实现了对现场消防员的三维精确定位，指挥调度控制台对消防员的楼层、方位一目了然；2.本技术实现了指挥调度控制台与消防员之间、消防员与消防员之间的单独通话和集群通话；通过对现场回传视频的智能化分析，实现了对潜在危险源的预警；实现了消防员生命体征的实时监测，对生命体征出现异常的消防员及时组织营救；提高了指挥调度控制台对现场消防员的全面把握，切实保证消防员的安全。3.本技术操作简单、性能稳定、构建成本低、覆盖范围广、信号强度大，能够保证救援现场的网络全覆盖，使指挥调度工作的高效、实时、安全、稳定。附图说明图1是本技术的硬件连接拓扑图；图2是本技术的结构示意图；其中1.指挥调度台单元，2.三维室内外定位单元，21.位置显示单元，22.轨迹回放单元，3.语音通讯单元，31.单点通讯，32.集群通讯，33.消防员返回指引，4.现场视频回传单元，41.现场实景显示，42.危险源分析提示单元，5.生命体征监测单元，51.心率显示，52.动态血压显示，53.呼吸频率显示，6.现场参数回传单元，61.设备高位异常报警，62.空呼压力显示，63.消防员呼救提示。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，一种智能消防应急定位指挥调度系统，包括核心交换机，核心交换机与应急指挥调度服务器、地理位置信息存储磁盘、解算服务器、接入服务器、地图服务器、移动基站、指挥调度台及视频服务器相连，核心交换机还通过车载移动基站与定位通讯终端、微型摄像机、智能手环终端相连。指挥调度台为总控制台，对三维室内外定位系统、语音通讯系统、现场视频回传系统、生命体征监测系统以及现场参数回传系统统一进行调度。应急指挥调度服务器，设置于救援指挥车内部，所述应急指挥调度服务器为所述智能消防应急定位指挥调度系统的核心服务器，用于指挥调度台、定位通信终端、微型摄像机、智能手环终端等终端的注册鉴权，以及各个终端之间的互联互通。应急指挥调度服务器具备强大的通信交换能力，为指挥调度台与各调度终端等提供交换连接服务。视频服务器，主要将现场视频回传系统的视频源信号包括IP数字信号、其他非标信号等接入到现场视频回传系统当中，将独立的现场视频回传系统扩展为软交换系统的子系统，实现监控系统和软交换系统的融合通信。视频服务器可以实现媒体的无损转发。接入软交换系统的终端可以实时地查看现场回传视频。可进行回传视频录制，可对录制的视频文件进行检索，具备多种检索方式；支持录制文件的回放，支持暂停、停止、快进、慢进、单帧播放等播放控制功能；视频服务器可对采集到的视频进行图像模式识别和智能化分析，分析潜在危险源，将警示信号发送到应急指挥调度服务器，对消防员进行一个超前提醒。接入服务器，响应定位通讯终端的定位请求，将定位信息解译、转换后，存储到数据库等待后续定位运算；接入服务器应用程序均基于MINA框架实现，拥有TCP/UDP应用程序的JavaNIO，基于抽象的事件驱动机制，利用OS底层以及异步通信技术达到异步多路复用的目的，实时响应定位通讯终端的大量并发请求。解算服务器，用于从数据库中提取定位参数信息，采用基于定位辅助信息的伪距差分算法，融合惯性器件辅助数据进行滤波修正，结合地图路网信息等数据矫正定位结果，并将结果返回到数据库。地理位置信息存储磁盘，用于存储接入服务器解译、转换后的定位信息，为解算服务器提供定位参数信息，便于终端和第三方基于位置的服务对位置数据的获取。地图服务器，通过百度地图软件包快速形成救援现场三维坐标模型，将定位信息准确显示在室内楼层三维坐标模型中。核心交换机，作为整个系统关联的核心设备，实现所有服务器、指挥调度台和终端设备之间的互联互通。定位通讯终端，内置于消防员头盔中，同时接收卫星和移动基站的定位信号，结合惯性器件提供的航向角和计步值，融合所有定位信息后，按照内部协议打包封装，借助车载基站提供的WIFI信号传到接入服务器，指挥调度台即可获得消防员在地图中的精确位置，其中惯性器件采用罗盘或者加速度计实现，定位通讯终端可以与指挥调度台、其他定位通讯终端进行单独或群组的双向通讯，不受现场限制；同时该终端实时读取消防员穿戴设备上的传感器数据，将设备温度、空呼压力、呼救信号等数据回传到应急指挥调度服务器。如图2所示，本技术提供的智能消防应急定位指挥调度系统的指挥调度控制服务器1，包括三维室内外定位单元2、语音通讯单元3、现场视频回传单元4、生命体征监测单元5、现场参数回传单元6。指挥调度控制台由3个显示器组成，分别是人员定位显示区、语音通信区、现场回传视频显示区，其中，人员定位显示区不仅显示定位信息，还可以选择性显示生命体征监测数据和现场回传参数，并提供异常数据告警功能。其中，三维室内外定位单元2，包括位置显示单元21，是基于TC-OFDM信号体制实现，利用定位和通信信号的一体化融合实现室内外无缝定位；上行站将基于现有通信信号与授时信号播发上行至卫星；卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能消防应急定位指挥调度系统，其特征是，包括核心交换机、指挥调度台、接入服务器、地图服务器、位置服务器、应急指挥调度服务器、视频服务器和解算服务器；所述指挥调度台、接入服务器、地图服务器、位置服务器、应急指挥调度服务器、视频服务器、解算服务器和车载基站均通过线路与核心交换机连接；所述智能消防应急定位指挥调度系统还包括定位通讯终端、微型摄像机和智能手段终端，所述核心交换机通过移动基站与定位通讯终端、微型摄像机和智能手环终端连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能消防应急定位指挥调度系统，其特征是，包括核心交换机、指挥调度台、接入服务器、地图服务器、位置服务器、应急指挥调度服务器、视频服务器和解算服务器；所述指挥调度台、接入服务器、地图服务器、位置服务器、应急指挥调度服务器、视频服务器、解算服务器和车载基站均通过线路与核心交换机连接；所述智能消防...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵松德，郭树涛，刘飞，崔德靖，张慧慧，孙鹏，赵煜，
申请(专利权)人：恒德数字舞美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37