后视镜折叠和展开控制系统技术方案

一种后视镜折叠和展开控制系统，包括后视镜位置感测单元、控制单元和驱动电机，所述后视镜位置感测单元用于采集后视镜当前所处的角位置信息并将其传给所述控制单元，所述控制单元内存储有后视镜角位置与驱动电机的通电时长的对应关系，以根据不同的后视镜角位置选择不同的通电时长，并根据选择的通电时长控制驱动电机驱动后视镜折叠或展开。本发明专利技术利用后视镜位置感测单元采集后视镜的转动角度信息，根据采集到的后视镜转动角度信息将原有后视镜折叠、展开电机固定的电压输出时长调整为多个不同的后视镜折叠、展开时长，以解决现有技术中存在的后视镜电机堵转和折叠、展开不到位的情况。

Rearview mirror folding and unfolding control system

A rearview mirror folding and unfolding control system, including the mirror position sensing unit, a control unit and a driving motor, the mirror position sensing unit for angular position information acquisition mirror at present and give it to the control unit, the control unit stores the correspondence between the rearview mirror the angular position and the electric drive motor is long, to choose electricity according to different angular position when the length of the rearview mirror, and control the drive motor drives the rearview mirror folded or unfolded according to electrify the. The invention uses the mirror position rotation angle measurement unit acquisition rearview mirror, rearview mirror according to the collected information of the original rotation angle of the rearview mirror fold and unfold the motor output to a fixed voltage when the length adjustment for a number of different mirror fold and unfold length, stall and fold and unfold the situation is not in place in the rearview mirror motor solution in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
后视镜折叠和展开控制系统
本专利技术汽车控制技术，尤其涉及一种后视镜折叠和展开控制系统。
技术介绍
汽车后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具，其中外后视镜主要是为了便于观察过往的车辆动态和便于驾驶员超车和避让，为了方便操作，目前在很多车型上都配有后视镜自动折叠和展开系统。目前的后视镜自动折叠和展开系统多利用驱动电机驱动后视镜折叠或展开。由于外后视镜的折叠和展开系统长期暴露暴露在车辆外部，使得汽车外后视镜的折叠和展开会受到环境温度的影响。当环境温度较低时(如我国东北地区冬天经常会达到零下二、三十度)，外后视镜折叠轴中用于磨合润滑的油脂便会呈现较为固态的情况，使其润滑效果变差，从而导致外后视镜在折叠、展开时受到的摩擦力变大，而由于电动控制的输出电压是不变的，即在驱动电机工作时，用的“动力”不变，而阻力变大，所以就会导致折叠、展开的时间变长；并且，由于折叠轴和外壳所用材料的不同，根据热胀冷缩的原理，折叠轴材料的“冷缩”程度要小于外壳材料的“冷缩”程度，导致连接部分会变“紧”，从而使折叠、展开时受到的阻力进一步增大，更加导致了折叠、展开时间的延长。当环境温度较高时(如我国南方很多地区夏天会达到将近40度)外后视镜折叠轴中用于磨合润滑的油脂便会呈现较为液态的情况，使其润滑效果变好，从而导致外后视镜在折叠、展开时受到的摩擦力变小。同样由于输出电压是不变的，即在驱动电机工作时，用的“动力”不变，而阻力变小，所以就会导致折叠、展开的时间变短；并且由于折叠轴和外壳材料的不同，根据热胀冷缩的原理，折叠轴材料的“热涨”程度要小于外壳材料的“热涨”程度，导致连接部分会变“松”，从而使折叠、展开时受到的阻力进一步减小，更加导致了折叠、展开时间的缩短。然而，目前后视镜折叠和展开时驱动电机的运行时长通常按照常温下的标准统一设定，无论在高温和低温时均采用统一的折叠和展开时长，这样就会造成在低温情况时后视镜完全折叠、展开所需的时长大于电机实际运行的时长，例如，低温时后视镜完全折叠或展开大约需要7秒，而实际后视镜折叠或展开电机只运行3秒，从而造成折叠、展开不到位；而在高温时则会造成后视镜完全折叠、展开所需的时长小于电机实际运行的时长，例如高温时后视镜安全折叠或展开大约需要2秒，而实际后视镜折叠或展开电机则运行了3秒，从而在温度较高时会造成电机堵转的情况，若电机经常过载，则会增加产品故障的风险，同时影响电机的使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可基于外部环境温度调整后视镜折叠和展开时间的后视镜折叠和展开控制系统。本专利技术提供的后视镜折叠和展开控制系统，包括后视镜位置感测单元、控制单元和驱动电机，所述后视镜位置感测单元用于采集后视镜当前所处的角位置信息并将其传给所述控制单元，所述控制单元内存储有后视镜角位置与驱动电机的通电时长的对应关系，以根据不同的后视镜角位置选择不同的通电时长，并根据选择的通电时长控制驱动电机驱动后视镜折叠或展开。进一步地，所述后视镜折叠和展开控制系统还包括后视镜控制开关，所述后视镜位置感测单元响应所述后视镜控制开关发出的后视镜折叠或展开开始信号而采集后视镜角位置信息。进一步地，所述后视镜位置感测单元包括与后视镜折叠轴相连的齿轮以及用于采集齿轮转动角度的霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感测齿轮相对于一基准位置的转动角度，并根据齿轮的转动角度产生一电压信号。进一步地，所述后视镜位置感测单元进一步包括一放大电路和一滤波电路，所述放大电路和所述滤波电路与所述霍尔传感器相连，用于对所述霍尔传感器产生的信号进行处理，将所述霍尔传感器产生的微弱和带噪音的信号转化为所述控制单元可以识别的电压信号。进一步地，所述控制单元为操控面板设于驾驶室的车身控制器、或设于车门上的门模块或后视镜驱动模块。进一步地，所述控制单元包括电机驱动单元、存储单元和计时单元，所述控制单元通过所述电机驱动单元控制所述驱动电机，所述存储单元内储存有后视镜角位置与电机驱动单元通电时长的对应关系，不同的后视镜角位置对应有不同的通电时长，所述计时单元用于对电机驱动单元的通电时长进行计时，当电机驱动单元的通电时长等于根据后视镜角位置选择的通电时长时，由控制单元断开电机驱动单元。进一步地，所述电机驱动单元为继电器、Mos管或驱动电路。进一步地，所述后视镜折叠和展开控制系统还包括外部通信模块，所述后视镜折叠和展开控制系统通过所述外部通信模块与一外部移动终端相连，以通过所述外部移动终端内的应用程序对后视镜角位置与驱动电机通电时长的对应关系进行修改。进一步地，所述存储单元内还存储有后视镜折叠和展开时长的不同版本，所述控制单元还包括版本选择模块，所述版本选择模块用于根据用户的选择调用不同的版本。进一步地，所述存储单元内存储的后视镜折叠和展开时长的不同版本包括全折叠版、半折叠版和可调节版。本专利技术利用后视镜位置感测单元采集后视镜的转动角度信息，根据采集到的后视镜转动角度信息将原有后视镜折叠、展开电机固定的电压输出时长调整为多个不同的后视镜折叠、展开时长，从而解决现有技术中存在的后视镜电机堵转和折叠、展开不到位的情况。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1所示本专利技术实施例的后视镜折叠和展开控制系统的系统框图；图2所示为本专利技术后视镜折叠和展开控制系统的一个实施例的示意图。图3所示为齿轮转动角度与霍尔传感器产生的电压的对应关系的一个实施例的示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术详细说明如下。如图1和图2所示，本专利技术的后视镜折叠和展开控制系统包括后视镜控制开关、后视镜位置感测单元、控制单元以及驱动电机。其中，后视镜控制开关包括后视镜折叠开关和后视镜展开开关，其与控制单元信号连接，用于向控制单元发送后视镜折叠或展开开始信号，由控制单元发送信号给后视镜位置感测单元，控制后视镜位置感测单元感测后视镜当前所处的角位置。在本专利技术的其它实施例中，后视镜控制开关也可与后视镜位置感测单元直接相连，直接向后视镜位置感测单元发送后视镜折叠或展开开始信号，控制后视镜位置感测单元感测后视镜当前所处的角位置。后视镜位置感测单元与控制单元信号连接，其用于采集后视镜相对于一基准位置转动的角度，并将采集到的后视镜的转动角度信息传递给控制单元。本专利技术实施例中的后视镜位置感测单元安装在汽车后视镜内部，其可以包括与后视镜折叠轴相连的齿轮、用于采集齿轮转动角度的霍尔传感器、以及与霍尔传感器相连的放大电路和滤波电路。该霍尔传感器通过信号线与放大电路和滤波电路相连，用于感测齿轮相对于基准位置的转动角度，并根据齿轮的转动角度产生一电压信号(齿轮转动角度与霍尔传感器产生的电压信号的对应关系见图3)。放大电路和滤波电路与霍尔传感器相连，用于对霍尔传感器产生的信号进行处理，将霍尔传感器产生的微弱和带噪音的信号转化为控制单元可以识别的标准电压信号。控制单元与后视镜位置感测单元和驱动电机信号连接，用于根据后视镜位置感测单元采集到的后视镜角位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于，其包括后视镜位置感测单元、控制单元和驱动电机，所述后视镜位置感测单元用于采集后视镜当前所处的角位置信息并将其传给所述控制单元，所述控制单元内存储有后视镜角位置与驱动电机的通电时长的对应关系，以根据不同的后视镜角位置选择不同的通电时长，并根据选择的通电时长控制驱动电机驱动后视镜折叠或展开。

