一种智能快递装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能快递装置，属于物流运输装置技术领域，解决现有技术中快递派件与取件效率低的技术问题。解决方案为：储物区设置于车厢的前部，储物区展开装置设置于车厢的顶部，车厢顶部还设置有自动舱门；所述取件装置安装于车厢底面的中部，所述车厢的后部设置有上下两层，其中下层为寄取件平台，车厢的上层为无人机送件装置，车厢底部与运载车之间安装有液压举升装置。本发明专利技术将自动化立体库技术改进应用于快递车，实现了高度的集约化，摆脱了时间对寄取快递的限制，实现了寄取件过程的智能化、无人化，节约了人力资源，从更大的程度上解决了快件“最后一公里”问题，符合“互联网+快递”的发展趋势，具有广泛的推广应用价值。

A kind of intelligent express device

The invention relates to an intelligent express device, which belongs to the technical field of logistics transportation device, and solves the technical problem of low efficiency of sending parts and picking parts in the prior art. Solution: the front storage area is arranged on the carriage, storage area expansion device is arranged on the top of the compartment, top compartment is also provided with automatic doors; the pickup device is installed on the bottom surface of the central compartment, rear portion of the carriage is provided with upper and lower two layers, the lower is sent to take a platform. The upper compartment for the UAV delivery device, a hydraulic lifting device is arranged between the bottom of the carriage and the carrier vehicle. The automated warehouse technology applied to improve delivery vehicle, realizes highly intensive, out of time to send to take delivery restrictions, can send the process of intelligent, unmanned, saving human resources, from a greater extent to solve the problem of \last kilometer\ express, conform to the trend of \Internet plus express\, has wide application value.

【技术实现步骤摘要】
一种智能快递装置
本专利技术属于物流运输装置
，特别涉及一种智能快递装置。
技术介绍
随着电商行业的兴起，火爆的网购催生了快递行业的繁荣，使得宏观物流的发展十分迅速。但微观物流的发展则相对滞后，从分拨中心到用户的“最后一公里”派送成为了现今物流快递业发展的瓶颈。目前快递业“最后一公里”严重依赖快递员的工作，快递员到达指定派送区域后，通知客户，并等待收件人前来取货。取货时间的不确定性造成了人力的消耗及时间的浪费。快递柜一定程度上缓解了这个问题，但是仍然存在以下缺点：1、需要人工手动装取快件并通知客户，操作繁琐，并未节约人力成本；2、快递柜的箱体有限，且未考虑不同外形快件的存储方法，储存效率下降，其存货数量难以保证；3、为了扩展存储空间，快递柜终端只能扩展横向尺寸，对于如今普遍采取“摘果式”的提货方式，自提柜的高度很难扩充，立体空间利用率不高，缺乏灵活性；4、快递柜为介于快递公司和客户之间的第三方产品，增长了快递派送的产业链，功能集成度较低，增加了快件的配送成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，解决现有技术中快递派件与取件效率低、人工成本大的技术问题，提供一种智能快递装置。