仓储货柜自动取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为仓储货柜自动取放装置，包括控制台、至少一个移动模组，分别与控制台连接的键盘、显示屏幕、RFID读写器及至少一个移动模组控制器；移动模组设有RFID读写器、位置传感器、水平行走机构、升降机构及伸缩机构，升降机构设置在水平行走机构的滑轨上，伸缩机构设置在升降机构的滑轨上，移动模组的RFID读写器及位置传感器设置在伸缩机构上；仓储货柜包括多排货架，移动模组设置在货架之间的通道上；货箱本体上与货架上放置该货箱的间隔旁贴有相匹配的RFID标签，控制台对每一货箱设置ID编码，并将同一货箱的ID编码、RFID标签及在货架上的存放位置相关联。本实用新型专利技术能分门别类地存放货物，极大地提升了自动化的程度。

Automatic storage and release device for storage container

The utility model relates to a storage container automatic fetching device, including the console, at least one mobile module respectively connected with the console keyboard, display screen, RFID reader and at least one mobile module controller; mobile module with RFID reader, position sensor, horizontal walking mechanism, lifting mechanism and a telescopic mechanism. The lifting mechanism is arranged in the horizontal slide of the walking mechanism, sliding telescopic mechanism arranged on the lifting mechanism on mobile RFID reader module and the position sensor is arranged on the telescopic mechanism; storage container includes a plurality of rows of shelves, mobile shelves module is arranged in the passage between the body and the container; the container is placed on the shelf. Paraseptal with matching RFID tags, ID encoding for each console to set up the container, and a container with ID encoding, RFID tags and on the shelf. The position is connected. The utility model can store goods in different categories and greatly improve the degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
仓储货柜自动取放装置
本技术涉及用于从仓储货柜上自动取放货物的装置。
技术介绍
现有的仓储货柜，大部分都因空间受限而排布得比较密集，货柜与货柜之间的间距狭窄，而货柜本身也比较高，若采用人工的方式来取、放货物，自然费时费力，且容易出事故。近来有人提出采用叉车和货叉对货物进行取放的技术，但是该类技术只是单纯地进行卸货、堆放货物，而不能在取放货物的同时对货物进行分类管理，即分类管理尚需由相关工作人员来完成，可以说只是半自动的取放货物；而且叉车的体积大，无法应用于狭窄的货柜通道场景。
技术实现思路
为解决现有技术所存在的技术问题，本技术提供一种仓储货柜自动取放装置，采用具有水平行走机构、升降机构及伸缩机构的移动模组来完成货物的取放，并通过RFID读写器对货箱及货柜上的RFID标签进行识别，能分门别类地存放货物，极大地提升了自动化的程度，克服了人工操作而效率低下、容易出错的缺陷。本技术采用以下技术方案来实现：仓储货柜自动取放装置，包括控制台、至少一个移动模组，分别与控制台连接的键盘、显示屏幕、RFID读写器及至少一个移动模组控制器；移动模组包括分别与移动模组控制器连接的RFID读写器、位置传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
仓储货柜自动取放装置，其特征在于，包括控制台、至少一个移动模组，分别与控制台连接的键盘、显示屏幕、RFID读写器及至少一个移动模组控制器；移动模组包括分别与移动模组控制器连接的RFID读写器、位置传感器、水平行走机构、升降机构及伸缩机构，升降机构设置在水平行走机构的滑轨上，伸缩机构设置在升降机构的滑轨上，移动模组的RFID读写器及位置传感器设置在伸缩机构上；仓储货柜包括多排货架，移动模组设置在货架之间的通道上；货箱本体上与货架上放置该货箱的间隔旁贴有相匹配的RFID标签，控制台对每一货箱设置ID编码，并将同一货箱的ID编码、RFID标签及在货架上的存放位置相关联；移动模组受控于移动模组控制器，...

【技术特征摘要】
1.仓储货柜自动取放装置，其特征在于，包括控制台、至少一个移动模组，分别与控制台连接的键盘、显示屏幕、RFID读写器及至少一个移动模组控制器；移动模组包括分别与移动模组控制器连接的RFID读写器、位置传感器、水平行走机构、升降机构及伸缩机构，升降机构设置在水平行走机构的滑轨上，伸缩机构设置在升降机构的滑轨上，移动模组的RFID读写器及位置传感器设置在伸缩机构上；仓储货柜包括多排货架，移动模组设置在货架之间的通道上；货箱本体上与货架上放置该货箱的间隔旁贴有相匹配的RFID标签，控制台对每一货箱设置ID编码，并将同一货箱的ID编码、RFID标签及在货架上的存放位置相关联；移动模组受控于移动模组控制器，移动模组控制器受控于...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪涛，
申请(专利权)人：广州市暨嘉信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44