一种双发无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双发无人机，旨在既能增加无人机起飞重量提升飞机任务能力，又能增加动力和供电余度提高飞机安全性。本实用新型专利技术采用的技术方案是这样的：包括机身、机翼、2个机翼吊舱、2副螺旋桨、2个尾撑、2副垂尾、1副平尾；机翼搭接在机身上部；2个机翼吊舱分别吊装在机翼的下方，且分别位于机身的两侧；2副螺旋桨分别位于2个机翼吊舱的前端，通过转轴连接到布置在机翼吊舱内的发动机上；2个尾撑分别位于2个机翼吊舱后方，与机翼吊舱后端连接；2副垂尾分别位于2个尾撑后方，与尾撑连接；所述平尾的左右两端分别与2副垂尾连接。

A double - hair UAV

The utility model discloses a dual purpose UAV, which aims to increase the take-off weight of UAV, enhance the mission capacity of the aircraft, increase power and power redundancy and improve the safety of the aircraft. The utility model adopts the technical scheme is as follows: 2, including the fuselage, wing wing pods, 2 propellers, 2 tail fin, 1 support, 2 deputy vice tail wing; overlapped on the upper fuselage; 2 wing pods respectively lifted on the wing below the two side and are located in the front; 2 pair of propellers are located at 2 wing pods, connected to the engine pod disposed on the wing through a rotating shaft; 2 tail support at 2 rear wing pods, connected with the rear wing pods; 2 pairs are located at 2 vertical tail rear support is connected with the tail; the tail of the left and right ends 2 are respectively connected with the tail side.

