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本实用新型公开了一种油电混合动力多轴旋翼式无人机，包括外壳、主旋翼、辅助旋翼、辅助旋翼支架、燃油发动机、发电机、环形油箱、电动机、主支撑、发动机支架和外挂装置平台，由燃油发动机为主旋翼提供动力，并通过主旋翼的旋转速度控制无人机的上升、下降和...
该专利属于张万民所有，仅供学习研究参考，未经过张万民授权不得商用。

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