一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，包括有注塑机、吹瓶机及机械手装置，所述注塑机出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带，瓶胚输送带上端装设有呈水平横向布置的导轨，瓶胚输送带位于注塑机出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位，所述吹瓶机上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座，所述机械手装置通过支撑架装设于瓶胚终止工位与加温座之间，支撑架上端装设有呈水平横向布置的平移机构，平移机构上端装设有升降机构，升降机构上端装设有瓶胚夹具。本实用新型专利技术具有设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动放瓶胚，减少人工成本，大大的提高生产效率，利于广泛推广应用的优点。

An automatic mechanical hand device for an injection molding machine and a bottle blowing machine

The utility model discloses a manipulator device of automatic on-line injection molding machine and bottle blowing machine, including injection molding machine, bottle blowing machine and the manipulator device, the injection molding machine product is connected with a transverse arrangement level of bottle conveyor belt, bottle conveyor belt upper end is equipped with a horizontal transverse arrangement the guide, bottle embryo conveying belt is located in the injection molding machine on the other end is provided with the product bottle embryo termination station, the upper end of the bottle blowing machine is provided with a plurality of longitudinal horizontal and vertical arrangement of the horizontal movement of the heating block, the manipulator device through a supporting frame is arranged on the bottle blank heating block between the station and the end support is arranged at the upper end of the frame, the translational mechanism lateral arrangement level, translation mechanism upper end is equipped with a lifting mechanism, the lifting mechanism is arranged at the upper end of the preform fixture. The utility model has the advantages of novel design and simple structure, effectively replacing manual manual bottle embryo, reducing labor cost, greatly improving production efficiency, and is favorable for wide application and popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置。
技术介绍
现在包装制造业中，普遍采用的生产模式，单独类别的设备组成了统一的生产车间，如在生产塑料瓶子的企业当中，把注塑机安排在一个车间内；吹瓶机又安排在另外一个车间内，这样的生产设备布局会被造成在注塑车间生产的瓶胚需要进行包装、搬运到吹瓶车间，吹瓶车间再次打开包装上机生产的过程。期间浪费了大量的人力物力，造成生产成本的额外增加。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，该注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动放瓶胚，减少人工成本，大大的提高生产效率，利于广泛推广应用。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，包括有注塑机、吹瓶机及机械手装置，所述注塑机出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带，瓶胚输送带上端装设有呈水平横向布置的导轨，瓶胚输送带位于注塑机出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位，所述吹瓶机上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座，所述机械手装置通过支撑架装设于瓶胚终止工位与加温座之间，支撑架上端装设有呈水平横向布置的平移机构，平移机构上端装设有升降机构，升降机构上端装设有瓶胚夹具。其中，所述瓶胚输送带的移动方向垂直于所述可纵向水平移动的加温座的移动方向。其中，所述平移机构的平移方向与所述瓶胚输送带的移动方向相同或相反。其中，所述平移机构装设有呈水平横向布置的平移气缸。其中，所述升降机构装设有呈竖向布置的升降气缸。本技术的有益效果为：本技术所述的一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，包括有注塑机、吹瓶机及机械手装置，所述注塑机出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带，瓶胚输送带上端装设有呈水平横向布置的导轨，瓶胚输送带位于注塑机出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位，所述吹瓶机上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座，所述机械手装置通过支撑架装设于瓶胚终止工位与加温座之间，支撑架上端装设有呈水平横向布置的平移机构，平移机构上端装设有升降机构，升降机构上端装设有瓶胚夹具。本技术具有设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动放瓶胚，减少人工成本，大大的提高生产效率，利于广泛推广应用的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。在图1中包括有：1——注塑机11——瓶胚输送带12——导轨13——瓶胚终止工位2——吹瓶机21——加温座3——机械手装置31——支撑架32——平移机构321——平移气缸33——升降机构331——升降气缸34——瓶胚夹具。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1所示，一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，包括有注塑机1、吹瓶机2及机械手装置3，所述注塑机1出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带11，瓶胚输送带11上端装设有呈水平横向布置的导轨12，瓶胚输送带11位于注塑机1出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位13，所述吹瓶机2上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座21，所述机械手装置3通过支撑架31装设于瓶胚终止工位13与加温座21之间，支撑架31上端装设有呈水平横向布置的平移机构32，平移机构32上端装设有升降机构33，升降机构33上端装设有瓶胚夹具34。作为本实施例优选的，所述瓶胚输送带11的移动方向垂直于所述可纵向水平移动的加温座21的移动方向。进一步的，所述平移机构32的平移方向与所述瓶胚输送带11的移动方向相同或相反。进一步的，所述平移机构32装设有呈水平横向布置的平移气缸321。进一步的，所述升降机构33装设有呈竖向布置的升降气缸331。需更进一步的解释，本技术当系统自动运行状态时，注塑机1注塑好的瓶胚自动连接至瓶胚输送带11，瓶胚终止工位13感应到瓶胚后控制输送带11停止运行；同时机械手装置3的瓶胚夹具34处于瓶胚终止工位13正上方，机械手装置3上的升降机构33的瓶胚夹具34下行，下行到位后瓶胚夹具34夹持瓶胚；然后夹持瓶胚的瓶胚夹具34上升，当夹持瓶胚的瓶胚夹具34被升降机构33提升上位后，平移机构32带动有瓶胚夹具34水平移动，移动至吹瓶机2的加温座21瓶胚放置的正上方；升降机构33下降将瓶胚准确插入加温座21；瓶胚夹具34打开，升降机构33带动打开状态的瓶胚夹具34上升至升降机构33运行上位；平移机构32在带动升降机构33和瓶胚夹具34复位至原位，从而完成自动上胚的过程，并周而复始进行自动上胚；从而减少人工成本，大大的提高生产效率。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，其特征在于：包括有注塑机（1）、吹瓶机（2）及机械手装置（3），所述注塑机（1）出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带（11），瓶胚输送带（11）上端装设有呈水平横向布置的导轨（12），瓶胚输送带（11）位于注塑机（1）出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位（13），所述吹瓶机（2）上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座（21），所述机械手装置（3）通过支撑架（31）装设于瓶胚终止工位（13）与加温座（21）之间，支撑架（31）上端装设有呈水平横向布置的平移机构（32），平移机构（32）上端装设有升降机构（33），升降机构（33）上端装设有瓶胚夹具（34）。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，其特征在于：包括有注塑机（1）、吹瓶机（2）及机械手装置（3），所述注塑机（1）出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带（11），瓶胚输送带（11）上端装设有呈水平横向布置的导轨（12），瓶胚输送带（11）位于注塑机（1）出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位（13），所述吹瓶机（2）上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座（21），所述机械手装置（3）通过支撑架（31）装设于瓶胚终止工位（13）与加温座（21）之间，支撑架（31）上端装设有呈水平横向布置的平移机构（32），平移机构（32）上端装设有升降机构（33），升降机构（33）上端装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玮，
申请(专利权)人：东莞市伟士达模具实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44