本专利技术通过以下技术方案予以实现。一种智能快递装置，它包括运载车与车厢，车厢可拆卸地安装于运载车上，其中：所述车厢包括储物区、储物区展开装置、取件装置、寄取件平台、无人机送件装置和液压举升装置，所述寄取件平台包括寄件平台与取件平台，所述取件平台包括取件平台A区与取件平台B区；所述储物区设置于车厢的前部，储物区包括固定储物区、活动储物区A和活动储物区B，固定储物区固定设置于车厢前部，活动储物区A与活动储物区B对称设置于固定储物区右方的前后两侧面上；所述储物区展开装置设置于车厢的顶部，储物区展开装置包括运动悬臂，活动储物区A与活动储物区B安装于所述运动悬臂上；所述车厢顶部还设置有自动舱门；所述取件装置安装于车厢底面的中部，取件装置为末端安装有夹持器的五自由度直角坐标机械手；所述车厢的后部设置有上下两层，其中下层为寄取件平台，通过可转位式链式输送装置将快件由取件装置的工作区分流至所述取件平台A区或取件平台B区，反之将快件从寄件平台上取下并输送至取件装置的工作区；车厢的上层为无人机送件装置，无人机送件装置上设置有无人机，由步进电机驱动无人机送件装置将无人机提升至预定高度，所述自动舱门自动打开，完成无人机起飞或者回收；所述车厢的后部设置有上下两层，其中下层为寄取件平台，通过可转位式链式输送装置将快件由取件装置的工作区分流至所述取件平台A区或取件平台B区，反之将快件从寄件平台上取下并输送至取件装置的工作区；车厢的上层为无人机送件装置，无人机送件装置包括停机平台和停机平台升降机构，停机平台上设置有无人机，由步进电机驱动停机平台升降机构将无人机提升至预定高度，所述自动舱门打开，完成无人机起飞或者回收；车厢底部与运载车之间安装有液压举升装置，用于车厢安装在载运车上或者车厢从运载车上拆卸下来。进一步地，所述运载车为轻型平板运输车；车厢上表面设置有太阳能光伏板，将太阳能转换为电能为本装置内的电气元件提供电能。进一步地，所述储物区包括若干用于存放快件的储物格，储物格为密集窄体格架，每个储物格底面的托板中部镂空，每个储物格分别有唯一的编号。进一步地，所述储物区中储物格的大小根据快件尺寸设置多种规格。进一步地，所述储物区展开装置包括直线导轨15、16，传动螺母、通过轴承固定于车厢顶部的传动丝杠和两个驱动电机11、12，两个驱动电机11、12分别设置于所述活动储物区A与活动储物区B的上方，两个传动螺母分别对应安装于活动储物区A与活动储物区B的上表面上，活动储物区A与活动储物区B挂载于直线导轨15、16上，传动螺母对应安装于传动丝杠上，控制器向两个驱动电机11、12同时发出运动信号，驱动电机11、12通过减速链传动机构13、14驱动传动丝杠转动，传动丝杠通过丝杠螺母机构将旋转运动转换为直线运动，活动储物区A与活动储物区B沿直线导轨15、16同步作相向运动或相背运动，两侧活动储物区A与活动储物区B同步展开或关闭，运动标准行程为储物区的宽度，当挡块触动限位开关17、18，活动储物区A与活动储物区B运动即停止。进一步地，所述无人机送件装置包括快件装载机构、停机平台升降机构和自动舱门机构，机械手将快件送入无人机送件装置的入口后松开，快件在重力作用下由倾斜的辊筒输送机滑入设置于辊筒输送机末端并位于停机平台升降机构下方的载物舱内，停机平台升降机构带动无人机下降至载物舱的上方，无人机夹持机构将载物舱夹紧并装载到其腹部，完成装载工作；无人机装载载物舱置于辊筒输送机的末端，停机平台两侧由双侧弯板链扣安装于两侧的升降链条上，固定在车厢后部上层底板的无人机装载电机驱动无人机装载减速箱将动力传递给设置于分动箱内部的主动锥齿轮，与主动锥齿轮相啮合的对置分动锥齿轮将运动分解成两个反向的旋转运动，分动锥齿轮轴的另一端与分动蜗杆刚性连接，与分动蜗杆相啮合的分动蜗轮安装在升降链条下部的链轮轴上，利用蜗轮蜗杆减速机构带动链轮转动实现停机平台的升降运动；在平台升降极位均设有限位开关限定行程；所述自动舱门机构设置于停机平台的正上方，固定于顶板上的舱门直流电机通过舱门齿轮减速箱将运动传递到齿轮a，齿轮b设置于齿轮a的上方并与齿轮a相啮合，固连于齿轮b中心轴另一端的齿轮c与舱门轴齿轮d啮合，通过直流电机驱动门轴旋转运动；齿轮b通过过轮一和过轮二将电机动力传至齿轮e，齿轮b与齿轮e转速相同转向相反，通过齿轮e将动力传至舱门轴齿轮驱动另一门轴转动，通过控制舱门直流电机转动的圈数和转动的方向控制自动舱门的开启或者闭合。