一种低速大扭矩单级减速器电动轮制造技术

本发明专利技术公开了一种低速大扭矩单级减速器电动轮，属于越野车底盘技术领域。所述低速大扭矩单级减速器电动轮包括：轮毂装置；驱动装置设置在轮毂装置内；支撑装置与驱动装置连接，轮毂装置活动设置在支撑装置上；传动装置第一端与驱动装置的输出端连接，传动装置设置在支撑装置内；减速器设置在轮毂装置上，减速器与传动装置的第二端连接；行车制动装置设置在驱动装置上，行车制动装置与轮毂装置连接；驻车制动装置与驱动装置连接，驻车制动装置设置在驱动装置的输出端。本发明专利技术低速大扭矩单级减速器电动轮可以在规定的空间范围内，实现电动轮驱动、行车制动、驻车制动、散热等功能。

A low speed and high torque single stage reducer electric wheel

The invention discloses a low speed and large torque single stage decelerator electric wheel, which belongs to the technical field of the chassis of the off-road vehicle. The low speed high torque single-stage reducer electric wheels includes a hub device; driving device is arranged on the hub device; the supporting device is connected with the driving device and activity hub device is arranged on the supporting device; the end of the driving device and the output device is connected with the driving device is arranged on the supporting device; reducer set in the hub device, speed reducer and the transmission device connected to the second end; the brake device is arranged on the driving device, the driving device is connected with the wheel brake; parking brake device is connected with the driving device, the parking brake device is arranged on an output end of the driving device. The electric wheel of the low speed and large torque single stage reducer can realize the functions of electric wheel drive, running brake, parking brake and heat dissipation within the prescribed space range.

