一种油电混合动力多轴旋翼式无人机制造技术
An oil electric hybrid multi axis rotor unmanned aerial vehicle
The utility model discloses a hybrid multi axis rotor UAV, which comprises a casing, main rotor, rotor, rotor bracket, auxiliary auxiliary fuel engine, generator, motor, annular tank, main support, engine mounts and plug-in device platform, powered by the gasoline engine main rotor, and the control of UAV the rise and decline of the rotational speed of the main rotor in hover and the electric auxiliary rotor balance control, direction and flight speed of the UAV flight set by the main rotor surrounding. The utility model realizes the multi axis rotor UAV can not only large load, long time flight and precision control for multi axis rotor UAV for high-rise building fire, air search radar, launch air to surface missile, emergency wireless signal relay, high flux air line patrol, air cargo transportation provides a platform.
【技术实现步骤摘要】
一种油电混合动力多轴旋翼式无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种用燃油发动机为主旋翼提供控制升降的动力，用电池或发电机为控制平衡、方向和飞行速度的多轴辅助旋翼供电的油电混合动力多轴旋翼式无人机。
技术介绍
以无刷电机为动力的多轴旋翼式无人机的优点是响应灵敏、能够实现精准控制，缺点是由于受电池单位质量能量比的限制，不能实现大载荷和长时间飞行。以燃油发动机为动力的无人直升机的优点是可以实现大载荷和长时间飞行，缺点是响应滞后、难以实现精准控制。采用拖拽电源导线的方式，由地面提供高压电源，可以实现多轴电动旋翼式无人机大载荷、长时间滞空的目的，但飞行高度、作业空间受电源导线自身重量和长度的限制。同时由于风力对电源导线的作用，会对该类型无人机的稳定性造成严重影响。采用燃油发动机为控制升降的主旋翼提供动力，采用电池或发电机为控制平衡、方向和飞行速度的多轴辅助旋翼供电的油电混合动力多轴旋翼式无人机，可以实现多轴旋翼式无人机大载荷、长时间飞行、精准控制，极大拓展多轴旋翼式无人机的应用空间，促进无人机行业的快速发展。有相关技术人员曾对油电混合动力无人机进行了研究。经检索，中国已公...
【技术保护点】
一种油电混合动力多轴旋翼式无人机，其特征在于：包括外壳、主旋翼、辅助旋翼、辅助旋翼支架、燃油发动机、发电机、环形油箱、电动机、主支撑、发动机支架和外挂装置平台，其中燃油发动机设置在外壳中部由发动机支架固定，燃油发动机驱动主旋翼旋转同时带动发电机发电，所述的发电机设置在环形油箱中部，所述的环形油箱由外壳下方的主支撑固定；所述的辅助旋翼设有四个并均匀分布在外壳的四周，辅助旋翼由电动机驱动，所述的电动机设置在辅助旋翼支架上，所述的辅助旋翼支架固定在主支撑上，所述的环形油箱的下方设有外挂装置平台。
【技术特征摘要】
1.一种油电混合动力多轴旋翼式无人机，其特征在于：包括外壳、主旋翼、辅助旋翼、辅助旋翼支架、燃油发动机、发电机、环形油箱、电动机、主支撑、发动机支架和外挂装置平台，其中燃油发动机设置在外壳中部由发动机支架固定，燃油发动机驱动主旋翼旋转同时带动发电机发电，所述的发电机设置在环形油箱中部，所述的环形油箱由外壳下方的主支撑固定；所述的辅助旋翼设有四个并均匀分布在外壳的四周，辅助旋翼由电动机驱动，所述的电动机设置在辅助旋翼...
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