进一步地，所述取件装置是一台基于直角坐标关节的五自由度机械手，包括实现X、Y、Z三个方向移动自由度的直角坐标关节和可实现机械手末端夹持器绕X轴和立柱绕Z轴的旋转自由度的旋转关节，所述旋转关节包括X轴旋转运动模组和Z轴旋转运动模组；所述直角坐标关节包括X轴平移运动模组、Y轴平移运动模组、Z轴平移运动模组；Y轴平移运动模组设置于连接架上，X轴平移运动模组驱动连接架沿X方向运动；所述X轴平移运动模组包括直流大功率电机x、X轴直线导轨21、22，车轮、丝杠x、螺母x，直流大功率电机x固定于车厢主体的底板上，设置于固定储物区的下方，两个X轴直线导轨21、22固定于车厢主体的底板上并分别设置于活动储物区A与活动储物区B的下方，X轴直线导轨21、22承受机械手载荷并引导连接架在X方向作往复直线运动；所述连接架的两侧下方各有一对车轮，两侧车轮分别沿所述X轴直线导轨21、22往复式滑动；直流大功率电机x输出轴与丝杠x的轴心通过刚性联轴器连接，并通过固连在连接架下方的丝杠螺母机构将直流大功率电机x的旋转运动转化为连接架沿X方向的平移运动；所述Y轴平移运动模组包括输送电机y、Y轴直线导轨、旋转基座、减速箱y、齿条，所述旋转基座设置于连接架的上方，旋转基座下方的凸台与连接架相配合，旋转基座可沿连接架做Y方向的平移运动；Y轴直线导轨和齿条相互平行地设置于连接架的内部；减速箱y固定于旋转基座的下方，输送电机y的电机转子为减速箱y提供动力来源，通过齿轮齿条机构带动旋转基座实现机械手沿Y方向的平移运动；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能快递装置，它包括运载车（1）与车厢，车厢可拆卸地安装于运载车（1）上，其特征在于：所述车厢包括储物区（2）、储物区展开装置（3）、取件装置（4）、寄取件平台（5）、无人机送件装置（6）和液压举升装置（7），所述寄取件平台（5）包括寄件平台与取件平台，所述取件平台包括取件平台A区与取件平台B区；所述储物区（2）设置于车厢的前部，储物区（2）包括固定储物区（8）、活动储物区A（9）和活动储物区B（10），固定储物区（8）固定设置于车厢前部，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）对称设置于固定储物区（8）右方的前后两侧面上；所述储物区展开装置（3）设置于车厢的顶部，储物区展开装置（3）包括运动悬臂，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）安装于所述运动悬臂上；所述车厢顶部还设置有自动舱门（85）；所述取件装置（4）安装于车厢底面的中部，取件装置（4）为末端安装有夹持器（19）的五自由度直角坐标机械手；所述车厢的后部设置有上下两层，其中下层为寄取件平台（5），通过可转位式链式输送装置将快件由取件装置（4）的工作区分流至所述取件平台A区或取件平台B区，反之将快件从寄件平台上取下并输送至取件装置（4）的工作区；车厢的上层为无人机送件装置（6），无人机送件装置（6）上设置有无人机，由步进电机驱动无人机送件装置（6）将无人机提升至预定高度，所述自动舱门（85）自动打开，完成无人机起飞或者回收；车厢底部与运载车（1）之间安装有液压举升装置（7），用于车厢安装在载运车上或者车厢从运载车上拆卸下来。...

【技术特征摘要】
1.一种智能快递装置，它包括运载车（1）与车厢，车厢可拆卸地安装于运载车（1）上，其特征在于：所述车厢包括储物区（2）、储物区展开装置（3）、取件装置（4）、寄取件平台（5）、无人机送件装置（6）和液压举升装置（7），所述寄取件平台（5）包括寄件平台与取件平台，所述取件平台包括取件平台A区与取件平台B区；所述储物区（2）设置于车厢的前部，储物区（2）包括固定储物区（8）、活动储物区A（9）和活动储物区B（10），固定储物区（8）固定设置于车厢前部，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）对称设置于固定储物区（8）右方的前后两侧面上；所述储物区展开装置（3）设置于车厢的顶部，储物区展开装置（3）包括运动悬臂，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）安装于所述运动悬臂上；所述车厢顶部还设置有自动舱门（85）；所述取件装置（4）安装于车厢底面的中部，取件装置（4）为末端安装有夹持器（19）的五自由度直角坐标机械手；所述车厢的后部设置有上下两层，其中下层为寄取件平台（5），通过可转位式链式输送装置将快件由取件装置（4）的工作区分流至所述取件平台A区或取件平台B区，反之将快件从寄件平台上取下并输送至取件装置（4）的工作区；车厢的上层为无人机送件装置（6），无人机送件装置（6）上设置有无人机，由步进电机驱动无人机送件装置（6）将无人机提升至预定高度，所述自动舱门（85）自动打开，完成无人机起飞或者回收；车厢底部与运载车（1）之间安装有液压举升装置（7），用于车厢安装在载运车上或者车厢从运载车上拆卸下来。2.