【技术实现步骤摘要】
一种低速大扭矩单级减速器电动轮
本专利技术涉及越野车底盘
，特别涉及一种低速大扭矩单级减速器电动轮。
技术介绍
电动轮是指将电机和车轮集成为一体的驱动轮，可以实现电动汽车的车轮独立驱动。由于采用轮毅电机直接驱动车轮，动力控制由硬连接改为软连接形式，通过线控技术实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求，从而可以省略传统汽车所需的的离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系统和整车结构简化，增大了有效可利用空间，降低了整车重量，缩短了传动链，提高了传动效率，每个车轮可以单独控制，便于实现性能更佳的、成本更低的牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)及动力学控制系统(VDC)，容易实现汽车底盘系统的电子化、主动化，能极大地改善车辆的驱动性能和行驶性能。但是，现有技术中的电动轮的研究主要集中于民用乘用车领域，功率较小，并没有对应用于大功率电驱动越野车底盘的电动车轮技术的研究。
技术实现思路
本专利技术提供一种低速大扭矩单级减速器电动轮，解决了或部分解决了现有技术中没有对应用于大功率电驱动越野车底盘的电动车轮技术的研究的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种低速大扭矩单级减速器电动轮包括：轮毂装置；驱动装置，设置在所述轮毂装置内；支撑装置，与所述驱动装置连接，所述轮毂装置活动设置在所述支撑装置上；传动装置，第一端与所述驱动装置的输出端连接，所述传动装置设置在所述支撑装置内；减速器，设置在所述轮毂装置上，所述减速器与所述传动装置的第二端连接；行车制动装置，设置在所述驱动装置上，所述行车制动装置与所述轮毂装置连接；驻车制动装置，与所述驱动装置连接，所述驻车制动装置设置在所述驱动装置的输出端；其中，所述驱动装置上开设有若干通道，所述若干通道分别与所述驱动装置的冷却水进口、所述行车制动装置的制动液进口、所述行车制动装置的制动液排气口、所述行车制动装置的冷却油进口及所述行车制动装置的冷却油出口连通。进一步地，所述轮毂装置包括：轮毂，通过圆锥滚子轴承活动设置在所述支撑装置上；轮辋，与所述轮毂连接。进一步地，所述驱动装置包括：电机壳体，设置在所述轮毂装置内，所述电机壳体上开设所述若干通道；驱动电机，设置在所述电机壳体上。进一步地，所述驱动装置还包括：电机接线机构，设置在所述电机壳体上，所述电机接线机构与所述驱动电机连接。进一步地，所述电机接线机构包括：电机接线盒，设置在所述电机壳体上，所述电机接线盒与所述驱动电机连接。进一步地，所述支撑装置包括：半轴套管，与所述驱动装置连接，所述轮毂装置活动设置在所述半轴套管上。进一步地，所述传动装置包括：太阳齿轮轴，第一端与所述驱动装置的输出端连接，所述太阳齿轮轴第二端与所述减速器连接，所述太阳齿轮轴设置在所述支撑装置内。进一步地，所述行车制动装置包括：行车制动器壳体，设置在所述驱动装置上；行车制动器，设置在所述行车制动器壳体内，所述行车制动器与所述轮毂装置连接，所述行车制动器为多片湿式制动型式。进一步地，所述驻车制动装置包括：驻车制动器，与所述驱动装置连接；结合套，与所述驻车制动器连接，所述结合套设置在所述驱动装置的输出端；制动螺母，与所述驻车制动器连接。进一步地，本专利技术电动轮还包括：油封，设置在所述减速器与所述轮毂装置的连接处；自密封轴承，设置在所述驱动装置内；密封件，设置在所述行车制动装置与所述轮毂装置的连接处。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于支撑装置与驱动装置连接，轮毂装置活动设置在支撑装置上，传动装置第一端与驱动装置的输出端连接，传动装置设置在支撑装置内，减速器设置在轮毂装置上，减速器与传动装置的第二端连接，行车制动装置设置在驱动装置上，行车制动装置与轮毂装置连接，驻车制动装置与驱动装置连接，驻车制动装置设置在驱动装置的输出端，所以，有效解决了现有技术中没有对应用于大功率电驱动越野车底盘的电动车轮技术的研究的技术问题，通过驱动装置将动力通过传动装置传递给减速器，减速器将扭矩放大后传递给轮毂装置，驱动装置作为安装基体，节约了空间，使总体结构更加紧凑，驱动装置设置在轮毂装置内，避免转向过程中驱动装置与周边系统的干涉问题，驱动装置上开设有若干通道，若干通道分别与驱动装置的冷却水进口、行车制动装置的制动液进口、行车制动装置的制动液排气口、行车制动装置的冷却油进口及行车制动装置的冷却油出口连通，可以确保行车制动装置所需的所有接头均能从驱动装置端部引出，很大程度上节约了行车制动装置的径向空间，将驱动装置、减速器、支撑装置、轮毂装置、行车制动装置及驻车制动装置集成在一起，可以在规定的空间范围内，实现电动轮驱动、行车制动、驻车制动、散热等功能。附图说明图1为本专利技术实施例提供的低速大扭矩单级减速器电动轮的结构示意图。具体实施方式参见图1，本专利技术实施例提供的一种低速大扭矩单级减速器电动轮包括：轮毂装置1、驱动装置2、支撑装置3、传动装置4、减速器5、行车制动装置6及驻车制动装置7。所述驱动装置2设置在所述轮毂装置1内。所述支撑装置3与所述驱动装置2连接，所述轮毂装置1活动设置在所述支撑装置3上。所述传动装置4第一端与所述驱动装置2的输出端连接，所述传动装置4设置在所述支撑装置3内。所述减速器5设置在所述轮毂装置1上，所述减速器5与所述传动装置4的第二端连接。所述行车制动装置6设置在所述驱动装置2上，所述行车制动装置6与所述轮毂装置1连接。所述驻车制动装置7与所述驱动装置2连接，所述驻车制动装置设置在所述驱动装置2的输出端。其中，所述驱动装置2上开设有若干通道，所述若干通道分别与所述驱动装置的冷却水进口2-1-1、所述行车制动装置的制动液进口6-1-1、所述行车制动装置的制动液排气口6-1-2、所述行车制动装置的冷却油进口及所述行车制动装置的冷却油出口连通。由于支撑装置与驱动装置连接，轮毂装置活动设置在支撑装置上，传动装置第一端与驱动装置的输出端连接，传动装置设置在支撑装置内，减速器设置在轮毂装置上，减速器与传动装置的第二端连接，行车制动装置设置在驱动装置上，行车制动装置与轮毂装置连接，驻车制动装置与驱动装置连接，驻车制动装置设置在驱动装置的输出端，所以，有效解决了现有技术中没有对应用于大功率电驱动越野车底盘的电动车轮技术的研究的技术问题，通过驱动装置将动力通过传动装置传递给减速器，减速器将扭矩放大后传递给轮毂装置，驱动装置作为安装基体，节约了空间，使总体结构更加紧凑，驱动装置设置在轮毂装置内，避免转向过程中驱动装置与周边系统的干涉问题，驱动装置上开设有若干通道，若干通道分别与驱动装置的冷却水进口、行车制动装置的制动液进口、行车制动装置的制动液排气口、行车制动装置的冷却油进口及行车制动装置的冷却油出口连通，可以确保行车制动装置所需的所有接头均能从驱动装置端部引出，很大程度上节约了行车制动装置的径向空间，将驱动装置、减速器、支撑装置、轮毂装置、行车制动装置及驻车制动装置集成在一起，可以在规定的空间范围内，实现电动轮驱动、行车制动、驻车制动、散热等功能。详细介绍轮毂装置的结构。所述轮毂装置包括：轮毂1-1及轮辋。所述轮毂1-1通过圆锥滚子轴承活动设置在所述支撑装置3上。所述轮辋与所述轮毂1-1固定连接。所述轮毂1-1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速大扭矩单级减速器电动轮，其特征在于，包括：轮毂装置(1)；驱动装置(2)，设置在所述轮毂装置(1)内；支撑装置(3)，与所述驱动装置(2)连接，所述轮毂装置(1)活动设置在所述支撑装置(3)上；传动装置(4)，第一端与所述驱动装置(2)的输出端连接，所述传动装置(4)设置在所述支撑装置(3)内；减速器(5)，设置在所述轮毂装置(1)上，所述减速器(5)与所述传动装置(4)的第二端连接；行车制动装置(6)，设置在所述驱动装置(2)上，所述行车制动装置(6)与所述轮毂装置(1)连接；驻车制动装置(7)，与所述驱动装置(2)连接，所述驻车制动装置设置在所述驱动装置(2)的输出端；其中，所述驱动装置(2)上开设有若干通道，所述若干通道分别与所述驱动装置的冷却水进口(2‑1‑1)、所述行车制动装置的制动液进口(6‑1‑1)、所述行车制动装置的制动液排气口(6‑1‑2)、所述行车制动装置的冷却油进口及所述行车制动装置的冷却油出口连通。

