一种型钢码垛机的码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种型钢码垛机的码垛机构，所述的型钢码垛机还包括压料机构(3)；所述的码垛机构(2)和压料机构(3)通过主横梁(2‑5)及平行四连杆机构设置在输送、编组机构(1)的上方。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。

A palletizing mechanism for a type steel stacker

The utility model discloses a stacking mechanism of steel stacking machine, steel stacking machine includes the pressure feeding mechanism (3); the stacking mechanism (2) and a pressure feeding mechanism (3) through the main beam (2 5) and parallel four link mechanism is arranged on the conveyor, marshalling the above mechanism (1). By adopting the technical scheme, very suitable for small size high speed palletizing, with steel, high efficiency, fast and accurate grouping of good generality, quick speed, accurate positioning and the impact of small advantages, solve the variety of steel stacking technology requirements; has the advantages of compact structure, novel, motion position precision, fast frequency response action the advantages, suitable for small material automatic stacking on the pallet stacking frequency requirements fast, high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种型钢码垛机的码垛机构
本技术属于型钢包装设备的
，特别涉及一种高速、全自动型钢码垛机的码垛机构。
技术介绍
型钢码垛机是用于将定尺剪切、矫直后的型钢按照指定的垛型截面尺寸码放成捆的码垛设备。现有技术中的型钢码垛机多集中应用在大规格型钢生产领域中，存在成本高、工作节拍慢，适用的产品规格范围窄，码垛效率低且工作不稳定以及占地面积大等突出问题，很难在生产中、小规格型钢类型企业推广应用。随着技术进步，型钢制造企业对轧线的升级改造，实现了在同一条轧线能生产小H型钢、槽钢、角钢、C型钢以及其它规格型钢，大大节约投资成本。但是，现有技术中型钢机械编组方法存在的效率低、需要现场人工调节以及小型钢无法编组的缺陷；而且上述型钢生产过程中还没有适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作，通用性差；在小型钢的码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣以及安全生产隐患多等突出问题。近年来，随着人工成本的提高、生产规模的扩大和环境、劳动保护进一步规范以及一些大客户对型钢包装提出了更高要求，型钢生产企业迫切希望有全自动高速型钢码垛机替代目前人工或半自动码垛方式。技术内容本技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型钢码垛机的码垛机构，其特征在于：所述的型钢码垛机还包括压料机构(3)；所述的码垛机构(2)和压料机构(3)通过主横梁(2‑5)及平行四连杆机构设置在输送、编组机构(1)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种型钢码垛机的码垛机构，其特征在于：所述的型钢码垛机还包括压料机构(3)；所述的码垛机构(2)和压料机构(3)通过主横梁(2-5)及平行四连杆机构设置在输送、编组机构(1)的上方。2.按照权利要求1所述的型钢码垛机的码垛机构，其特征在于：所述的码垛机构(2)设有翻转电磁吸盘组件(2-6)，所述的主横梁(2-5)底部通过螺栓连接装有等距排列的多个翻转电磁吸盘组件(2-6)。3.按照权利要求1所述的型钢码垛机的码垛机构，其特征在于：所述的平行四连杆机构由码垛机构底座(2-1)、主动杆件(2-4)、主横梁(2-5)的端梁和从动杆件(2-2)组成；两套所述的平行四连杆机构支撑主横梁(2-5)以及安装在主横梁(2-5)的构件。4.按照权利要求1所述的型钢码垛机的码垛机构，其特征在于：每套所述的平行四连杆机构均设有码垛驱动液压缸(2-3)。5.按照权利要求1所述的型钢码垛机的码垛机构，其特征在于：多个所述的码垛机构通过码垛机构同步轴(2-9)连接；所述的码垛机构同步轴(2-9)刚性连接位于主动杆件(2-4)的输出轴，保持两套四连杆机构的机械动作同步；在其中一个主动杆件(2-4)的输出轴设有码垛位置编码器(2-8)，实时检测并由系统控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，方日升，李建，疏斌，
申请(专利权)人：马鞍山市双益机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34