挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法，该系统包括：图像拍摄装置，对准挡风玻璃进行实时拍摄，不断获取至少包含雨刮区域的原始图像；遮挡区域识别模块，实时接收原始图像，识别原始图像中的遮挡区域，并定位遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围；遮挡区域识别模块内预设有将雨刮区域分割的若干分刮区域，根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第一遮挡区域特征值，并生成第一分刮指令；以及雨刮控制器，根据第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围，并根据第一遮挡区域特征值的变化而实时调整雨刮上下限范围；至少响应于第一分刮指令而控制雨刮器在雨刮上下限范围内反复擦拭。实现遮挡物快速擦拭，避免影响驾驶安全。

Control system and method of windshield shading area wiping

The invention provides a windshield wiping occlusion control system and method, the system includes: an image pickup device, aligning the windshield real-time shooting, to obtain the original image comprising at least a wiper area; the occlusion identification module, real time receiving the original image, the occlusion recognition in the original image, and positioning and coordinate in the area of the original image in the occlusion region; the occlusion identification module is preset in the wiper region segmentation of scraping area, according to the coordinates and the range of the corresponding cut area generation occlusion first eigenvalue, and generates a first cut wiper controller instruction; and, according to the first eigenvalue determine occlusion wiper on the lower range, and according to the change of the first eigenvalue of the occluded areas and adjust the wiper upper and lower limits; at least response The wiper is controlled and wiped over and over in the lower limit of the wiper. The rapid wiping of the shielded objects can be realized to avoid driving safety.

【技术实现步骤摘要】
挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法
本专利技术涉及车辆雨刮控制技术，尤其涉及的是挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法。
技术介绍
现有车辆的雨刮擦拭系统一般都是通过在整个雨刮区域面上往复周期运动完成玻璃擦拭，覆盖挡风玻璃的雨刮能够运行至的所有范围。但挡风玻璃上经常因为泥泞、虫鸟粪便等污浊物落在其上的原因，造成风挡玻璃区域性遮挡问题。针对这种现象，原擦拭系统有以下技术缺点：遮挡区域与非遮挡区域不做区分处理；这样重点遮挡区域得不到快速擦拭，影响视线；在全局擦拭过程中，随着擦拭污浊物区域会被扩大，导致遮挡区域变大，更影响视野范围；另外，在非遮挡区域过多擦拭，也会造成不必要的胶条磨损。尤其对于自动驾驶应用领域，当挡风玻璃影响视频采集的区域被突然遮挡后，需要以最快速度完成擦拭，否则会影响驾驶安全性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法，实现遮挡物快速擦拭，避免影响驾驶安全。为解决上述问题，本专利技术提出一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，包括：图像拍摄装置，对准挡风玻璃进行实时拍摄，不断获取至少包含雨刮区域的原始图像；遮挡区域识别模块，实时接收所述原本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，包括：图像拍摄装置，对准挡风玻璃进行实时拍摄，不断获取至少包含雨刮区域的原始图像；遮挡区域识别模块，实时接收所述原始图像，识别所述原始图像中的遮挡区域，并定位所述遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围；所述遮挡区域识别模块内预设有将雨刮区域分割的若干分刮区域，根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第一遮挡区域特征值，并生成第一分刮指令；以及雨刮控制器，根据所述第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围，并根据所述第一遮挡区域特征值的变化而实时调整雨刮上下限范围；至少响应于所述第一分刮指令而控制雨刮器在雨刮上下限范围内反复擦拭。

【技术特征摘要】
2017.07.18 CN 201710584803X1.一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，包括：图像拍摄装置，对准挡风玻璃进行实时拍摄，不断获取至少包含雨刮区域的原始图像；遮挡区域识别模块，实时接收所述原始图像，识别所述原始图像中的遮挡区域，并定位所述遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围；所述遮挡区域识别模块内预设有将雨刮区域分割的若干分刮区域，根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第一遮挡区域特征值，并生成第一分刮指令；以及雨刮控制器，根据所述第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围，并根据所述第一遮挡区域特征值的变化而实时调整雨刮上下限范围；至少响应于所述第一分刮指令而控制雨刮器在雨刮上下限范围内反复擦拭。2.如权利要求1所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，雨刮包括主刮和副刮，雨刮区域包括主刮区域和副刮区域；所述主刮区域在主刮刮臂运动方向上等角度或不等角度地划分出若干第一分刮区域，所述副刮区域对应划分出若干与所述第一分刮区域关联的第二分刮区域。3.如权利要求2所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，所述遮挡区域识别模块判断所述坐标及区域范围落于主刮区域和/或副刮区域，而选取对应的第一分刮区域和/或第二分刮区域及对应的区域范围生成所述第一遮挡区域特征值。4.如权利要求3所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，所述雨刮控制器解析所述第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围时，若仅落在主刮区域或副刮区域，则根据所述第一分刮区域或第二分刮区域及对应的区域范围控制主刮或副刮擦拭的区域上下限范围；若同时落在主刮区域和副刮区域，则先根据所述第二分刮区域及区域范围确定其对应关联的第一分刮区域及对应的区域范围，根据先确定的第一分刮区域及对应的区域范围、和关联确定的第一分刮区域及对应的区域范围确定主刮擦拭的区域上下限范围，并控制副刮在对应关联范围内联动擦拭。5.如权利要求1-4中任意一项所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，还包括遮挡区域设定模块，通过外部输入指令定位遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围；所述遮挡区域设定模块内预设有所述将雨刮区域分割的若干分刮区域，根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第二遮挡区域特征值，并生成第二分刮指令。6.如权利要求5所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，所述雨刮控制器包括：激活判断模块，响应于所述第一分刮指令和/或第二分刮指令而产生激活信号，所述第二分刮指令的响应优先级高于所述第一分刮指令；目标区域计算模块，响应于所述激活信号而根据所述第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围，且所述雨刮上下限范围随所述第一遮挡区域特征值的变化而实时变化；擦拭执行控制模块，根据所述雨刮在所述雨刮上下限范围内进行反复擦拭，直至所述第一遮挡区域特征值变为无效或反复执行次数大于设定值。7.如权利要求6所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，所述擦拭执行控制模块在结束反复擦拭控制模式后，切换至补充刮水控制模式，控制所述雨刮先运行至雨刮区域上反转点，再运行至下反...

【专利技术属性】
技术研发人员：华东旭，张国旭，吴初，房军，肖翰霖，
申请(专利权)人：上海禹点电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31