【技术特征摘要】
1.一种后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于，其包括后视镜位置感测单元、控制单元和驱动电机，所述后视镜位置感测单元用于采集后视镜当前所处的角位置信息并将其传给所述控制单元，所述控制单元内存储有后视镜角位置与驱动电机的通电时长的对应关系，以根据不同的后视镜角位置选择不同的通电时长，并根据选择的通电时长控制驱动电机驱动后视镜折叠或展开。2.根据权利要求1所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述后视镜折叠和展开控制系统还包括后视镜控制开关，所述后视镜位置感测单元响应所述后视镜控制开关发出的后视镜折叠或展开开始信号而采集后视镜角位置信息。3.根据权利要求1所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述后视镜位置感测单元包括与后视镜折叠轴相连的齿轮以及用于采集齿轮转动角度的霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感测齿轮相对于一基准位置的转动角度，并根据齿轮的转动角度产生一电压信号。4.根据权利要求3所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述后视镜位置感测单元进一步包括一放大电路和一滤波电路，所述放大电路和所述滤波电路与所述霍尔传感器相连，用于对所述霍尔传感器产生的信号进行处理，将所述霍尔传感器产生的微弱和带噪音的信号转化为所述控制单元可以识别的电压信号。5.根据权利要求1所述的后视镜折叠和展开控制系统，其特征在于：所述控制单元为操控面板设于驾驶室的车身控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：康鹏，刘俊，张加聪，陈晓月，
申请(专利权)人：浙江英伦汽车有限公司，浙江吉利新能源商用车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33