活塞杆上O型圈自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种活塞杆上O型圈自动装配设备，属于机械制造领域。包括O型圈输送机构、O型圈夹紧机构、O型圈安装机构，所述O型圈输送机构、O型圈夹紧机构均通过安装底板固定在O型圈安装机构上。O型圈经O型圈输送机构、O型圈夹紧机构和O型圈安装机构，实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装。优点在于：结构新颖、自动化程度高，提高生产效率，节约生产成本；利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置；使用气爪先将待装配的O型圈涨大，避免了手工撑大O型圈的繁琐过程。

Automatic assembly equipment of O type ring on piston rod

The invention relates to a O type ring automatic assembly equipment on a piston rod, which belongs to the field of mechanical manufacturing. It includes O ring conveying mechanism, O type ring clamping mechanism and O type ring mounting mechanism. The O ring conveying mechanism and the O ring clamping mechanism are all fixed on the O ring mounting mechanism by installing the bottom plate. The O type ring passes through the O type ring conveyor, the O ring clamping mechanism and the O type ring installation mechanism to realize the automatic transmission, clamping and accurate installation of the O ring. Has the advantages of novel structure, high degree of automation, improve production efficiency, saves the production cost; the electromagnetic vibration disc conveying O ring O ring can be neat, orderly and accurate delivery to the designated location; O ring expansion using gas claw to be assembled, to avoid the tedious process of manual stretch type O ring.

【技术实现步骤摘要】
活塞杆上O型圈自动装配设备
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种活塞杆上O型圈自动装配设备。
技术介绍
活塞杆是气缸、油缸运动执行部件中的一个重要零件，应用范围极广，主要作用是支持活塞做功。密封效果是液压缸质量的一个重要影响因素，而O型圈作为最常用的密封件，几乎存在于所有的液压缸上。目前活塞杆上的O型圈一般由人工进行安装，装配过程繁琐，装配效率低下。面对激烈的市场竞争，企业需要实现活塞杆上O型圈的自动装配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种活塞杆上O型圈自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术自动化程度高，可靠性好。本专利技术将活塞杆上O型圈自动装配分成连续的三部分，即O型圈输送机构、O型圈夹紧机构、O型圈安装机构，实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装，从而实现O型圈装配的自动化，大大提高了生产效率；本专利技术采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：活塞杆上O型圈自动装配设备，包括O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2、O型圈安装机构3，所述O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2均通过安装底板301固定在O型圈安装机构3上。所述的O型圈输送机构1是：电磁振动盘固定Z型板101通过螺钉将电磁振动盘102固定在安装底板301上，O型圈料道106与电磁振动盘102出口对接，笔形气缸103安装在笔形气缸固定板104的孔中，当笔形气缸103伸出时可以阻断电磁振动盘102出口的O型圈继续前移；笔形气缸固定板104与O型圈推送气缸105连接在一起，O型圈推送气缸105的行程是一个O型圈的直径长，所以当O型圈推送气缸105带动笔形气缸103移动时恰好将一个O型圈推到夹紧位置处；O型圈推送气缸105安装在推送气缸固定板108上，推送气缸固定板108通过螺钉固定在输送支撑架107上，输送支撑架107固定在安装底板301上。所述的O型圈夹紧机构2是：夹紧支撑架201通过螺钉固定在安装底板301上，夹紧支撑板204与两夹紧支撑架201安装在一起，夹紧气缸202通过夹紧气缸固定L板203固定在夹紧支撑板204上；滑轨205通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板204上的槽中，夹紧块209固定在夹紧块支撑板208上，夹紧块支撑板208固定在滑块固定板207上，滑块固定板207安装在滑块206上，滑块206沿滑轨205滑动；两夹紧块209上设有凹槽，且两夹紧气缸202与滑块固定块207之间通过螺纹连接在一起。所述的O型圈安装机构3是：底座移动气缸303通过气缸固定块302固定在安装底板301上，底板304通过内六角螺钉安装在安装底板301上，水平滑轨305固定在底板304上，底座306在底座移动气缸303的作用下沿着水平滑轨305滑动，底座306与底座移动气缸303螺纹连接；底座连接板315通过螺钉安装在底座306上，竖板314安装在底座连接板315上，竖直滑轨311通过螺钉安装在竖板314上的槽中；气爪307固定在气爪固定L板308上，气爪固定L板308沿着竖直滑轨311上下滑动，刮板313与刮板气缸309连接在一起，刮板气缸309穿过气爪固定L板308上的孔固定在气爪固定L板308上；无杆气缸312固定在竖板314上，并通过无杆气缸连接板310与气爪固定L板308连接在一起。本专利技术的有益效果在于：结构新颖、自动化程度高，提高生产效率，节约生产成本；利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置；使用气爪先将待装配的O型圈涨大，避免了手工撑大O型圈的繁琐过程。实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装，从而实现了活塞杆上O型圈安装的完全自动化，节省劳动力，提高了生产效率，节约生产成本；本专利技术利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置；本专利技术使用气爪先将待装配的O型圈涨大，避免了手工撑大O型圈的繁琐过程；控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的O型圈输送机构的结构示意图；图3为本专利技术的O型圈夹紧机构的结构示意图；图4为本专利技术的O型圈安装机构的结构示意图。图中：1、O型圈输送机构：101、电磁振动盘固定Z型板；102、电磁振动盘；103、笔形气缸；104、笔形气缸固定板；105、O型圈推送气缸；106、O型圈料道；107、输送支撑架；108、推送气缸固定板；2、O型圈夹紧机构：201、夹紧支撑架；202、夹紧气缸；203、夹紧气缸固定L板；204、夹紧支撑板；205、滑轨；206、滑块；207、滑块固定板；208、夹紧块支撑板；209、夹紧块；3、O型圈安装机构：301、安装底板；302、气缸固定块；303、底座移动气缸；304、底板；305、水平滑轨；306、底座；307、气爪；308、气爪固定L板；309、刮板气缸；310、无杆气缸连接板；311、竖直滑轨；312、无杆气缸；313、刮板；314、竖板；315、底座连接板。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图4所示，本专利技术的活塞杆上O型圈自动装配设备，实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装，从而实现了活塞杆上O型圈安装的完全自动化，提高了生产效率,保证了装配质量，包括O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2、O型圈安装机构3，所述O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2均通过安装底板301固定在O型圈安装机构3上。本专利技术的电器部分用PLC控制，并应用触摸屏进行操作界面的显示。参见图2所示，所示的O型圈输送机构1是：电磁振动盘固定Z型板101通过螺钉将电磁振动盘102固定在安装底板301上，O型圈料道106与电磁振动盘102出口对接，笔形气缸103安装在笔形气缸固定板104的孔中，当笔形气缸103伸出时可以阻断电磁振动盘102出口的O型圈继续前移；笔形气缸固定板104与O型圈推送气缸105连接在一起，O型圈推送气缸105的行程是一个O型圈的直径长，所以当O型圈推送气缸105带动笔形气缸103移动时可以恰好将一个O型圈推到夹紧位置处；O型圈推送气缸105安装在推送气缸固定板108上，推送气缸固定板108通过螺钉固定在输送支撑架107上，输送支撑架107固定在安装底板301上。参见图3所示，所述O型圈夹紧机构2是：夹紧支撑架201通过螺钉固定在安装底板301上，夹紧支撑板204与两夹紧支撑架201安装在一起，夹紧气缸202通过夹紧气缸固定L板203固定在夹紧支撑板204上；滑轨205通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板204上的槽中，夹紧块209固定在夹紧块支撑板208上，夹紧块支撑板208固定在滑块固定板207上，滑块固定板207安装在滑块206上，滑块206可沿滑轨205滑动；两夹紧块209上有凹槽且两夹紧气缸202实际上与滑块固定块207之间通过螺纹连接在一起（图中为演示夹紧状态，二者未连接在一起）。参见图4所示，所述O型圈安装机构3是：底座移动气缸303经气缸固定块302固定在安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活塞杆上O型圈自动装配设备，其特征在于：包括O型圈输送机构（1）、O型圈夹紧机构（2）、O型圈安装机构（3），所述O型圈输送机构（1）、O型圈夹紧机构（2）均通过安装底板（301）固定在O型圈安装机构（3）上。