【技术特征摘要】
1.一种低速大扭矩单级减速器电动轮，其特征在于，包括：轮毂装置(1)；驱动装置(2)，设置在所述轮毂装置(1)内；支撑装置(3)，与所述驱动装置(2)连接，所述轮毂装置(1)活动设置在所述支撑装置(3)上；传动装置(4)，第一端与所述驱动装置(2)的输出端连接，所述传动装置(4)设置在所述支撑装置(3)内；减速器(5)，设置在所述轮毂装置(1)上，所述减速器(5)与所述传动装置(4)的第二端连接；行车制动装置(6)，设置在所述驱动装置(2)上，所述行车制动装置(6)与所述轮毂装置(1)连接；驻车制动装置(7)，与所述驱动装置(2)连接，所述驻车制动装置设置在所述驱动装置(2)的输出端；其中，所述驱动装置(2)上开设有若干通道，所述若干通道分别与所述驱动装置的冷却水进口(2-1-1)、所述行车制动装置的制动液进口(6-1-1)、所述行车制动装置的制动液排气口(6-1-2)、所述行车制动装置的冷却油进口及所述行车制动装置的冷却油出口连通。2.根据权利要求1所述的电动轮，其特征在于，所述轮毂装置包括：轮毂(1-1)，通过圆锥滚子轴承活动设置在所述支撑装置(3)上；轮辋，与所述轮毂(1-1)连接。3.根据权利要求1所述的电动轮，其特征在于，所述驱动装置包括：电机壳体(2-1)，设置在所述轮毂装置(1)内，所述电机壳体(2-1)上开设所述若干通道及冷却水进口(2-1-1)；驱动电机(2-2)，设置在所述电机壳体(2-1)上。4.根据权利要求3所述的电动轮，其特征在于，所述驱动装置还包括：电机接线机构(2-3)，设置在所述电机壳体(2-1)上，所述电机接线机构(2-3)与所述驱动电机(2-2)连接。5.根据权利要求4所述的电动轮，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建辉，余春晓，张鸣，冯炜，周跃良，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：发明
国别省市：湖北,42