根据权利要求1所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述运载车（1）为轻型平板运输车；车厢上表面设置有太阳能光伏板，将太阳能转换为电能为本装置内的电气元件提供电能。3.根据权利要求1所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述储物区（2）包括若干用于存放快件的储物格，储物格为密集窄体格架，每个储物格底面的托板中部镂空，每个储物格分别有唯一的编号。4.根据权利要求3所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述储物区（2）中储物格的大小根据快件尺寸设置多种规格。5.根据权利要求1所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述储物区展开装置（3）包括直线导轨（15、16）、传动螺母、通过轴承固定于车厢顶部的传动丝杠和两个驱动电机（11、12），两个驱动电机（11）、（12）分别设置于所述活动储物区A（9）与活动储物区B（10）的上方，两个传动螺母分别对应安装于活动储物区A（9）与活动储物区B（10）的上表面上，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）挂载于直线导轨（15、16）上，传动螺母对应安装于传动丝杠上，控制器向两个驱动电机（11、12）同时发出运动信号，驱动电机（11、12）通过减速链传动机构（13、14）驱动传动丝杠转动，传动丝杠通过丝杠螺母机构将旋转运动转换为直线运动，活动储物区A（9）与活动储物区B（10）沿直线导轨（15）、（16）同步作相向运动或相背运动，两侧活动储物区A（9）与活动储物区B（10）同步展开或关闭，运动标准行程为储物区的宽度，当挡块触动限位开关（17、18），活动储物区A（9）与活动储物区B（10）运动即停止。6.根据权利要求1所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述无人机送件装置包括快件装载机构（64）、停机平台升降机构（65）和自动舱门机构（66），机械手将快件送入无人机送件装置的入口后松开，快件在重力作用下由倾斜的辊筒输送机（67）滑入设置于辊筒输送机（67）末端并位于停机平台升降机构（65）下方的载物舱（68）内，停机平台升降机构（65）带动无人机下降至载物舱（68）的上方，无人机夹持机构将载物舱（68）夹紧并装载到其腹部，完成装载工作；无人机装载载物舱（68）置于辊筒输送机（67）的末端，停机平台两侧由双侧弯板链扣安装于两侧的升降链条（69）上，固定在车厢后部上层底板的无人机装载电机（70）驱动无人机装载减速箱（71）将动力传递给设置于分动箱内部的主动锥齿轮，与主动锥齿轮相啮合的对置分动锥齿轮（72）将运动分解成两个反向的旋转运动，分动锥齿轮轴的另一端与分动蜗杆（73）刚性连接，与分动蜗杆（73）相啮合的分动蜗轮（74）安装在升降链条下部的链轮轴上，利用蜗轮蜗杆减速机构带动链轮转动实现停机平台的升降运动；在平台升降极位均设有限位开关限定行程；所述自动舱门机构（66）设置于停机平台的正上方，固定于顶板上的舱门直流电机（75）通过舱门齿轮减速箱（76）将运动传递到齿轮a（77），齿轮b（78）设置于齿轮a（77）的上方并与齿轮a（77）相啮合，固连于齿轮b（78）中心轴另一端的齿轮c（79）与舱门轴齿轮d（80）啮合，通过直流电机驱动门轴旋转运动；齿轮b（78）通过过轮一（81）和过轮二（82）将电机动力传至齿轮e（83），齿轮b（78）与齿轮e（83）转速相同转向相反，通过齿轮e（83）将动力传至舱门轴齿轮（84）驱动另一门轴转动，通过控制舱门直流电机（75）转动的圈数和转动的方向控制自动舱门（85）的开启或者闭合。7.根据权利要求1所述的一种智能快递装置，其特征在于：所述取件装置（4）是一台基于直角坐标关节的五自由度机械手，包括实现X、Y、Z三个方向移动自由度的直角坐标关节和可实现机械手末端夹持器（19）绕X轴和立柱（31）绕Z轴的旋转自由度的旋转关节，所述旋转关节包括X轴旋转运动模组和Z轴旋转运动模组；所述直角坐标关节包括X轴平移运动模组、Y轴平移运动模组、Z轴平移运动模组；Y轴平移运动模组设置于连接架（23）上，X轴平移运动模组驱动连接架（23）沿X方向运动；所述X轴平移运动模组包括直流大功率电机x（20）、X轴直线导轨（21、22）、车轮（38）、丝杠x（24）、螺母x，直流大功率电机x（20）固定于车厢...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国卿，岳一领，郝俊杰，杨琪，任鸿，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14