【技术特征摘要】
1.一种活塞杆上O型圈自动装配设备，其特征在于：包括O型圈输送机构（1）、O型圈夹紧机构（2）、O型圈安装机构（3），所述O型圈输送机构（1）、O型圈夹紧机构（2）均通过安装底板（301）固定在O型圈安装机构（3）上。2.根据权利要求1所述的活塞杆上O型圈自动装配设备，其特征在于：所述的O型圈输送机构（1）是：电磁振动盘固定Z型板（101）通过螺钉将电磁振动盘（102）固定在安装底板（301）上，O型圈料道（106）与电磁振动盘（102）出口对接，笔形气缸（103）安装在笔形气缸固定板（104）的孔中，当笔形气缸（103）伸出时可以阻断电磁振动盘（102）出口的O型圈继续前移；笔形气缸固定板（104）与O型圈推送气缸（105）连接在一起，O型圈推送气缸（105）的行程是一个O型圈的直径长，所以当O型圈推送气缸（105）带动笔形气缸（103）移动时恰好将一个O型圈推到夹紧位置处；O型圈推送气缸（105）安装在推送气缸固定板（108）上，推送气缸固定板（108）通过螺钉固定在输送支撑架（107）上，输送支撑架（107）固定在安装底板（301）上。3.根据权利要求1所述的活塞杆上O型圈自动装配设备，其特征在于：所述的O型圈夹紧机构（2）是：夹紧支撑架（201）通过螺钉固定在安装底板（301）上，夹紧支撑板（204）与两夹紧支撑架（201）安装在一起，夹紧气缸（202）通过夹紧气缸固定L板（203）固定在夹紧支撑板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，黄高敏，刘家安，刘传喜，何从旺，冯军，李城龙，金桐彤，侯振华，张哲，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22