【技术实现步骤摘要】
一种双发无人机
本技术涉及一种无人机布局，特别是一种双发动机的无人机。
技术介绍
近年来无人机发展非常迅速，尤其是以捕食者系列无人机、翼龙无人机、彩虹4无人机和苍鹭无人机为代表的长航时无人机深受各国用户青睐。这些无人机航时长、速度低，可挂载多种侦察设备和武器，执行侦察、监视、对地面目标攻击等任务，很适合用于反恐作战、边境巡逻、灾情监测、气象服务等多种军民应用。目前公开的采用螺旋桨动力(包括活塞螺旋桨动力和涡桨动力)的长航时无人机大都采用单台发动机，而且都是将发动机布置在机身尾部，采用推进式螺旋桨，以避免螺旋桨处于机头时遮挡机身下方的光电吊舱等任务设备工作发出的光路或电磁波路径。但是，这类采用单台发动机的无人机的起飞重量因受发动机功率限制而不易做大；同时，发动机故障停车后将使飞机失去动力很难安全返回着陆，供电能力也会受到影响。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人机布局，既能增加无人机起飞重量提升飞机任务能力，又能增加动力和供电余度提高飞机安全性。本技术采用的技术方案是这样的：包括机身、机翼、2个机翼吊舱、2副螺旋桨、2个尾撑、2副垂尾、1副平尾；机翼的展长不小于12米，展弦比不小于10，机翼搭接在机身上部；2个机翼吊舱分别吊装在机翼的下方，且分别位于机身的两侧；机翼吊舱前缘突出于机翼前缘之前；2副螺旋桨分别位于2个机翼吊舱的前端，通过转轴连接到布置在机翼吊舱内的发动机上；2个尾撑分别位于2个机翼吊舱后方，与机翼吊舱后端连接；2副垂尾分别位于2个尾撑后方，与尾撑连接；所述平尾的左右两端分别与2副垂尾连接。进一步，机翼根弦的四分之一弦长点距机头的纵向距离为机身长度的50％～60％。进一步，机翼吊舱中心距机身对称面的展向距离为机翼半展长的15％～35％。进一步，平尾的左右两端的端面分别与左右垂尾上端的内侧表面连接，或者平尾的左右两端的下表面分别与左右垂尾的上端面连接，或者平尾的左右两端的端面分别通过带转角的过渡段与左右垂尾的上端面连接。进一步，垂尾的中部靠下位置连接到尾撑的后方，垂尾的根部突出于尾撑之下，或者垂尾的根部连接到尾撑的后方，垂尾的根部未突出于尾撑之下。进一步，前起落架位于前机身上，主起落架位于左右机翼吊舱上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术的无人机的螺旋桨位于机身两侧的机翼吊舱前端，因而不会遮挡机身下方的光电吊舱等任务设备工作发出的光路或电磁波路径。2、本技术设置有两副机翼吊舱，分别装有两套发动机及两台螺旋桨，具有比单台相同螺旋桨动力更大的起飞重量，同时增加动力和供电余度。3、主起落架可以布置在左右侧的机翼吊舱上，从而使得无人机的机身结构和空间更为完整，有利于装挂大型的任务设备。4、机翼、吊舱、垂尾、平尾连接形成封闭框架，增加整体刚度，提高结构稳定性；减少航向的气动弹性变形，提升航向安定性。附图说明图1为本技术无人机整体结构示意图；图2为本技术主要部件连接相对位置示意图；图3为本技术平尾与垂尾连接方式1示意图；图4为本技术平尾与垂尾连接方式2示意图；图5为本技术平尾与垂尾连接方式3及尾撑与垂尾连接方式1示意图；图6为本技术尾撑与垂尾连接方式2示意图。图中标记：1为机身；2为机翼；3为机翼吊舱；4为螺旋桨；5为尾撑；6为垂尾；7为平尾；8为前起落架；9为主起落架；10为过渡段；21为副翼；22为襟翼；61为方向舵；71为升降舵。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1为本技术无人机布局一个基础实施例的示意图，包括机身1、机翼2、2个机翼吊舱3、2副螺旋桨4、2个尾撑5、2副垂尾6、1副平尾7。机翼2搭接在机身1的上部，机翼的展长等于或大于12米，展弦比等于或大于10。展弦比定义为机翼翼展和平均几何弦之比，常用以下公式表示：AR＝l/b＝l2/S；这里l为机翼展长，b为几何弦长，S为机翼面积。因此它也可以表述成翼展(机翼的长度)的平方除以机翼面积。2个机翼吊舱3分别吊装在机翼2的下方，位于机身的两侧。机翼吊舱3前缘突出于机翼2前缘之前，吊舱3后缘突出于机翼2后缘之后。2副螺旋桨4分别位于2个吊舱3的前端，通过转轴连接到布置在吊舱3内的发动机上。2个尾撑5分别位于2个吊舱3后方，与吊舱3后端连接。2副垂尾6分别位于2个尾撑5后方，与尾撑5连接。1副平尾7位于2副垂尾6之间，平尾7左右两端分别与2副垂尾6连接。机翼2从气动布局的角度又分为左机翼和右机翼，2个机翼吊舱3分为左右件，左机翼吊舱与右机翼吊舱理论外形相同或关于全机对称面左右对称，只有局部外形因设备安装、突出物和通气口等可能会出现不同。2个尾撑5分为左右件，左尾撑与右尾撑理论外形相同或关于全机对称面左右对称，只有局部外形因设备安装、突出物和通气口等可能会出现不同。2副垂尾6分为左右件，左副垂尾与右副垂尾理论外形相同或关于全机对称面左右对称，只有局部外形因设备安装、突出物和通气口等可能会出现不同。机身1具有容置空间，里面布置有航空电子设备、电气设备、油箱等，还可以承载无人机需要搭载的任务设备，在前机身布置可收放的前起落架8。机翼吊舱则主要布置发动机、螺旋桨、可收放的主起落架9等部件。主起落架不布置在机身上，从而使得无人机的机身结构和空间更为完整，有利于装挂大型的任务设备。机翼2上布置有用于滚转操纵的副翼21，进一步可以布置襟翼22，用于起降时增加升力。在垂尾6上布置有用于航向操纵的方向舵61；在平尾7上布置有用于俯仰操纵的升降舵71。图2为本技术主要部件连接相对位置示意图，优选的，机翼根弦的四分之一弦长点(根弦长为机翼理论平面形状与对称面相交处的弦长，机翼根弦的四分之一弦长点在根弦上，距根弦前缘的距离为根弦长的1/4)距机头的纵向距离X1/4为机身长度Lf的50％～60％；机翼吊舱中心距机身对称面的展向距离Y为机翼半展长l/2的15％～35％。所述平尾7左右两端分别与2副垂尾6上端连接的相对位置关系包括但不限于以下几种：平尾7左右两端的下表面与左右垂尾6的上端面连接，如图3所示；或平尾7左右端面与左右垂尾上端的内侧表面连接，如图4所示；或通过带转角的过渡段10分别与垂尾6的上端面和平尾7的端面连接，如图5所示。所述垂尾6与尾撑5的连接方式包括但不限于以下几种：垂尾6中部靠下位置连接到尾撑5的尾部，垂尾6的根部突出于尾撑5之下，如图5所示；或垂尾6根部连接到尾撑5的尾部，垂尾6的根部未突出于尾撑5之下，如图6所示。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双发无人机，其特征在于，包括机身、机翼、2个机翼吊舱、2副螺旋桨、2个尾撑、2副垂尾、1副平尾；机翼的展长不小于12米，展弦比不小于10，机翼搭接在机身上部；2个机翼吊舱分别吊装在机翼的下方，且分别位于机身的两侧；机翼吊舱前缘突出于机翼前缘之前；2副螺旋桨分别位于2个机翼吊舱的前端，通过转轴连接到布置在机翼吊舱内的发动机上；2个尾撑分别位于2个机翼吊舱后方，与机翼吊舱后端连接；2副垂尾分别位于2个尾撑后方，与尾撑连接；所述平尾的左右两端分别与2副垂尾连接。

【技术特征摘要】
1.一种双发无人机，其特征在于，包括机身、机翼、2个机翼吊舱、2副螺旋桨、2个尾撑、2副垂尾、1副平尾；机翼的展长不小于12米，展弦比不小于10，机翼搭接在机身上部；2个机翼吊舱分别吊装在机翼的下方，且分别位于机身的两侧；机翼吊舱前缘突出于机翼前缘之前；2副螺旋桨分别位于2个机翼吊舱的前端，通过转轴连接到布置在机翼吊舱内的发动机上；2个尾撑分别位于2个机翼吊舱后方，与机翼吊舱后端连接；2副垂尾分别位于2个尾撑后方，与尾撑连接；所述平尾的左右两端分别与2副垂尾连接。2.根据权利要求1所述的一种双发无人机，其特征在于，机翼根弦的四分之一弦长点距机头的纵向距离为机身长度的50%~60%。3.根据权利要求1或2所述的一种双发无人机，其特征在于，机翼吊舱中心距机身对称面的展向距离为机翼半展长的15%~35%。4.根据权利要求1或2所述的一种双发无人机，其特征在于，平尾的左右两端的端面分别与左右垂尾上端的内侧表面连接，或者平尾的左右两端的下表面分别与左右垂尾的上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长有，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51